Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.40 of 100.00 AH used of 24V (40.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.54 of 61.20 AH used of 10V (48.46% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 3.5 m • bottom range 51.0 m at 750.3 m, depth 801 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 4.0 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 86 VBD -0.85 - - 75 - - - 2409 - -146.6 -58.90 - 3018 - - - - - - - - - - -
89 4.0 -6.1 3 119 roll -0.85 12.20 0.173 2222 176.0 2.62 0.088 3768 518.7 -146.6 -9.15 - 3417 -43.6 - - - - - - - - - -
371 34.4 -9.7 15 377 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.058 2397 -537.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
687 56.7 -5.4 31 691 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.079 3766 516.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
760 62.1 -7.2 34 764 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.059 2397 -536.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1077 86.4 -4.9 49 1081 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 979 -525.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1141 89.8 -6.4 52 1145 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2397 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1469 113.6 -7.4 68 1473 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.079 3768 523.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1519 120.0 -10.7 70 1523 done -0.85 - - 2222 - 2.55 0.059 2400 -536.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1836 148.6 -8.5 85 1841 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 980 -525.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1926 156.1 -7.6 89 1931 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.061 2400 542.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2247 182.0 -9.0 105 2251 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.082 3768 522.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2286 185.9 -9.8 107 2290 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.061 2394 -532.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2613 212.6 -7.7 123 2614 done -0.85 - - 2222 - - - 2394 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2921 236.8 -8.1 138 2922 done -0.85 - - 2222 - - - 2394 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3231 262.6 -8.0 153 3232 done -0.85 - - 2222 - - - 2393 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3541 284.6 -7.9 168 3545 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.078 983 -528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3590 288.8 -8.0 170 3594 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2400 534.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3905 311.5 -6.4 185 3906 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4215 330.7 -6.7 200 4220 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 980 -525.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4259 333.9 -7.5 202 4264 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2398 535.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4581 352.8 -6.0 218 4582 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4889 372.4 -6.7 233 4894 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 977 -522.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4967 377.6 -6.4 236 4973 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2400 533.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5283 396.8 -6.2 252 5288 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5339 400.2 -6.1 254 5345 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.070 2407 527.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5654 421.1 -7.0 270 5656 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5964 443.4 -7.2 285 5969 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 985 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6019 447.5 -7.3 287 6025 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2402 530.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6335 467.5 -5.9 303 6336 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6645 485.8 -6.2 318 6649 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 982 -516.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6711 490.4 -7.3 321 6715 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2405 527.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7031 512.3 -6.8 337 7036 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 982 -517.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7077 515.5 -7.1 339 7081 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2404 526.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7397 537.5 -7.2 355 7398 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7706 559.8 -7.5 370 7711 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 980 -517.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7768 564.4 -8.0 373 7773 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2397 524.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8094 588.4 -7.0 389 8096 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8404 610.8 -7.0 404 8408 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 982 -514.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8448 614.0 -7.0 406 8453 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2407 527.8 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8768 634.9 -6.4 422 8773 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 985 -517.1 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8812 637.9 -7.0 424 8816 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 2400 530.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9134 657.7 -6.3 440 9135 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9442 676.8 -6.3 455 9447 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.086 983 -515.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9499 680.6 -7.0 457 9505 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2403 525.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9816 700.8 -6.3 473 9817 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10127 719.8 -5.9 488 10128 done -0.85 - - 2222 - - - 2403 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10433 739.3 -6.6 503 10438 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 985 -515.6 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10506 744.4 -7.1 506 10510 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2401 524.4 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10822 765.3 -6.6 521 10823 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
