prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.64 of 145.00 AH used of 24V (71.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.19 of 96.25 AH used of 10V (46.82% remains) | |
| • Surface angle -75.8 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 52 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | -35.22 | - | 1366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.2 | -0.5 | 4 | 136 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.241 | 2705 | 236.6 | 2.35 | 0.060 | 3552 | 611.5 | -87.6 | -62.70 | - | 2678 | -20.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.27 | 25.91 |
| 343 | 20.1 | -9.9 | 42 | 353 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.40 | 0.056 | 2134 | -590.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 521 | 42.3 | -13.5 | 67 | 528 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.38 | 0.056 | 695 | -604.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 563 | 48.0 | -11.7 | 74 | 570 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.38 | 0.053 | 2134 | 604.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 896 | 90.3 | -13.0 | 135 | 903 | roll | -0.40 | - | - | 2683 | - | 2.30 | 0.060 | 3541 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 1005 | 103.1 | -11.6 | 153 | 1015 | done | -0.40 | 0.12 | 0.217 | 2711 | 233.3 | 2.33 | 0.055 | 2118 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.40 | - |
| 1315 | 138.4 | -11.4 | 184 | 1316 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1616 | 173.0 | -11.8 | 214 | 1624 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1647 | 176.7 | -11.9 | 217 | 1656 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1968 | 215.7 | -11.8 | 243 | 1973 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.062 | 3528 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 2055 | 224.4 | -10.8 | 247 | 2059 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | -616.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2862 | 318.4 | -10.9 | 287 | 2867 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 712 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 2910 | 322.7 | -11.0 | 289 | 2915 | done | -0.40 | 0.12 | 0.219 | 2709 | 141.7 | 2.30 | 0.053 | 2125 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.55 | - |
| 3717 | 394.0 | -8.5 | 329 | 3723 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 3539 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 3838 | 403.4 | -7.5 | 335 | 3843 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.054 | 2127 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4657 | 482.8 | -10.5 | 376 | 4663 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.059 | 711 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4737 | 490.9 | -10.1 | 380 | 4743 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5557 | 578.1 | -9.9 | 421 | 5562 | roll | -0.40 | - | - | 2679 | - | 2.33 | 0.065 | 3542 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 5639 | 585.9 | -9.8 | 425 | 5644 | done | -0.40 | 0.15 | 0.201 | 2714 | 233.3 | 2.33 | 0.057 | 2117 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.52 | - |
| 6458 | 655.3 | -8.3 | 466 | 6463 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6505 | 658.8 | -8.6 | 468 | 6509 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7312 | 726.2 | -7.8 | 508 | 7318 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.064 | 3537 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 7414 | 734.1 | -7.7 | 513 | 7419 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.057 | 2128 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8233 | 801.4 | -7.9 | 554 | 8238 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.35 | 0.063 | 713 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8280 | 804.8 | -8.0 | 556 | 8285 | done | -0.40 | 0.12 | 0.216 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.056 | 2128 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.53 | - |
| 9087 | 857.5 | -6.5 | 596 | 9093 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.066 | 3544 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 9200 | 863.9 | -6.4 | 601 | 9208 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.057 | 2121 | -610.7 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10009 | 920.6 | -6.7 | 642 | 10014 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.060 | 713 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 10060 | 923.5 | -7.0 | 644 | 10067 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.055 | 2131 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 10867 | 982.4 | -7.3 | 685 | 10873 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.064 | 3532 | 609.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 11001 | 991.3 | -7.4 | 691 | 11008 | done | -0.40 | 0.12 | 0.209 | 2711 | 241.7 | 2.33 | 0.061 | 2121 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.43 | - |
| 11126 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11126 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11130 | 1000.3 | -6.2 | 698 | 11208 | done | - | 0.43 | 0.188 | 2837 | 293.0 | - | - | 2117 | - | - | 74.80 | 1.346 | 2321 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 24.83 | - | 23.30 |
| 11209 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11209 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12007 | 1002.8 | -0.2 | 742 | 12019 | roll | 0.01 | - | - | 2837 | - | 2.33 | 0.057 | 3507 | 596.6 | 5.9 | 6.22 | 1.029 | 2298 | -3.7 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 24.14 |
| 12101 | 1002.2 | 0.8 | 746 | 12108 | done | -0.03 | - | - | 2847 | - | 2.30 | 0.047 | 2078 | -621.3 | -22.8 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12907 | 991.2 | 1.7 | 787 | 12913 | roll | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.053 | 680 | -613.2 | -22.8 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 13415 | 983.9 | 1.3 | 812 | 13419 | done | -0.03 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 619.1 | -22.8 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14228 | 977.3 | 0.4 | 853 | 14233 | roll | -0.05 | - | - | 2849 | - | 2.25 | 0.055 | 3510 | 624.9 | -39.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 14528 | 975.9 | 0.4 | 868 | 14535 | done | -0.06 | 0.12 | 0.227 | 2831 | -150.0 | 2.25 | 0.047 | 2099 | -627.1 | -52.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.65 | - |
