Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.29 of 91.80 AH used of 24V (48.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.76 of 61.20 AH used of 10V (48.11% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 31.3 m at 725.2 m, depth 756 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 31 - - - 2039 - -117.3 -65.53 - 2647 - - - - - - - - - - -
110 9.7 - 1 132 roll -1.23 12.90 0.164 2341 179.1 2.60 0.063 624 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
327 41.7 -9.4 3 337 done -1.23 - - 2341 - 2.42 0.039 2037 583.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
687 68.4 -7.3 8 766 done -1.23 - - 2341 - - - 2039 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1089 105.3 -9.3 13 1094 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.064 626 -533.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1129 109.4 -10.5 13 1134 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2025 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1497 143.0 -9.2 18 1576 done -1.23 - - 2341 - - - 2025 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1900 180.3 -9.3 23 1904 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.061 618 -545.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1959 185.2 -8.3 23 1963 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.041 2030 558.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2307 212.4 -7.7 28 2312 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.063 624 -536.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2353 216.4 -9.1 28 2358 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.042 2023 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2715 248.2 -8.7 33 2719 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.064 620 -539.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2760 252.7 -10.7 33 2765 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.042 2031 557.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3122 286.2 -9.0 38 3127 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.064 626 -536.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3141 287.9 -8.5 38 3146 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.043 2032 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3492 321.0 -8.9 44 3502 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.064 623 -552.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3543 325.7 -9.2 45 3548 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2029 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3900 361.0 -10.2 52 3910 roll -1.23 - - 2340 - 2.55 0.065 624 -551.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3972 367.2 -7.9 53 3976 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.045 2030 569.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4309 398.8 -9.7 60 4319 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.065 623 -551.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4367 405.2 -11.4 61 4371 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.046 2027 554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4717 437.9 -8.9 68 4721 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.065 614 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4757 441.7 -9.8 68 4767 done -1.23 - - 2341 - 2.47 0.046 2039 576.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5072 472.5 -9.9 75 5076 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.065 624 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5104 475.6 -9.8 75 5109 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2022 552.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5428 504.5 -8.8 82 5432 roll -1.23 - - 2341 - 2.60 0.066 622 -538.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5493 510.2 -8.6 83 5498 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.048 2032 552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5837 538.5 -8.2 90 5847 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.065 3433 553.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6100 559.1 -7.9 95 6105 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.054 2037 -541.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6456 585.2 -7.4 102 6461 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.065 3433 541.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6714 604.2 -7.7 106 6719 done -1.23 - - 2341 - 2.60 0.054 2030 -539.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7024 629.2 -8.4 113 7034 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.065 3436 551.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7182 643.0 -8.2 116 7186 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.055 2028 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7538 671.0 -7.5 123 7586 done -1.23 - - 2341 - - - 2028 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7891 696.4 -7.1 130 7896 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.074 626 -529.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7938 700.1 -8.1 130 7942 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.055 2033 551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8267 724.8 -7.6 135 8274 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.074 620 -539.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8312 728.4 -7.8 135 8317 done -1.23 - - 2341 - 2.60 0.058 2030 542.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8519 743.0 7.2 138 8673 done -0.42 0.88 0.087 2524 208.0 - - 1781 - - 102.00 1.256 2166 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
