SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 162.17 of 310.00 AH used of 24V (47.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -9.960 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 70 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 77 done -0.89 - - 91 - - - 2072 - -4.9 -55.55 - 2081 - - - - - - - - 14.70 12.91 14.65
80 3.3 -5.7 10 103 roll -0.89 16.58 0.363 2616 152.3 2.60 0.067 635 -552.7 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.04 14.32 14.36
173 23.4 -16.1 28 179 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.044 2044 563.6 -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
241 34.0 -17.0 41 247 done -0.89 - - 2615 - - - 2045 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
306 44.4 -16.7 54 312 done -0.89 - - 2615 - - - 2044 - -4.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
372 55.1 -16.2 64 376 roll -0.89 - - 2616 - 2.53 0.070 3454 557.3 -4.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.76 14.32 14.76
442 66.7 -16.9 71 447 done -0.89 - - 2616 - 2.50 0.048 2039 -566.0 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.48
752 114.7 -14.6 102 756 roll -0.89 - - 2616 - 2.55 0.066 3455 555.3 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
848 127.3 -13.9 111 854 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.050 2046 -563.6 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.44 14.32 14.45
1152 172.1 -15.0 142 1156 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.067 3454 552.2 -4.9 - - 2087 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.78
1287 190.6 -13.7 155 1293 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.048 2044 -564.0 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.51
1592 231.9 -13.1 186 1596 roll -0.89 - - 2615 - 2.55 0.066 3455 553.3 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.78
1757 252.1 -12.7 202 1763 done -0.89 - - 2615 - 2.50 0.048 2051 -561.6 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.51
2062 292.2 -13.0 233 2066 roll -0.89 - - 2615 - 2.53 0.064 3455 554.9 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.77 14.28 14.77
2298 320.7 -12.1 256 2304 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.047 2049 -562.4 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
2602 357.0 -11.5 287 2607 roll -0.89 - - 2614 - 2.55 0.063 3459 552.9 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.78 14.22 14.78
2732 371.9 -11.4 300 2736 done -0.89 - - 2614 - 2.50 0.047 2048 -564.4 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.59
3042 406.5 -10.6 331 3046 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.064 3455 551.8 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.72
3107 413.0 -10.9 337 3113 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.047 2049 -562.4 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3412 444.8 -10.2 368 3416 roll -0.89 - - 2613 - 2.55 0.062 3463 554.5 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.72 14.35 14.72
3532 456.6 -9.6 380 3537 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.047 2050 -565.2 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
3842 486.9 -10.0 411 3843 done -0.89 - - 2613 - - - 2050 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
4142 518.5 -10.9 441 4146 roll -0.89 - - 2613 - 2.53 0.061 3456 555.7 -4.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.76 14.34 14.76
4207 525.1 -11.2 447 4213 done -0.89 - - 2613 - 2.50 0.047 2047 -563.6 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
4512 560.4 -11.7 478 4513 done -0.89 - - 2612 - - - 2047 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4812 594.9 -11.2 508 4816 roll -0.89 - - 2612 - 2.55 0.062 3460 554.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.74 14.34 14.74
4913 605.9 -10.9 518 4918 done -0.89 - - 2612 - 2.50 0.047 2049 -564.4 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
5223 638.5 -10.3 549 5224 done -0.89 - - 2612 - - - 2049 - -4.9 - - 2083 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
5523 668.2 -9.7 579 5527 roll -0.89 - - 2611 - 2.55 0.062 3463 554.5 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.73
5633 678.5 -9.4 590 5638 done -0.89 - - 2612 - 2.53 0.047 2044 -560.9 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
5943 707.7 -9.2 621 5944 done -0.89 - - 2612 - - - 2044 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
6243 734.6 -9.0 651 6248 roll -0.89 - - 2611 - 2.55 0.062 3459 554.9 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.70 14.33 14.72
6334 742.8 -9.3 660 6339 done -0.89 - - 2611 - 2.50 0.047 2051 -563.2 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
6644 772.4 -9.6 691 6646 done -0.89 - - 2611 - - - 2051 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
6944 801.5 -9.9 721 6949 roll -0.89 - - 2610 - 2.53 0.062 3456 555.3 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.72
7019 808.4 -9.9 728 7025 done -0.89 - - 2611 - 2.53 0.047 2040 -559.7 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
7324 838.5 -9.4 759 7329 roll -0.89 - - 2610 - 2.55 0.061 3456 555.3 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.72 14.33 14.71
7379 843.2 -9.5 764 7385 done -0.89 - - 2610 - 2.50 0.047 2050 -562.4 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.53
7684 872.6 -9.6 795 7686 done -0.89 - - 2608 - - - 2050 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
7984 900.2 -9.3 825 7986 done -0.89 - - 2610 - - - 2050 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
