SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.41 of 150.00 AH used of 24V (39.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.83 of 100.00 AH used of 10V (44.17% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 547.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 76 VBD -0.84 - - 66 - - - 1949 - -145.9 -48.20 - 1996 - - - - - - - - - - -
79 3.0 -1.4 8 158 roll -0.84 12.30 0.264 2733 216.8 0.43 0.115 2233 660.5 -145.9 -59.08 - 3421 -24.1 - - - - - - - - - -
214 10.7 -10.5 30 222 done -0.88 - - 2733 - 0.45 0.059 1946 -637.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
295 19.7 -11.7 43 303 roll -0.93 0.05 0.170 2711 -440.0 0.82 0.062 1437 -620.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
335 24.4 -11.1 49 342 done -0.93 - - 2706 - 0.80 0.043 1953 645.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
413 33.7 -11.5 62 420 roll -0.93 - - 2699 - 1.58 0.050 2945 627.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
461 39.4 -11.9 70 468 done -0.93 - - 2699 - 1.60 0.049 1948 -623.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
696 67.1 -11.0 111 703 roll -0.96 - - 2689 - 2.25 0.051 3342 619.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
766 74.9 -10.6 123 773 done -0.92 0.08 0.157 2713 300.0 2.22 0.046 1948 -627.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1117 109.4 -9.7 174 1121 roll -0.99 - - 2713 - 2.28 0.060 538 -618.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1200 118.3 -11.1 179 1204 done -1.01 - - 2704 - 2.17 0.036 1950 650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1528 152.9 -10.4 200 1530 done -1.07 0.10 0.109 2661 -430.0 - - 1950 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1839 189.0 -11.9 220 1843 roll -1.03 0.08 0.200 2678 212.5 1.52 0.056 1024 -609.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1893 195.0 -11.5 223 1898 done -0.98 0.05 0.169 2688 200.0 1.45 0.038 1952 640.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2225 232.7 -11.6 244 2228 roll -1.01 - - 2689 - 0.68 0.051 1512 -647.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2293 241.0 -12.4 248 2297 done -1.01 - - 2687 - 0.68 0.042 1958 655.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2623 281.2 -12.7 265 2627 roll -1.04 - - 2687 - 0.65 0.051 1538 -646.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2695 291.0 -12.5 268 2699 done -1.04 - - 2684 - 0.65 0.042 1959 647.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3023 330.2 -11.2 284 3027 roll -1.06 - - 2684 - 1.75 0.054 870 -622.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3094 337.7 -10.6 287 3098 done -1.06 - - 2676 - 1.67 0.038 1955 649.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3429 369.8 -8.8 303 3433 roll -1.06 - - 2677 - 1.42 0.053 1075 -619.7 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3490 375.6 -8.8 305 3495 done -1.06 - - 2670 - 1.38 0.037 1954 637.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
3816 403.3 -8.6 321 3817 done -1.06 - - 2671 - - - 1954 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4122 433.3 -10.2 331 4126 roll -1.06 - - 2670 - 2.28 0.055 530 -624.6 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4223 445.0 -11.3 334 4227 done -1.03 0.08 0.203 2676 75.0 2.20 0.034 1964 651.8 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4558 482.9 -11.8 345 4559 done -1.06 - - 2675 - - - 1964 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4864 521.8 -13.0 355 4868 roll -1.09 - - 2667 - 2.17 0.048 3355 641.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4926 530.2 -13.3 357 4930 done -1.09 - - 2666 - 2.17 0.037 1939 -652.5 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5260 574.7 -13.0 368 5261 done -1.09 - - 2666 - - - 1938 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5567 613.3 -12.5 378 5570 roll -1.09 - - 2666 - 2.17 0.052 548 -640.