8676 746.3 4.7 140 8833 done 1.23 1.70 0.067 2889 214.7 - - 1781 - 117.3 99.18 1.214 1687 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
9157 719.8 6.5 146 9167 roll 1.23 - - 2889 - 2.67 0.065 3201 531.8 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
9228 714.6 6.9 146 9233 done 1.23 - - 2888 - 2.62 0.058 1802 -534.0 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9584 689.3 7.3 152 9589 roll 1.23 - - 2888 - 2.62 0.062 3198 532.8 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9657 683.7 7.4 153 9661 done 1.23 - - 2889 - 2.58 0.057 1790 -545.7 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
9993 662.7 5.9 160 10004 roll 1.23 - - 2888 - 2.80 0.082 381 -503.2 125.6 5.55 1.381 1655 -5.2 0.267 - - - - - - - - -
10045 659.5 6.2 161 10049 done 1.24 - - 2888 - 2.62 0.053 1796 540.1 125.9 - - 1655 - - - - - - - - - - -
10401 637.8 6.2 168 10405 roll 1.24 - - 2889 - 2.70 0.078 382 -523.7 127.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10427 636.0 7.1 168 10432 done 1.24 - - 2889 - 2.60 0.051 1794 543.1 127.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
10756 615.6 6.4 175 10805 done 1.24 - - 2888 - - - 1795 - 127.4 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11110 591.0 7.0 182 11115 roll 1.24 - - 2888 - 2.60 0.057 3199 540.0 127.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11209 584.0 6.8 183 11214 done 1.24 - - 2888 - 2.58 0.052 1781 -549.6 127.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11519 564.2 6.3 190 11567 done 1.24 - - 2889 - - - 1781 - 127.4 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11872 544.3 5.1 197 11908 roll 1.24 - - 2889 - 2.65 0.051 3203 536.6 158.1 26.02 1.187 1521 -5.0 0.242 - - - - - - - - -
12008 534.6 7.8 199 12013 done 1.28 - - 2888 - 2.60 0.050 1799 -540.0 158.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12332 510.7 7.4 206 12336 roll 1.28 - - 2889 - 2.55 0.050 3202 550.2 158.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12410 504.6 8.0 207 12415 done 1.28 - - 2889 - 2.60 0.049 1788 -543.8 158.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
12740 481.9 6.7 214 12788 done 1.28 - - 2889 - - - 1788 - 158.1 - - 1521 - - - - - - - - - - -
13094 459.8 6.2 221 13105 roll 1.28 - - 2888 - 2.55 0.048 3201 554.1 160.7 2.25 1.262 1511 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
13166 455.0 6.6 222 13170 done 1.28 - - 2888 - 2.58 0.048 1797 -544.2 160.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13502 431.3 7.2 229 13506 roll 1.28 - - 2889 - 2.50 0.048 3199 560.8 160.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13567 426.2 7.8 230 13572 done 1.28 - - 2888 - 2.58 0.047 1790 -546.1 160.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13911 400.6 7.4 237 13915 roll 1.28 - - 2889 - 2.50 0.047 3199 563.6 160.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
13949 397.5 7.8 237 13954 done 1.28 - - 2889 - 2.55 0.047 1798 -549.4 160.7 - - 1511 - - - - - - - - - - -
14266 375.0 7.0 244 14271 roll 1.28 - - 2888 - 2.65 0.069 393 -530.2 160.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14318 371.2 6.8 245 14323 done 1.28 - - 2888 - 2.50 0.041 1800 562.8 160.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14675 346.7 6.9 252 14679 roll 1.28 - - 2889 - 2.65 0.067 374 -538.1 160.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14707 344.3 7.4 252 14712 done 1.28 - - 2889 - 2.53 0.041 1792 560.5 160.7 - - 1512 - - - - - - - - - - -
15030 324.5 5.8 259 15079 done 1.28 - - 2889 - - - 1794 - 172.6 10.48 1.052 1463 -4.7 0.154 - - - - - - - - -
15384 302.1 6.5 266 15389 roll 1.30 - - 2888 - 2.65 0.067 379 -534.0 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15449 297.3 7.1 267 15454 done 1.30 - - 2888 - 2.53 0.040 1792 558.5 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15791 272.7 7.1 272 15796 roll 1.30 - - 2888 - 2.65 0.067 387 -530.2 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15804 271.8 7.6 272 15809 done 1.30 - - 2888 - 2.50 0.040 1792 562.0 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16120 252.1 6.3 276 16130 roll 1.30 - - 2889 - 2.60 0.067 384 -541.5 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16153 250.1 6.5 276 16162 done 1.30 - - 2889 - 2.47 0.041 1800 573.3 172.6 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16526 227.8 5.9 281 16605 done 1.30 - - 2888 - - - 1800 - 182.1 7.82 1.000 1423 -5.1 0.124 - - - - - - - - -
16930 202.5 6.4 286 16940 roll 1.31 - - 2889 - 2.65 0.066 381 -535.5 182.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17014 195.0 8.5 287 17019 done 1.31 - - 2888 - 2.47 0.040 1800 574.5 182.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17343 169.3 7.7 291 17352 roll 1.31 - - 2888 - 2.62 0.067 380 -542.0 182.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17387 165.7 8.6 291 17392 done 1.31 - - 2888 - 2.50 0.039 1789 563.6 182.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
17750 137.1 8.0 296 17827 done 1.31 - - 2889 - - - 1792 - 182.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
18151 106.4 7.2 301 18156 roll 1.31 - - 2888 - 2.62 0.067 395 -533.2 182.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
18245 98.6 9.7 302 18255 done 1.31 - - 2888 - 2.45 0.039 1794 571.0 182.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
18564 69.4 9.1 306 18642 done 1.31 - - 2889 - - - 1794 - 182.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
18967 38.4 7.7 311 18971 roll 1.31 - - 2888 - 2.60 0.066 381 -543.5 182.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -
19085 28.3 8.5 312 19090 done 1.31 - - 2889 - 2.47 0.039 1781 566.8 182.1 - - 1423 - - - - - - - - - - -