8284 928.2 -9.4 855 8289 roll -0.89 - - 2609 - 2.55 0.061 3463 554.1 -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.71 14.31 14.72
8344 934.0 -9.6 861 8349 done -0.89 0.03 0.470 2616 233.3 2.50 0.047 2050 -565.2 -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.16 14.37 14.35
8656 962.2 -9.1 892 8657 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8954 990.0 -9.6 922 8956 done -0.89 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
9012 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9012 begin apogee
9017 995.7 -9.5 928 9034 done -0.17 1.35 0.234 2846 170.4 - - 1598 - - 9.05 1.874 2060 -2.9 0.296 - - - - - - 14.00 14.52 13.41
9036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9036 begin climb
9038 997.7 - 930 9054 roll 0.89 1.70 0.144 3175 193.5 2.38 0.081 307 -542.4 4.9 7.07 1.707 2040 -2.8 0.320 - - - - - - 14.42 14.27 13.41
9154 1001.1 -7.2 941 9356 done 1.11 0.35 0.146 3246 202.9 2.25 0.031 1629 587.6 185.5 190.75 2.146 1304 -3.9 0.349 - - - - - - 14.31 14.47 12.66
9655 939.2 18.4 991 9659 roll 1.11 - - 3246 - 2.40 0.051 2989 566.7 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.67 14.38 14.67
9809 912.5 18.2 1006 9816 done 1.11 - - 3241 - 2.50 0.065 1608 -552.4 185.5 - - 1301 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.63
10115 855.2 18.3 1037 10119 roll 1.11 - - 3247 - 2.38 0.090 306 -547.1 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.93
10179 843.7 19.2 1043 10186 done 1.11 - - 3247 - 2.20 0.033 1601 588.6 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.66
10484 788.0 18.1 1074 10489 roll 1.11 - - 3247 - 2.38 0.086 305 -544.5 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
10534 778.4 19.2 1079 10539 done 1.11 - - 3247 - 2.20 0.034 1613 594.5 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
10844 722.9 18.2 1110 10849 roll 1.11 - - 3247 - 2.40 0.086 306 -544.6 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
10904 711.5 19.0 1116 10909 done 1.11 - - 3247 - 2.17 0.034 1593 593.1 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.81
11214 654.8 18.1 1147 11219 roll 1.11 - - 3247 - 2.38 0.085 301 -542.9 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
11264 645.5 19.0 1152 11269 done 1.11 - - 3247 - 2.20 0.035 1600 590.5 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.82
11574 589.1 18.0 1183 11579 roll 1.11 - - 3248 - 2.38 0.085 306 -543.7 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
11635 577.9 18.9 1189 11639 done 1.11 - - 3247 - 2.20 0.036 1602 589.1 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.82
11945 523.0 17.2 1220 11949 roll 1.11 - - 3247 - 2.40 0.085 300 -542.5 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 15.06 14.53 15.02
11999 513.9 18.1 1225 12005 done 1.11 - - 3247 - 2.22 0.037 1603 586.9 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.70
12304 461.7 17.3 1256 12306 done 1.11 - - 3247 - - - 1613 - 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
12604 410.0 17.3 1286 12609 roll 1.11 - - 3247 - 2.38 0.085 306 -549.2 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
12691 395.5 18.3 1294 12697 done 1.11 - - 3247 - 2.22 0.038 1595 580.6 185.5 - - 1298 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.57
12994 342.1 17.0 1325 12999 roll 1.11 - - 3247 - 2.40 0.084 306 -537.1 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
13081 327.8 17.9 1333 13087 done 1.11 - - 3248 - 2.25 0.037 1604 576.9 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.54
13384 275.5 16.6 1364 13389 roll 1.11 - - 3247 - 2.42 0.084 306 -536.4 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.88 14.25 14.88
13449 265.1 17.7 1370 13455 done 1.11 - - 3248 - 2.25 0.037 1606 577.8 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
13754 215.2 15.8 1401 13756 done 1.11 - - 3247 - - - 1613 - 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.87
14054 171.6 13.9 1431 14059 roll 1.11 - - 3247 - 2.45 0.085 300 -535.9 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
14109 164.7 14.0 1436 14116 done 1.11 - - 3247 - 2.25 0.037 1598 576.9 185.5 - - 1300 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.52
14414 126.7 11.2 1467 14419 roll 1.11 - - 3247 - 2.42 0.086 304 -534.7 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
14489 118.6 11.9 1474 14496 done 1.11 - - 3247 - 2.25 0.037 1604 577.8 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.59
14794 83.5 11.3 1505 14799 roll 1.11 - - 3248 - 2.45 0.054 3001 570.2 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.86
14834 78.9 11.5 1509 14839 done 1.11 - - 3247 - 2.55 0.066 1600 -549.4 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.45
15139 41.3 12.8 1546 15145 done 1.11 - - 3246 - - - 1600 - 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15205 32.8 13.6 1559 15211 roll 1.11 - - 3247 - 2.40 0.086 304 -540.0 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.82
15251 26.5 13.3 1568 15257 done 1.11 - - 3247 - 2.25 0.035 1603 577.3 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.44 14.35 14.45
15318 18.6 10.7 1581 15324 done 1.11 - - 3247 - - - 1610 - 185.5 - - 1299 - - - - - - - - 14.82 14.83 14.82
15384 10.3 11.9 1594 15390 roll 1.11 - - 3247 - 2.42 0.087 306 -538.8 185.5 - - 1298 - - - - - - - - 14.77 14.38 14.78
15438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15438 begin surface coast
15458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15458 begin surface
SM 0.61 - - - - -8.68 15.45 0.063 114 7.4 3.03 0.034 2052 -169.0 220.03 29.40 0.161 1163 39.6 -0.015 - - - - - -