| 15348 | 975.9 | 0.1 | 909 | 15354 | roll | -0.07 | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.050 | 681 | -621.9 | -57.8 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15649 | 975.1 | 0.4 | 924 | 15655 | done | -0.09 | - | - | 2840 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 621.1 | -72.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16469 | 966.4 | 1.7 | 965 | 16470 | done | -0.09 | - | - | 2840 | - | - | - | 2102 | - | -72.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17269 | 946.6 | 3.0 | 1005 | 17275 | roll | -0.09 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.050 | 685 | -621.5 | -72.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 17777 | 933.0 | 2.5 | 1030 | 17782 | done | -0.09 | 0.12 | 0.215 | 2822 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 2099 | 620.2 | -72.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 25.64 | - |
| 18586 | 925.1 | 0.2 | 1070 | 18587 | done | -0.10 | - | - | 2822 | - | - | - | 2104 | - | -81.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19385 | 926.3 | -0.3 | 1110 | 19391 | roll | -0.09 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.051 | 679 | -619.6 | -71.7 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 19893 | 925.0 | 0.8 | 1135 | 19897 | done | -0.12 | - | - | 2831 | - | 2.30 | 0.049 | 2097 | 616.5 | -101.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 20700 | 916.3 | 1.1 | 1175 | 20705 | roll | -0.12 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.051 | 676 | -617.8 | -101.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 21209 | 911.6 | 0.6 | 1200 | 21214 | done | -0.15 | 0.17 | 0.193 | 2796 | -270.6 | 2.30 | 0.047 | 2103 | 620.4 | -123.5 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.58 | - |
| 22016 | 913.5 | -0.9 | 1240 | 22022 | roll | -0.11 | - | - | 2804 | - | 2.30 | 0.051 | 681 | -618.3 | -91.0 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 22524 | 918.5 | -1.1 | 1265 | 22529 | done | -0.06 | - | - | 2804 | - | 2.33 | 0.052 | 2107 | 612.0 | -50.1 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 23331 | 922.0 | 0.1 | 1305 | 23337 | roll | -0.07 | - | - | 2805 | - | 2.30 | 0.050 | 687 | -617.4 | -54.8 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23840 | 918.4 | 1.1 | 1330 | 23844 | done | -0.07 | - | - | 2805 | - | 2.33 | 0.052 | 2107 | 609.4 | -54.8 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 24647 | 908.8 | 1.3 | 1370 | 24653 | roll | -0.07 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.050 | 685 | -618.3 | -54.8 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 25155 | 903.1 | 0.9 | 1395 | 25160 | done | -0.11 | - | - | 2807 | - | 2.30 | 0.052 | 2097 | 613.9 | -89.2 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 25621 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25623 | 899.9 | - | 1418 | 25704 | roll | 0.40 | 0.45 | 0.114 | 2990 | 406.7 | 2.45 | 0.047 | 680 | -578.4 | 87.6 | 72.03 | 1.284 | 1963 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 24.65 | 23.45 |
| 25880 | 873.7 | 13.7 | 1430 | 25887 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.35 | 0.043 | 2106 | 606.8 | 87.6 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | - |
| 26687 | 765.3 | 13.4 | 1471 | 26688 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27487 | 658.9 | 13.2 | 1511 | 27488 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | - | - | 2107 | - | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28287 | 559.2 | 11.9 | 1551 | 28293 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.047 | 679 | -620.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28380 | 549.4 | 12.3 | 1555 | 28387 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.044 | 2110 | 622.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 29187 | 450.7 | 11.7 | 1596 | 29193 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.33 | 0.047 | 676 | -615.5 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 29215 | 448.4 | 11.8 | 1597 | 29220 | done | 0.40 | 0.15 | 0.259 | 2980 | -206.7 | 2.30 | 0.044 | 2108 | 622.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.85 | 25.62 | - |
| 30022 | 363.2 | 10.6 | 1637 | 30028 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.30 | 0.047 | 676 | -622.6 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30146 | 350.6 | 10.6 | 1643 | 30150 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 623.2 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 30957 | 263.0 | 10.6 | 1684 | 30963 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 31050 | 254.5 | 10.8 | 1688 | 31057 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2104 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 31858 | 168.0 | 10.2 | 1745 | 31867 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -622.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 31969 | 156.5 | 10.1 | 1756 | 31979 | done | 0.40 | 0.15 | 0.256 | 2978 | -206.7 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | 25.65 | - |
| 32280 | 129.9 | 8.2 | 1787 | 32312 | done | 0.45 | - | - | 2978 | - | - | - | 2098 | - | 125.5 | 30.67 | 0.803 | 1810 | -4.6 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 |
| 32612 | 96.0 | 10.6 | 1823 | 32618 | done | 0.45 | - | - | 2978 | - | - | - | 2098 | - | 125.5 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32947 | 60.6 | 11.0 | 1884 | 32957 | roll | 0.45 | - | - | 2978 | - | 2.30 | 0.051 | 3507 | 612.6 | 125.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 33003 | 54.5 | 11.5 | 1893 | 33011 | done | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | -627.6 | 125.5 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 33402 | 9.1 | 11.5 | 1954 | 33411 | roll | 0.45 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.047 | 684 | -613.5 | 125.5 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 33455 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33455 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -8.42 | 7.90 | 0.067 | 127 | 16.1 | 2.38 | 0.044 | 2126 | 676.5 | 446.93 | 149.95 | 0.055 | 498 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||