Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 382 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.81 of 91.80 AH used of 24V (39.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.13 of 61.20 AH used of 10V (40.97% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 89.3 m at 401.6 m, depth 491 m (465 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 75 VBD -1.65 - - 29 - - - 2223 - -117.3 -49.05 - 2364 - - - - - - - - - - -
78 3.2 -3.9 3 123 roll -1.65 11.82 0.134 2240 187.1 2.70 0.080 3629 520.7 -117.3 -23.20 - 3044 -29.3 - - - - - - - - - -
371 40.8 -12.9 17 377 done -1.65 - - 2240 - 2.53 0.038 2204 -563.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
700 82.0 -12.2 33 707 roll -1.65 - - 2240 - 2.53 0.053 828 -543.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
806 95.2 -12.4 38 812 done -1.65 - - 2240 - 2.53 0.038 2238 557.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1135 135.1 -12.4 54 1143 roll -1.65 - - 2241 - 2.62 0.069 3619 527.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1178 140.3 -12.6 56 1184 done -1.65 - - 2240 - 2.50 0.039 2218 -560.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1506 180.2 -12.1 72 1514 roll -1.65 - - 2241 - 2.70 0.070 3629 522.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1569 187.9 -12.0 75 1577 done -1.65 - - 2240 - 2.53 0.039 2211 -560.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1902 226.9 -11.8 91 1907 roll -1.65 - - 2240 - 2.67 0.071 3615 525.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1952 233.4 -12.7 93 1960 done -1.65 - - 2240 - 2.50 0.039 2216 -559.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2272 271.0 -11.6 109 2279 roll -1.65 - - 2241 - 2.70 0.072 3618 519.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2345 280.3 -12.6 112 2353 done -1.65 - - 2240 - 2.50 0.040 2224 -557.6 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2664 321.4 -13.1 128 2672 roll -1.65 - - 2240 - 2.62 0.065 821 -535.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2738 330.8 -13.0 131 2746 done -1.65 - - 2240 - 2.55 0.048 2216 547.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3058 368.0 -10.9 147 3066 roll -1.65 - - 2240 - 2.65 0.068 821 -526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3131 376.3 -11.2 150 3142 done -1.65 - - 2241 - 2.60 0.055 2218 537.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3452 410.2 -10.4 166 3469 done -1.65 - - 2240 - - - 2218 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3780 444.4 -10.4 182 3788 roll -1.65 - - 2241 - 2.78 0.093 826 -500.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3854 452.0 -10.1 185 3864 done -1.65 - - 2241 - 2.72 0.081 2218 511.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3994 466.1 10.9 192 4107 done -0.45 1.30 0.086 2509 206.2 - - 1914 - - 98.07 1.118 2563 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
4111 471.1 3.6 198 4218 roll 1.65 2.12 0.060 2965 215.1 3.03 0.110 493 -469.0 117.3 97.00 1.085 2084 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
4304 472.8 2.8 207 4414 done 1.65 - - 2965 - 2.78 0.077 1901 506.5 228.7 94.20 1.075 1629 -4.8 0.226 - - - - - - - - -
4727 435.9 10.2 228 4733 roll 1.79 0.15 0.054 3005 266.7 2.80 0.099 3315 505.0 228.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
4809 426.4 11.2 232 4817 done 1.79 - - 3005 - 2.67 0.056 1892 -533.0 228.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
5139 392.9 10.2 248 5147 roll 1.79 - - 3005 - 2.72 0.083 493 -514.3 228.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
5224 384.1 10.8 252 5231 done 1.79 - - 3005 - 2.62 0.051 1906 539.3 228.7 - - 1626 - - - - - - - - - - -
5553 352.7 9.7 268 5561 roll 1.79 - - 3005 - 2.75 0.074 484 -517.1 228.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
5649 342.6 10.7 272 5656 done 1.79 - - 3005 - 2.62 0.048 1910 544.3 228.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
5968 309.4 10.6 288 5975 roll 1.79 - - 3005 - 2.72 0.069 486 -523.5 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
6095 294.4 12.3 294 6103 done 1.79 - - 3005 - 2.60 0.045 1910 547.7 228.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
6425 258.4 10.2 310 6432 roll 1.79 - - 3005 - 2.65 0.071 3303 525.7 228.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
6477 253.1 10.2 312 6485 done 1.79 - - 3005 - 2.55 0.042 1891 -553.7 228.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
6796 221.9 9.9 328 6814 done 1.79 - - 3005 - - - 1891 - 228.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
7126 188.6 10.4 344 7143 done 1.79 - - 3005 - - - 1891 - 228.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
7456 152.9 11.0 360 7463 roll 1.79 - - 3005 - 2.65 0.061 3303 532.8 228.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
7520 145.5 12.0 363 7526 done 1.79 - - 3005 - 2.53 0.038 1893 -557.3 228.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
7851 106.6 11.6 379 7856 roll 1.79 - - 3005 - 2.60 0.064 496 -537.3 228.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
7935 96.4 12.4 383 7941 done 1.79 - - 3005 - 2.50 0.038 1905 563.6 228.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
8265 61.6 10.9 399 8271 roll 1.79 - - 3005 - 2.60 0.058 503 -539.2 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
8522 33.4 11.2 411 8537 done 1.79 - - 3005 - 2.42 0.038 1905 579.3 228.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -