Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.55 of 91.80 AH used of 24V (46.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.34 of 61.20 AH used of 10V (60.23% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth -0.47 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 101.5 m at 826.5 m, depth 928 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 35 - - - 1794 - -117.3 -53.08 - 3467 - - - - - - - - - - -
102 12.5 -24.5 3 122 done -1.46 12.02 0.167 2124 173.8 - - 1794 - -117.3 -0.35 - 3482 -42.9 - - - - - - - - - -
435 59.8 -11.0 16 444 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.093 388 -526.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
491 66.5 -12.7 18 500 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.059 1797 556.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
826 100.3 -9.6 31 835 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 383 -523.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
921 110.2 -9.7 34 930 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1801 556.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1244 140.7 -9.3 47 1254 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.105 3214 513.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1266 142.8 -9.8 47 1270 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.082 1802 -523.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1578 172.5 -9.6 60 1602 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1911 205.6 -10.0 73 1920 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3214 507.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1949 209.4 -9.8 74 1958 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.081 1769 -531.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2274 241.2 -9.9 87 2283 roll -1.46 - - 2124 - 2.83 0.100 3214 510.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2301 244.3 -10.3 88 2310 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1799 -530.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2636 279.5 -10.6 101 2659 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2968 312.4 -9.6 114 2977 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 514.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3001 315.7 -10.4 115 3010 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1795 -531.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3330 347.3 -9.6 128 3339 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.097 3218 511.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3352 349.3 -9.2 128 3362 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1791 -534.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3692 378.5 -8.3 142 3701 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3214 517.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3731 381.9 -8.4 143 3739 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1795 -525.6 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4056 409.1 -8.3 156 4065 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3217 511.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4083 411.5 -8.1 157 4092 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.081 1801 -534.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4418 438.4 -8.2 170 4441 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4751 467.4 -8.7 183 4760 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3218 515.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4812 473.0 -9.3 185 4820 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.077 1797 -526.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5141 505.4 -10.6 198 5149 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.096 3216 516.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5168 508.3 -10.4 199 5176 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.076 1801 -540.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5503 546.1 -10.2 212 5511 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3219 521.3 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5535 549.6 -10.9 213 5540 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.074 1807 -532.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5864 584.5 -10.8 226 5888 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6197 621.7 -10.9 239 6206 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3214 521.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6231 625.2 -11.6 240 6240 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.072 1791 -547.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6560 656.7 -9.6 253 6569 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3214 523.2 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6593 659.9 -10.0 254 6602 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1801 -543.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6922 691.9 -11.5 267 6945 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7254 734.9 -15.8 280 7264 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3219 521.3 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7276 738.5 -17.0 280 7285 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.067 1801 -549.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7617 772.3 -10.1 294 7626 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3215 523.7 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7661 777.0 -10.1 295 7670 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1796 -545.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7979 809.6 -10.2 308 7988 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.091 3218 522.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8029 814.4 -9.6 309 8038 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.073 1795 -543.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8370 843.7 -8.0 323 8392 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8702 869.3 -8.2 336 8711 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3214 522.1 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8730 871.4 -7.6 337 8739 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.075 1801 -539.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9065 902.3 -9.9 350 9073 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.092 3219 521.3 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9210 915.0 -7.6 355 9219 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.076 1799 -535.8 -117.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
9262 919.4 9.1 357 9382 done -0.50 1.08 0.095 2338 197.2 - - 2105 - - 103.05 1.322 3000 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9385 923.7 2.9 362 9501 roll 1.46 2.03 0.059 2767 211.3 2.78 0.078 3515 507.2 117.3 105.07 1.291 2522 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
9561 918.9 6.6 368 9570 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.047 2086 -549.6 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
9879 890.5 10.5 381 9888 roll 1.46 - - 2767 - 2.67 0.070 691 -522.5 117.3 2.33 1.421 2521 -2.6 0.171 - - - - - - - - -
9985 879.3 8.2 384 9994 done 1.46 - - 2767 - 2.55 0.047 2113 557.6 117.3 - - 2522 - - - - - - - - - - -