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5629 621.5 -12.8 380 5634 done -1.03 0.10 0.194 2678 120.0 2.15 0.034 1948 651.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5964 660.0 -11.3 391 5968 roll -1.07 - - 2678 - 2.25 0.053 548 -622.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6030 668.3 -12.2 393 6034 done -1.04 - - 2670 - 2.15 0.034 1962 657.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6366 705.2 -11.0 404 6370 roll -1.06 - - 2659 - 2.17 0.047 3354 641.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6420 712.0 -11.5 405 6426 done -1.03 0.08 0.196 2675 200.0 2.17 0.037 1940 -651.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
6734 746.6 -11.3 416 6738 roll -1.07 - - 2675 - 2.22 0.051 536 -632.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6797 753.8 -10.8 418 6801 done -1.02 0.08 0.203 2681 75.0 2.17 0.036 1957 654.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7137 792.2 -11.3 429 7141 roll -1.07 - - 2672 - 2.20 0.048 3359 637.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7208 800.6 -11.8 431 7212 done -1.07 - - 2672 - 2.20 0.037 1944 -643.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7539 836.4 -10.8 442 7540 done -1.11 - - 2672 - - - 1944 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
7845 869.2 -10.7 452 7847 done -1.15 0.10 0.115 2634 -380.0 - - 1944 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
8151 906.5 -12.3 462 8155 roll -1.08 0.12 0.191 2667 275.0 0.93 0.049 1349 -639.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8185 910.5 -11.1 463 8189 done -1.05 - - 2664 - 0.93 0.039 1953 649.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8526 948.2 -10.9 474 8530 roll -1.05 - - 2664 - 2.28 0.053 542 -618.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8575 954.3 -11.9 475 8580 done -0.96 0.17 0.181 2698 200.0 2.15 0.035 1946 653.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8894 984.7 -9.6 486 8898 roll -1.05 0.08 0.135 2665 -412.5 1.23 0.044 2729 636.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8949 990.5 -10.1 487 8953 done -1.08 - - 2665 - 1.23 0.041 1941 -640.7 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
9052 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9052 begin apogee
9057 1001.5 10.8 491 9192 done -0.21 0.95 0.149 2939 288.4 - - 1504 - - 131.20 1.494 2827 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
9193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9193 begin climb
9195 1010.7 - 495 9337 roll 0.84 1.02 0.067 3281 335.3 1.38 0.058 764 -536.2 145.9 135.45 1.437 2232 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
9417 1017.9 4.4 502 9549 done 0.56 0.35 0.205 3200 -231.4 1.20 0.037 1506 618.3 278.1 123.65 1.418 1693 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
9873 988.3 6.8 517 9954 done 0.58 - - 3200 - - - 1506 - 363.3 77.72 1.411 1346 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
10267 960.6 7.0 530 10348 roll 0.70 0.12 0.096 3248 400.0 1.25 0.060 784 -577.6 443.9 74.75 1.393 1017 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
10365 952.3 8.0 533 10430 done 0.81 0.05 0.086 3272 480.0 1.12 0.035 1503 642.0 505.0 58.38 1.351 768 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
10760 915.1 9.5 546 10795 roll 0.91 0.10 0.115 3308 360.0 2.25 0.044 2869 607.1 535.9 27.77 1.337 641 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
10840 906.1 11.0 548 10845 done 0.94 - - 3318 - 2.20 0.048 1502 -621.4 537.2 - - 639 - - - - - - - - - - -
11159 870.6 11.2 559 11163 roll 0.99 - - 3318 - 2.20 0.044 2894 632.7 537.2 - - 635 - - - - - - - - - - -
11236 861.0 12.0 561 11240 done 0.99 - - 3325 - 2.25 0.048 1501 -619.1 537.2 - - 635 - - - - - - - - - - -
11561 821.7 12.1 572 11565 roll 1.02 - - 3333 - 2.20 0.067 158 -610.5 537.2 - - 635 - - - - - - - - - - -
11604 815.7 13.3 573 11608 done 0.97 - - 3333 - 2.08 0.036 1486 638.5 537.2 - - 634 - - - - - - - - - - -
