SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.63 of 350.00 AH used of 24V (69.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.54 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 134 - - - 1101 - -126.5 -35.17 - 2431 - - - - - - - - - - -
61 3.3 -4.3 2 102 done -1.05 12.18 0.356 2806 219.4 - - 1099 - -126.5 -26.12 - 3367 -35.8 - - - - - - - 14.31 - 14.86
399 49.5 -13.9 25 400 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 93.2 -15.0 45 702 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
999 135.1 -13.6 65 1000 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 174.9 -13.5 85 1301 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1599 214.1 -12.1 105 1600 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 247.8 -10.9 125 1901 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2200 283.6 -12.4 136 2201 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 322.9 -13.6 146 2502 done -1.05 - - 2807 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 365.9 -14.5 156 2801 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3101 409.0 -14.2 166 3102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3401 450.9 -13.9 176 3402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3701 490.0 -12.4 186 3702 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 525.7 -11.4 196 4002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 555.9 -9.7 206 4303 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4601 584.8 -9.5 216 4602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4902 617.6 -11.6 226 4903 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5201 655.3 -12.9 236 5203 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5501 697.0 -13.8 246 5502 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 737.3 -13.3 256 5802 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 774.8 -12.2 266 6102 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6401 811.0 -12.0 276 6402 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 845.9 -11.5 286 6703 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7001 880.1 -11.4 296 7002 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7301 915.0 -11.6 306 7302 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7601 948.9 -11.2 316 7602 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7901 983.3 -11.5 326 7902 done -1.05 - - 2807 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7956 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7956 begin apogee
7963 990.2 -11.5 328 8083 done -0.28 0.85 0.188 3051 287.1 - - 1099 - - 114.40 2.029 2848 -4.4 0.404 - - - - - - 14.33 - 13.24
8085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8085 begin climb
8089 995.6 - 331 8216 done 1.05 1.35 0.114 3484 320.7 - - 1099 - 126.5 122.57 2.000 2333 -4.2 0.392 - - - - - - 14.23 - 13.14
8499 980.0 5.9 346 8546 done 1.13 - - 3484 - - - 1099 - 172.9 44.15 1.969 2145 -4.3 0.397 - - - - - - - - 13.39
8831 955.7 7.4 357 8844 done 1.15 0.12 0.122 3541 475.0 - - 1099 - 183.5 11.02 1.804 2100 -4.1 0.405 - - - - - - 14.64 - 13.54
9130 928.3 9.0 367 9131 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
9430 899.5 9.9 377 9431 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9729 868.0 10.8 387 9730 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
10030 834.6 11.4 397 10031 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10329 800.6 11.4 407 10331 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10630 766.1 11.5 417 10631 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10931 733.4 10.5 427 10932 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11232 703.1 9.9 437 11233 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11531 676.6 8.4 447 11532 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11830 652.0 8.3 457 11831 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12129 624.5 9.4 467 12131 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12430 593.5 10.7 477 12431 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12731 560.7 11.0 487 12733 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13032 528.6 10.4 497 13033 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13331 501.1 8.5 507 13332 done 1.15 - - 3541 - - - 1099 - 183.5 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13630 478.8 7.2 517 13646 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 198.0 13.52 1.368 2041 -3.6 0.238 - - - - - - - - 13.87
13929 452.4 9.2 527 13930 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 198.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14229 422.5 10.3 537 14231 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 198.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
14530 389.6 10.9 547 14531 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 198.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14830 361.2 8.6 557 14831 done 1.17 - - 3541 - - - 1099 - 198.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
15131 339.2 7.1 567 15150 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 215.5 17.88 1.213 1970 -3.9 0.202 - - - - - - - - 13.98
15431 314.3 8.8 577 15432 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 215.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15731 281.2 11.9 587 15732 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 215.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16031 241.7 13.6 599 16032 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 215.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16331 202.9 12.4 619 16333 done 1.20 - - 3541 - - - 1098 - 215.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
16631 167.1 11.8 639 16632 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 215.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16931 134.8 10.2 659 16933 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 215.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17231 104.4 9.5 679 17232 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 215.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17531 79.8 8.2 699 17533 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 215.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
17831 56.1 8.3 719 17832 done 1.20 - - 3540 - - - 1099 - 215.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18131 28.5 9.5 739 18133 done 1.20 - - 3541 - - - 1099 - 215.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
18428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18428 begin surface coast
18446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18446 begin surface
SM 3.00 - - - - -9.28 9.70 0.056 145 14.9 - - 1099 - 300.00 40.80 0.083 1626 39.9 -0.147 - - - - - -