Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  6 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  382 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LAT  62 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  12 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  18 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2817 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2086253.1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.004349953
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063985185
RHO  1.023 C_PITCH  2410 PRESSURE_YINT  -20.08235 SEABIRD_T_I  2.4539602e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5325169e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.7201281
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0883496
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00044553875
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00013483063

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075928,6212.418,-321.559,43,3.5,62,-6.4 TGT_NAME  FSCN_SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6105.000,-150.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.217,-0.042
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  7212.4,1304.1,506.9,293655.0,-13136.5
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -19030.6,170.2,-1328.7,83598.0,10636.4
GPS2  080541,6212.429,-321.552,16,4.0,35,-6.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  153.1,149386,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.001939 ALTIM_BOTTOM_PING  750.3,51.0
SM_CCo  22919,45.95,0.648,2,0,1593,300.00 _24V_AH  23.2,59.399
SM_GC  1.74,0.00,0.00,45.95,0.000,0.000,0.648,75,2400,1593,-10.75,0.00,300.00 _10V_AH  10.1,31.544
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  56893,1105
TT8_MAMPS  0.023777 CFSIZE  260165632,237834240
HUMID  2102 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,2,0
TCM_TEMP  16.20 GPS  250108,143055,6211.579,-318.080,33,1.7,51,-6.4
XPDR_PINGS  123

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25173102.35 SBE_CT81624454.89
Roll_motor16795370.25 SBE_O275919334.92
VBD_pump_during_apogee31812369141.77 WL_BB2F6381051554.43
VBD_pump_during_surface45648690.92 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210377.94 nil000.00
Iridium_during_connect33160122.61 nil000.00
Iridium_during_xfer162223841.17
Transponder_ping37420362.96
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS365018.29
TT8198419396.84
LPSleep179862397.83
TT8_Active53419106.81
TT8_Sampling227639914.97
TT8_CF856845263.08
TT8_Kalman338127.56
Analog_circuits163812198.62
GPS_charging000.00
Compass22028177.93
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 86 0.00 0.00 -58.90 0.000 2 0.000 0.000 75 2409 3018
89 -0.85 -146.6 4.0 -6.1 3 119 12.20 2.62 -9.15 0.000 4 0.173 0.088 2222 3768 3417
371 -0.85 -146.6 34.4 -9.7 15 377 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2222 2397 3417
687 -0.85 -146.6 56.7 -5.4 31 691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3766 3417
760 -0.85 -146.6 62.1 -7.2 34 764 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2397 3417
1077 -0.85 -146.6 86.4 -4.9 49 1081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 979 3418
1141 -0.85 -146.6 89.8 -6.4 52 1145 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2397 3418
1469 -0.85 -146.6 113.6 -7.4 68 1473 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2222 3768 3419
1519 -0.85 -146.6 120.0 -10.7 70 1523 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2222 2400 3419
1836 -0.85 -146.6 148.6 -8.5 85 1841 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2222 980 3419
1926 -0.85 -146.6 156.1 -7.6 89 1931 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2400 3419
2247 -0.85 -146.6 182.0 -9.0 105 2251 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 3768 3419
2286 -0.85 -146.6 185.9 -9.8 107 2290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2222 2394 3419
2613 -0.85 -146.6 212.6 -7.7 123 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2394 3419
2921 -0.85 -146.6 236.8 -8.1 138 2922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2394 3419
3231 -0.85 -146.6 262.6 -8.0 153 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2393 3420
3541 -0.85 -146.6 284.6 -7.9 168 3545 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2222 983 3420
3590 -0.85 -146.6 288.8 -8.0 170 3594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2222 2400 3421
3905 -0.85 -146.6 311.5 -6.4 185 3906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3421
4215 -0.85 -146.6 330.7 -6.7 200 4220 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2222 980 3421
4259 -0.85 -146.6 333.9 -7.5 202 4264 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2222 2398 3421
4581 -0.85 -146.6 352.8 -6.0 218 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3421
4889 -0.85 -146.6 372.4 -6.7 233 4894 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 977 3421
4967 -0.85 -146.6 377.6 -6.4 236 4973 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2222 2400 3421
5283 -0.85 -146.6 396.8 -6.2 252 5288 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2222 982 3421
5339 -0.85 -146.6 400.2 -6.1 254 5345 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2222 2407 3421
5654 -0.85 -146.6 421.1 -7.0 270 5656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2406 3420
5964 -0.85 -146.6 443.4 -7.2 285 5969 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2222 985 3419
6019 -0.85 -146.6 447.5 -7.3 287 6025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2402 3419
6335 -0.85 -146.6 467.5 -5.9 303 6336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3419
6645 -0.85 -146.6 485.8 -6.2 318 6649 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2222 982 3419
6711 -0.85 -146.6 490.4 -7.3 321 6715 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2405 3418
7031 -0.85 -146.6 512.3 -6.8 337 7036 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 982 3417
7077 -0.85 -146.6 515.5 -7.1 339 7081 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2404 3417
7397 -0.85 -146.6 537.5 -7.2 355 7398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2404 3415
7706 -0.85 -146.6 559.8 -7.5 370 7711 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 980 3414
7768 -0.85 -146.6 564.4 -8.0 373 7773 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2397 3414
8094 -0.85 -146.6 588.4 -7.0 389 8096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2398 3413
8404 -0.85 -146.6 610.8 -7.0 404 8408 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 982 3412
8448 -0.85 -146.6 614.0 -7.0 406 8453 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2407 3412
8768 -0.85 -146.6 634.9 -6.4 422 8773 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 985 3411
8812 -0.85 -146.6 637.9 -7.0 424 8816 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2400 3411
9134 -0.85 -146.6 657.7 -6.3 440 9135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2400 3410
9442 -0.85 -146.6 676.8 -6.3 455 9447 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2222 983 3409
9499 -0.85 -146.6 680.6 -7.0 457 9505 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2403 3409
9816 -0.85 -146.6 700.8 -6.3 473 9817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3408
10127 -0.85 -146.6 719.8 -5.9 488 10128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2403 3408
10433 -0.85 -146.6 739.3 -6.6 503 10438 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2222 985 3407
10506 -0.85 -146.6 744.4 -7.1 506 10510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2222 2401 3407
10822 -0.85 -146.6 765.3 -6.6 521 10823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2401 3407
11132 -0.85 -146.6 785.8 -6.3 536 11136 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2222 983 3406
11175 -0.85 -146.6 789.0 -7.3 538 11180 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2222 2403 3406
11227 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11227 begin apogee
11233 -0.31 0.0 792.6 7.0 541 11360 0.60 0.00 123.68 1.236 6 0.123 0.000 2337 2197 2817
11361 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11361 begin climb
11364 0.85 146.6 797.3 0.0 547 11495 1.23 2.83 123.30 1.201 4 0.090 0.084 2588 785 2219
11525 0.88 176.7 793.5 5.2 554 11557 0.00 2.72 26.55 1.200 6 0.000 0.066 2588 2200 2096
11881 0.88 176.7 772.0 6.4 572 11886 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2588 3619 2094
11913 0.88 176.7 769.6 7.4 573 11920 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2588 2204 2094
12229 0.88 176.7 749.2 6.2 589 12233 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2588 778 2094
12256 0.88 176.7 747.4 6.3 590 12261 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2588 2206 2093
12572 0.88 176.7 727.4 6.3 605 12573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2588 2206 2093
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state 22897 begin surface