11929 775.4 12.2 584 11932 roll 0.99 - - 3333 - 0.65 0.044 1940 698.5 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
11984 768.4 12.1 585 11988 done 1.04 - - 3334 - 0.73 0.057 1493 -612.3 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
12302 729.8 12.3 596 12303 done 1.04 - - 3334 - - - 1493 - 537.2 - - 634 - - - - - - - - - - -
12609 693.3 11.8 606 12613 roll 1.07 0.08 0.133 3361 337.5 1.45 0.042 2403 627.6 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
12652 687.6 13.1 607 12657 done 1.04 0.05 0.190 3354 -140.0 1.45 0.052 1502 -621.4 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
12982 645.9 12.7 618 12983 done 1.04 - - 3354 - - - 1502 - 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
13288 605.6 13.2 628 13292 roll 1.02 - - 3353 - 2.22 0.047 2899 629.3 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
13351 596.6 14.9 630 13356 done 0.91 0.20 0.189 3313 -200.0 2.22 0.050 1495 -632.4 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
13686 556.0 12.4 641 13690 roll 0.98 - - 3320 - 2.17 0.070 176 -607.8 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
13724 550.8 13.7 642 13728 done 0.98 - - 3320 - 2.08 0.039 1498 635.6 537.2 - - 632 - - - - - - - - - - -
14054 508.2 13.0 653 14059 roll 1.02 0.05 0.174 3347 540.0 2.25 0.070 163 -593.3 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
14116 499.3 15.4 655 14121 done 0.94 0.12 0.182 3317 -250.0 2.08 0.041 1501 643.3 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
14456 455.4 12.7 666 14460 roll 1.00 - - 3317 - 2.17 0.045 2905 647.0 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
14534 445.2 13.5 668 14538 done 1.02 - - 3326 - 2.22 0.050 1501 -632.4 537.2 - - 632 - - - - - - - - - - -
14858 404.8 12.5 679 14863 roll 1.05 0.08 0.131 3356 375.0 1.40 0.044 2388 633.6 537.2 - - 632 - - - - - - - - - - -
14926 395.6 13.4 681 14930 done 1.05 - - 3362 - 1.42 0.054 1507 -620.4 537.2 - - 632 - - - - - - - - - - -
15261 350.6 13.4 697 15263 done 1.03 0.08 0.226 3347 -187.5 - - 1507 - 537.2 - - 632 - - - - - - - - - - -
15568 310.5 13.0 712 15572 roll 1.03 - - 3347 - 0.95 0.042 2126 651.6 537.2 - - 632 - - - - - - - - - - -
15659 298.7 13.3 716 15663 done 1.06 - - 3350 - 1.02 0.056 1491 -622.5 537.2 - - 632 - - - - - - - - - - -
15992 253.6 14.1 732 15995 roll 1.06 - - 3350 - 1.00 0.042 2146 655.0 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
16060 244.1 14.0 736 16064 done 1.08 - - 3355 - 1.05 0.055 1497 -618.1 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
16392 198.4 13.8 757 16393 done 1.08 - - 3355 - - - 1497 - 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
16705 156.5 12.9 777 16708 roll 1.08 - - 3361 - 1.67 0.067 460 -621.0 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
16741 151.5 13.8 779 16745 done 1.05 - - 3361 - 1.62 0.040 1503 643.8 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
17071 107.2 13.2 800 17075 roll 1.05 - - 3367 - 1.62 0.065 524 -604.3 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
17099 103.2 13.2 801 17105 done 1.02 0.08 0.172 3345 -275.0 1.52 0.038 1517 653.3 537.2 - - 633 - - - - - - - - - - -
17439 61.7 10.6 858 17455 roll 1.02 - - 3348 - 0.82 0.063 1022 -603.7 547.0 10.10 0.761 597 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
17481 57.1 12.6 865 17486 done 1.05 - - 3348 - 0.73 0.041 1507 664.4 547.0 - - 597 - - - - - - - - - - -
17718 27.6 12.7 906 17725 roll 1.07 - - 3348 - 2.25 0.069 171 -593.8 547.0 - - 597 - - - - - - - - - - -
17768 21.0 13.5 914 17775 done 1.07 - - 3348 - 2.08 0.037 1504 640.9 547.0 - - 596 - - - - - - - - - - -
17848 10.6 12.9 927 17855 roll 1.07 - - 3348 - 2.20 0.044 2891 630.5 547.0 - - 596 - - - - - - - - - - -
17908 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17909 begin surface coast
17916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17916 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.10 9.18 0.057 89 -355.0 - - 1951 - 547.50 - - 595 - - - - - - - -