11132 785.8 -6.3 536 11136 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.087 983 -515.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11175 789.0 -7.3 538 11180 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2403 525.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11227 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11227 begin apogee
11233 792.6 7.0 541 11360 done -0.31 0.60 0.123 2337 191.7 - - 2197 - - 123.68 1.236 2817 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
11361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11361 begin climb
11364 797.3 - 547 11495 roll 0.85 1.23 0.090 2588 204.1 2.83 0.084 785 -498.9 146.6 123.30 1.201 2219 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
11525 793.5 5.2 554 11557 done 0.88 - - 2588 - 2.72 0.066 2200 520.2 176.7 26.55 1.200 2096 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
11881 772.0 6.4 572 11886 roll 0.88 - - 2588 - 2.83 0.095 3619 501.4 176.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11913 769.6 7.4 573 11920 done 0.88 - - 2588 - 2.75 0.077 2204 -514.5 176.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12229 749.2 6.2 589 12233 roll 0.88 - - 2588 - 2.80 0.089 778 -509.3 176.7 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12256 747.4 6.3 590 12261 done 0.88 - - 2588 - 2.70 0.065 2206 528.9 176.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12572 727.4 6.3 605 12573 done 0.88 - - 2588 - - - 2206 - 176.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12881 708.3 6.4 620 12885 roll 0.88 - - 2588 - 2.78 0.093 3611 505.4 176.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12931 704.7 6.9 622 12935 done 0.88 - - 2588 - 2.72 0.077 2194 -521.0 176.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13246 684.6 6.7 637 13247 done 0.88 - - 2588 - - - 2194 - 176.7 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13555 664.7 6.4 652 13556 done 0.88 - - 2588 - - - 2194 - 176.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13865 645.1 6.4 667 13866 done 0.88 - - 2589 - - - 2194 - 176.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14174 625.9 6.3 682 14175 done 0.88 - - 2588 - - - 2194 - 176.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14483 606.4 6.1 697 14484 done 0.88 - - 2588 - - - 2194 - 176.7 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14793 587.4 6.0 712 14794 done 0.88 - - 2588 - - - 2194 - 177.2 - - 2091 - - - - - - - - - - -
15102 569.9 5.4 727 15123 done 0.90 - - 2588 - - - 2194 - 199.3 19.30 1.121 2004 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
15431 551.4 5.6 743 15451 done 0.92 0.10 0.074 2614 260.0 - - 2194 - 214.9 14.50 1.075 1940 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
15761 530.3 6.5 759 15762 done 0.92 - - 2614 - - - 2194 - 214.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16069 510.6 6.3 774 16071 done 0.92 - - 2614 - - - 2194 - 214.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16379 491.0 6.4 789 16383 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.089 788 -511.3 214.9 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16406 489.1 6.8 790 16411 done 0.92 - - 2614 - 2.67 0.064 2209 532.2 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16721 468.8 6.7 805 16722 done 0.92 - - 2615 - - - 2208 - 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17031 446.6 7.3 820 17032 done 0.92 - - 2614 - - - 2208 - 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17341 423.4 7.3 835 17342 done 0.92 - - 2614 - - - 2208 - 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17649 401.2 7.2 850 17654 roll 0.92 - - 2614 - 2.75 0.084 785 -517.5 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17683 398.6 7.3 851 17689 done 0.92 - - 2615 - 2.65 0.064 2199 533.6 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
17999 372.6 8.9 867 18000 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18307 342.0 9.8 882 18309 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18617 314.3 8.5 897 18618 done 0.92 - - 2614 - - - 2198 - 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18928 289.2 7.6 912 18933 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.080 785 -519.5 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18950 287.2 7.9 913 18954 done 0.92 - - 2614 - 2.62 0.061 2198 539.3 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19270 263.4 7.4 929 19275 roll 0.92 - - 2614 - 2.78 0.092 3613 509.0 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19360 256.3 7.2 933 19364 done 0.92 - - 2614 - 2.70 0.074 2202 -522.6 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19680 233.2 7.5 949 19681 done 0.92 - - 2614 - - - 2203 - 214.9 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19989 209.4 7.7 964 19994 roll 0.92 - - 2614 - 2.72 0.077 777 -524.3 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20017 206.9 8.0 965 20022 done 0.92 - - 2614 - 2.65 0.058 2206 539.2 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20333 183.6 6.9 980 20334 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 214.9 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20642 161.5 7.2 995 20643 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 214.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
20952 137.9 7.7 1010 20953 done 0.92 - - 2614 - - - 2206 - 214.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21262 114.7 7.0 1025 21267 roll 0.92 - - 2614 - 2.70 0.081 3613 521.1 214.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21303 111.5 7.5 1027 21308 done 0.92 - - 2614 - 2.70 0.068 2194 -525.6 214.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21631 90.3 6.3 1043 21635 roll 0.92 - - 2614 - 2.70 0.074 773 -526.3 214.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21675 87.2 6.6 1045 21679 done 0.92 - - 2614 - 2.60 0.053 2203 550.0 214.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21996 68.5 5.7 1061 22009 done 0.93 - - 2614 - - - 2203 - 226.1 11.38 0.688 1894 -4.2 0.044 - - - - - - - - -
22307 48.1 6.5 1076 22311 roll 0.93 - - 2614 - 2.70 0.071 776 -528.5 226.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22324 46.5 7.8 1077 22328 done 0.93 - - 2614 - 2.62 0.053 2205 545.4 226.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22650 20.3 7.9 1093 22651 done 0.93 - - 2614 - - - 2204 - 226.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
22874 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22875 begin surface coast
22896 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22897 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.75 - - 75 - - - 2400 - 300.00 45.95 0.648 1593 -6.6 0.002 - - - - - -