10325 857.4 6.6 398 10329 roll 1.46 - - 2767 - 2.62 0.081 3502 530.2 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10425 851.7 5.6 401 10450 done 1.46 - - 2767 - 2.50 0.045 2100 -560.8 135.5 16.40 1.326 2447 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
10770 832.0 5.9 415 10790 roll 1.49 - - 2767 - 2.67 0.072 699 -524.7 146.2 10.05 1.345 2405 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
10813 829.1 7.1 416 10822 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.048 2099 553.4 146.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
11131 806.8 7.5 429 11139 roll 1.50 - - 2767 - 2.65 0.080 3508 531.7 146.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11180 802.7 8.4 430 11189 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.045 2096 -558.1 146.2 - - 2409 - - - - - - - - - - -
11521 775.9 7.4 444 11530 roll 1.50 - - 2767 - 2.70 0.080 3508 523.0 146.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11621 768.1 8.1 447 11625 done 1.50 - - 2767 - 2.50 0.046 2099 -563.6 146.2 - - 2410 - - - - - - - - - - -
11939 747.2 6.2 460 11949 roll 1.50 - - 2767 - 2.65 0.068 700 -527.9 148.8 3.15 1.393 2393 -5.4 0.306 - - - - - - - - -
12085 735.0 8.4 465 12094 done 1.50 - - 2767 - 2.50 0.045 2105 562.0 148.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12414 707.8 8.3 478 12423 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.081 3513 527.3 148.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12509 699.7 8.5 481 12518 done 1.50 - - 2767 - 2.50 0.044 2094 -567.6 148.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12833 672.4 8.8 494 12841 roll 1.50 - - 2767 - 2.67 0.079 3508 529.6 148.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
12871 668.7 10.5 495 12880 done 1.50 - - 2767 - 2.47 0.044 2101 -569.6 148.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13195 640.6 7.8 508 13218 done 1.50 - - 2767 - - - 2099 - 148.8 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13527 618.6 6.1 521 13536 roll 1.50 - - 2767 - 2.75 0.080 3506 511.6 152.3 3.22 1.279 2379 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
13553 616.9 5.9 522 13568 done 1.51 - - 2767 - 2.53 0.044 2094 -558.1 161.0 7.95 1.204 2342 -4.7 0.252 - - - - - - - - -
13887 594.4 6.4 535 13910 done 1.52 - - 2767 - - - 2094 - 161.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
14219 573.9 6.0 548 14234 roll 1.52 - - 2767 - 2.67 0.067 697 -523.2 169.2 7.53 1.176 2310 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
14245 572.3 7.0 549 14254 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.046 2105 556.5 169.2 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14580 552.0 6.2 562 14603 done 1.53 - - 2767 - - - 2105 - 169.3 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14913 529.7 6.9 575 14921 roll 1.53 - - 2767 - 2.67 0.084 3509 525.8 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14940 527.9 7.4 576 14949 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.047 2096 -558.5 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15274 503.9 6.8 589 15298 done 1.53 - - 2767 - - - 2095 - 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15607 479.9 8.0 602 15616 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.084 3509 523.7 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15668 474.4 9.7 604 15672 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.050 2098 -557.7 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15997 446.0 8.3 617 16021 done 1.53 - - 2767 - - - 2096 - 169.3 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16330 419.0 8.2 630 16339 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.087 3515 521.7 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16380 414.5 9.1 631 16389 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.051 2098 -555.7 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16720 387.5 8.2 645 16729 roll 1.53 - - 2767 - 2.70 0.087 3508 522.2 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16753 384.9 8.7 646 16763 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.052 2099 -552.5 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17082 357.2 7.8 659 17091 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.089 3509 518.4 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17126 353.5 9.1 660 17131 done 1.53 - - 2767 - 2.55 0.054 2094 -554.9 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17445 326.2 9.0 673 17468 done 1.53 - - 2767 - - - 2094 - 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17778 297.1 8.8 686 17786 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.090 3508 514.2 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17850 290.3 8.5 688 17859 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.054 2102 -555.7 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18168 263.1 8.3 701 18176 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.092 3513 513.1 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18190 261.3 8.7 701 18199 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.056 2093 -550.4 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18530 233.9 7.7 715 18539 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.092 3512 516.0 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18580 230.2 7.9 716 18589 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.058 2094 -549.6 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18921 205.5 7.2 730 18930 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.092 3512 515.6 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18965 202.2 7.4 731 18974 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.056 2099 -547.7 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19283 180.0 6.6 744 19306 done 1.53 - - 2767 - - - 2099 - 169.3 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19616 159.4 6.0 757 19630 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.093 3508 506.8 175.7 6.38 0.907 2283 -4.7 0.087 - - - - - - - - -
19693 154.2 6.3 759 19702 done 1.54 - - 2767 - 2.58 0.058 2101 -545.3 175.7 - - 2283 - - - - - - - - - - -
20035 133.4 5.9 773 20049 roll 1.54 - - 2767 - 2.85 0.094 3506 493.0 185.7 8.52 0.870 2241 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
20096 129.1 6.4 775 20105 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.058 2097 -546.1 185.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
20425 105.5 7.4 788 20434 roll 1.55 - - 2767 - 2.78 0.097 3511 508.6 185.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20475 101.0 9.2 789 20479 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.059 2099 -547.3 185.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20789 75.0 8.2 802 20798 roll 1.55 - - 2767 - 2.78 0.096 3515 509.4 185.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
20834 70.6 10.3 803 20843 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.059 2099 -548.8 185.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21152 42.7 8.3 816 21161 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.095 3508 512.4 185.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21230 36.0 8.6 818 21234 done 1.55 - - 2767 - 2.58 0.060 2095 -547.7 185.7 - - 2244 - - - - - - - - - - -
21545 8.2 9.5 831 21553 roll 1.55 - - 2767 - 2.75 0.088 3515 516.4 185.7 - - 2245 - - - - - - - - - - -