prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.23 of 91.80 AH used of 24V (32.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.52 of 61.20 AH used of 10V (41.97% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 74.2 m at 425.7 m, depth 500 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 52 | - | - | - | 2745 | - | -146.6 | -40.92 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.5 | -10.6 | 2 | 86 | roll | -1.42 | 11.73 | 0.159 | 2125 | 176.7 | 2.67 | 0.073 | 1333 | -528.8 | -146.6 | -6.62 | - | 3503 | -57.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 18.8 | -10.7 | 6 | 164 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.70 | 0.071 | 2758 | 527.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 54.3 | -10.9 | 22 | 486 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 1342 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | 58.1 | -11.0 | 23 | 521 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.071 | 2751 | 531.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 833 | 91.4 | -10.5 | 39 | 834 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2751 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 124.3 | -10.6 | 54 | 1145 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.066 | 1337 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 128.6 | -10.7 | 56 | 1185 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.068 | 2754 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 161.7 | -9.9 | 72 | 1509 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1817 | 193.7 | -10.7 | 87 | 1818 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2127 | 226.7 | -10.5 | 102 | 2128 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2435 | 259.6 | -10.3 | 117 | 2436 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2745 | 291.0 | -10.1 | 132 | 2749 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.064 | 1340 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 295.6 | -10.3 | 134 | 2794 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.068 | 2754 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 327.6 | -9.9 | 150 | 3112 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2755 | - | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3420 | 359.2 | -10.3 | 165 | 3425 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.067 | 1341 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3465 | 364.0 | -10.8 | 167 | 3470 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.071 | 2749 | 531.3 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3786 | 396.1 | -10.1 | 183 | 3790 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.62 | 0.067 | 1340 | -537.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 406.7 | -10.6 | 187 | 3893 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.069 | 2752 | 532.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4203 | 437.5 | -9.5 | 203 | 4204 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | - | - | 2752 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 467.3 | -10.0 | 218 | 4517 | roll | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.65 | 0.070 | 1334 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4540 | 470.1 | -9.3 | 219 | 4544 | done | -1.42 | - | - | 2125 | - | 2.67 | 0.073 | 2750 | 530.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4750 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4759 | 491.1 | 10.0 | 229 | 4887 | done | -0.42 | 1.12 | 0.101 | 2346 | 197.3 | - | - | 2007 | - | - | 124.78 | 1.035 | 2902 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4888 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4892 | 496.4 | - | 235 | 5022 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.061 | 2747 | 211.1 | 2.78 | 0.077 | 584 | -511.9 | 146.6 | 121.32 | 1.015 | 2304 | -4.9 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 491.2 | 4.3 | 252 | 5373 | done | 1.55 | 0.12 | 0.048 | 2786 | 325.0 | 2.55 | 0.042 | 2014 | 560.8 | 247.9 | 85.22 | 1.009 | 1891 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | 455.2 | 8.8 | 273 | 5705 | roll | 1.55 | - | - | 2786 | - | 2.70 | 0.069 | 581 | -530.7 | 247.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5734 | 452.2 | 9.2 | 274 | 5740 | done | 1.55 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.044 | 2003 | 557.6 | 247.9 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6050 | 425.2 | 8.4 | 290 | 6054 | roll | 1.55 | - | - | 2786 | - | 2.67 | 0.069 | 580 | -533.0 | 247.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | 419.0 | 9.5 | 293 | 6121 | done | 1.55 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.044 | 1999 | 556.5 | 247.9 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6439 | 393.2 | 7.9 | 309 | 6443 | roll | 1.55 | - | - | 2786 | - | 2.67 | 0.068 | 575 | -533.3 | 250.3 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6501 | 387.9 | 8.7 | 312 | 6505 | done | 1.55 | - | - | 2786 | - | 2.58 | 0.045 | 2009 | 555.8 | 250.3 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6828 | 364.0 | 6.7 | 328 | 6869 | roll | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.80 | 0.069 | 585 | -508.6 | 286.4 | 32.30 | 0.984 | 1734 | -4.7 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | 347.0 | 8.2 | 338 | 7065 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.55 | 0.046 | 2000 | 554.9 | 286.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7376 | 322.4 | 8.7 | 353 | 7381 | roll | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.071 | 3408 | 537.4 | 286.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 320.3 | 9.1 | 354 | 7404 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.58 | 0.051 | 1990 | -549.6 | 286.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7720 | 290.8 | 9.1 | 370 | 7724 | roll | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.60 | 0.067 | 586 | -540.0 | 286.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 286.3 | 10.2 | 372 | 7768 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.042 | 2001 | 559.3 | 286.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8085 | 253.4 | 10.1 | 388 | 8090 | roll | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.064 | 586 | -540.1 | 286.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 249.0 | 11.0 | 390 | 8129 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.042 | 2008 | 562.1 | 286.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8458 | 213.8 | 11.1 | 406 | 8459 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 2009 | - | 286.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8767 | 179.7 | 11.4 | 421 | 8772 | roll | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.063 | 590 | -541.6 | 286.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8830 | 172.0 | 12.0 | 424 | 8834 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.042 | 2011 | 561.7 | 286.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 134.7 | 11.1 | 440 | 9167 | roll | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.063 | 588 | -543.1 | 286.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 127.9 | 12.0 | 442 | 9225 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.041 | 2005 | 566.8 | 286.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9535 | 92.2 | 10.5 | 458 | 9539 | roll | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.063 | 586 | -541.6 | 286.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 85.3 | 10.7 | 461 | 9602 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.041 | 2010 | 562.8 | 286.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9925 | 51.7 | 10.1 | 477 | 9930 | roll | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.65 | 0.064 | 581 | -539.2 | 286.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9959 | 48.2 | 10.4 | 478 | 9965 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | 2.53 | 0.039 | 2010 | 564.8 | 286.4 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 17.6 | 9.8 | 494 | 10278 | done | 1.59 | - | - | 2786 | - | - | - | 2010 | - | 286.4 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10438 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10438 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.92 | 12.07 | 0.031 | 51 | -226.6 | - | - | 2749 | - | 285.77 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||