Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.36 of 91.80 AH used of 24V (41.88% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 35.86 of 61.20 AH used of 10V (41.41% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 110 s, HDOP was 3.2 m • bottom range 122.4 m at 576.9 m, depth 699 m (990 m grid)
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 134 done -1.33 - - 26 - - - 2243 - -117.3 -70.50 - 2669 - - - - - - - - - - -
135 20.7 -21.4 2 156 roll -1.33 12.05 0.143 2258 185.2 2.58 0.064 3616 532.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
390 52.3 -4.5 5 398 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2216 -560.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
702 67.5 -5.0 9 709 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3616 534.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
869 86.0 -12.5 11 877 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2223 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1187 115.7 -10.7 15 1267 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1590 143.9 -6.9 20 1670 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1992 187.3 -10.6 25 2072 done -1.33 - - 2258 - - - 2218 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2395 221.0 -8.0 30 2402 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 3617 534.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2485 227.7 -8.0 31 2492 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2220 -558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2804 251.0 -7.2 35 2811 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 3616 532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2850 254.0 -6.8 35 2857 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2217 -559.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3212 278.2 -6.7 40 3220 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.070 3620 529.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3265 282.3 -7.7 40 3272 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2223 -558.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3592 305.6 -7.2 45 3600 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3614 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3625 308.2 -7.8 45 3633 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2219 -558.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3950 331.4 -7.2 52 3958 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3618 527.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3997 335.1 -7.8 52 4004 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2227 -556.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4307 358.6 -7.5 59 4358 done -1.33 - - 2258 - - - 2227 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4662 385.5 -7.5 66 4669 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.076 3614 523.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4737 391.4 -7.9 67 4745 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.046 2229 -554.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5069 417.1 -7.9 74 5119 done -1.33 - - 2258 - - - 2229 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5423 447.4 -8.7 81 5430 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.088 3617 510.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5505 454.4 -8.5 82 5513 done -1.33 - - 2258 - 2.55 0.052 2226 -545.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5831 479.9 -7.9 89 5839 roll -1.33 - - 2258 - 2.78 0.097 3616 500.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5913 487.2 -9.3 90 5920 done -1.33 - - 2258 - 2.60 0.061 2218 -537.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6238 515.8 -8.8 97 6246 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.106 3612 492.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6344 524.7 -7.9 99 6353 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2218 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6695 553.1 -8.3 106 6702 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.107 3616 490.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6771 558.6 -7.6 107 6778 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2225 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7101 580.5 -6.6 114 7152 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7456 602.3 -5.9 121 7463 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.109 3610 490.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7638 614.0 -6.7 124 7645 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.070 2226 -528.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7963 634.0 -6.3 131 7970 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.108 3610 489.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8050 640.0 -7.1 132 8058 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 2222 -529.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8370 661.4 -6.7 139 8419 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8725 684.7 6.5 146 8874 done -0.45 0.90 0.071 2452 215.6 - - 2220 - - 104.20 1.317 2189 -4.7 0.259 - - - - - - - - -
8876 688.9 3.7 149 8989 roll 1.33 1.75 0.049 2842 222.9 2.90 0.101 797 -490.7 117.3 100.85 1.276 1708 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
9040 684.5 5.5 152 9066 done 1.33 - - 2842 - 2.70 0.074 2186 514.4 138.0 17.45 1.299 1626 -4.7 0.265 - - - - - - - - -
9384 662.7 6.3 159 9391 roll 1.35 - - 2842 - 2.90 0.105 3616 493.1 138.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9448 658.4 7.4 160 9455 done 1.35 - - 2842 - 2.67 0.065 2208 -527.3 138.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
9791 636.0 6.6 167 9841 done 1.35 - - 2842 - - - 2208 - 138.0 - - 1622 - - - - - - - - - - -
10145 612.0 6.8 174 10194 done 1.35 - - 2842 - - - 2208 - 138.0 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10498 586.7 7.0 181 10548 done 1.35 - - 2842 - - - 2208 - 138.0 - - 1620 - - - - - - - - - - -
10852 560.8 7.4 188 10859 roll 1.35 - - 2842 - 2.83 0.096 3620 498.9 138.0 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11051 546.9 6.5 192 11058 done 1.35 - - 2842 - 2.62 0.058 2209 -538.5 138.0 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11407 527.7 5.4 199 11434 roll 1.35 - - 2842 - 2.88 0.091 3613 487.5 161.7 18.27 1.302 1529 -4.9 0.211 - - - - - - - - -
11496 521.5 7.6 200 11504 done 1.38 - - 2842 - 2.62 0.055 2207 -536.6 161.7 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11815 498.6 7.2 207 11822 roll 1.38 - - 2841 - 2.78 0.086 3616 506.8 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
11855 495.7 7.3 207 11863 done 1.38 - - 2842 - 2.60 0.052 2209 -541.2 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12174 474.6 6.5 214 12224 done 1.38 - - 2842 - - - 2209 - 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12528 451.9 6.3 221 12535 roll 1.38 - - 2842 - 2.72 0.080 3616 517.3 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12630 444.9 6.5 223 12637 done 1.38 - - 2842 - 2.58 0.049 2204 -547.3 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12985 422.4 6.3 230 13035 done 1.38 - - 2842 - - - 2204 - 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13339 400.4 6.3 237 13389 done 1.38 - - 2842 - - - 2203 - 161.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
13693 380.1 5.7 244 13713 roll 1.38 - - 2842 - 2.72 0.071 3622 521.7 175.3 11.27 1.161 1473 -4.8 0.168 - - - - - - - - -
13751 376.4 7.5 245 13759 done 1.40 - - 2842 - 2.58 0.043 2205 -549.2 175.3 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14101 354.7 6.2 252 14151 done 1.40 - - 2843 - - - 2205 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14455 330.9 6.9 259 14505 done 1.40 - - 2843 - - - 2205 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14809 302.7 8.3 266 14816 roll 1.40 - - 2842 - 2.67 0.068 3623 531.1 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
14848 299.2 8.6 266 14856 done 1.40 - - 2842 - 2.55 0.043 2201 -557.6 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15186 273.5 7.6 271 15266 done 1.40 - - 2842 - - - 2201 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15588 244.5 7.2 276 15668 done 1.40 - - 2842 - - - 2201 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
15991 217.0 6.7 281 16071 done 1.40 - - 2842 - - - 2201 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16393 189.4 6.8 286 16401 roll 1.40 - - 2842 - 2.67 0.067 3623 532.6 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16451 185.1 8.2 286 16459 done 1.40 - - 2842 - 2.53 0.042 2205 -560.5 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
16802 161.1 6.8 291 16882 done 1.40 - - 2842 - - - 2206 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17204 133.6 6.8 296 17284 done 1.40 - - 2842 - - - 2206 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
17607 107.0 6.8 301 17687 done 1.40 - - 2842 - - - 2205 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18009 77.0 7.5 306 18089 done 1.40 - - 2842 - - - 2205 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18412 48.6 7.1 311 18492 done 1.40 - - 2842 - - - 2204 - 175.4 - - 1473 - - - - - - - - - - -
18814 26.3 5.5 316 18895 done 1.40 - - 2842 - - - 2204 - 194.9 16.10 0.880 1393 -5.0 0.016 - - - - - - - - -