SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.52 of 150.00 AH used of 24V (58.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.80 of 100.00 AH used of 10V (47.20% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 606.13, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 82 VBD -1.00 - - 83 - - - 1698 - -145.9 -53.75 - 2373 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.4 9 140 roll -1.00 11.00 0.235 2727 240.4 2.17 0.074 412 -592.6 -145.9 -36.15 - 3456 -30.0 - - - - - - - - - -
185 11.9 -13.9 25 193 done -0.95 0.08 0.169 2741 175.0 2.10 0.047 1696 611.4 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
266 20.2 -10.3 38 273 roll -0.95 - - 2731 - 2.33 0.062 3104 604.3 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
358 30.3 -11.0 53 363 done -0.99 - - 2731 - 2.28 0.051 1690 -620.2 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
594 56.2 -10.5 94 601 roll -1.02 - - 2731 - 2.35 0.061 280 -600.0 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
673 65.3 -11.8 108 680 done -1.02 - - 2720 - 2.30 0.047 1702 618.3 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1021 96.8 -8.5 169 1025 roll -1.04 - - 2714 - 1.58 0.056 2693 627.2 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1072 101.6 -8.7 176 1075 done -1.04 - - 2713 - 1.60 0.051 1696 -623.1 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
1404 130.9 -8.9 197 1407 roll -1.04 - - 2706 - 1.48 0.057 2615 620.9 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1489 138.8 -8.8 202 1493 done -1.04 - - 2706 - 1.48 0.050 1692 -623.6 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1821 168.6 -8.9 223 1825 roll -1.04 - - 2696 - 2.28 0.057 3107 620.6 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1926 178.1 -8.9 229 1931 done -1.04 0.08 0.188 2713 212.5 2.22 0.049 1698 -634.7 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2252 208.5 -9.5 250 2256 roll -1.07 - - 2703 - 2.25 0.058 3107 626.2 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2334 216.1 -9.6 255 2338 done -1.07 - - 2703 - 2.22 0.048 1699 -634.2 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2658 248.3 -10.1 276 2662 roll -1.07 - - 2693 - 2.28 0.058 3111 619.3 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
2746 257.2 -10.4 281 2750 done -1.07 - - 2693 - 2.22 0.047 1698 -636.5 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3074 293.2 -11.2 297 3078 roll -1.07 - - 2686 - 1.50 0.055 2632 622.7 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3158 302.7 -11.0 300 3166 done -1.07 0.05 0.167 2704 360.0 1.48 0.049 1701 -629.1 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3474 335.6 -10.0 316 3479 roll -1.07 - - 2693 - 2.28 0.058 3118 621.5 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3570 345.5 -10.3 320 3574 done -1.07 - - 2693 - 2.25 0.047 1689 -635.1 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
3892 377.5 -10.2 336 3893 done -1.07 - - 2693 - - - 1689 - -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4210 409.3 -9.9 350 4214 roll -1.07 - - 2691 - 0.60 0.055 2086 661.7 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4394 427.3 -9.3 355 4399 done -1.07 0.05 0.220 2702 220.0 0.62 0.055 1690 -638.7 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4718 456.8 -9.0 366 4722 roll -1.07 - - 2703 - 2.28 0.058 290 -614.0 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
4767 461.8 -9.7 367 4772 done -1.04 0.10 0.181 2718 150.0 2.25 0.045 1710 631.1 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5081 490.7 -9.3 377 5082 done -1.08 - - 2718 - - - 1710 - -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5387 519.1 -9.3 387 5391 roll -1.13 0.10 0.103 2664 -540.0 1.65 0.060 716 -602.4 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5421 522.7 -10.6 388 5425 done -1.06 0.12 0.148 2706 350.0 1.58 0.047 1700 622.8 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5762 555.1 -9.6 399 5766 roll -1.09 - - 2703 - 0.73 0.054 2189 669.9 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
5852 563.6 -9.4 401 5856 done -1.12 - - 2703 - 0.75 0.055 1708 -641.3 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6171 594.1 -9.4 412 6175 roll -1.15 0.05 0.164 2658 -900.0 1.90 0.058 2884 618.9 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
6239 601.0 -10.0 414 6243 done -1.10 0.12 0.172 2691 275.0 1.88 0.049 1693 -633.5 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6579 634.7 -10.0 425 6583 roll -1.10 - - 2691 - 0.55 0.060 1329 -661.8 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6606 637.8 -10.2 425 6612 done -1.10 - - 2689 - 0.60 0.052 1707 630.0 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6919 669.4 -10.4 436 6923 roll -1.10 - - 2689 - 2.30 0.060 292 -615.2 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6992 677.5 -10.6 438 6997 done -1.06 0.10 0.187 2704 150.0 2.25 0.045 1705 628.0 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7316 710.8 -10.4 449 7320 roll -1.09 - - 2694 - 2.25 0.058 3117 627.6 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7393 719.1 -10.5 451 7397 done -1.09 - - 2693 - 2.25 0.049 1699 -630.2 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7717 752.2 -10.3 462 7721 roll -1.09 - - 2683 - 2.25 0.060 3106 625.3 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7823 763.1 -10.2 465 7828 done -1.09 0.08 0.194 2700 212.5 2.25 0.050 1694 -627.6 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8153 795.3 -9.7 476 8157 roll -1.11 - - 2700 - 2.28 0.061 292 -614.9 -145.9 - - 3451 - - - - - - - - - - -
8225 803.0 -10.1 478 8229 done -1.11 - - 2690 - 2.25 0.047 1706 628.4 -145.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8561 833.2 -8.8 489 8565 roll -1.11 - - 2679 - 2.25 0.059 3107 622.7 -145.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8657 841.6 -9.3 492 8661 done -1.11 - - 2679 - 2.25 0.051 1695 -627.6 -145.9 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8992 871.3 -8.6 503 8996 roll -1.11 - - 2669 - 2.30 0.060 3110 615.2 -145.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9081 879.2 -8.3 505 9087 done -1.08 0.12 0.168 2701 266.7 2.25 0.051 1698 -627.6 -145.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9394 905.0 -8.3 516 9398 roll -1.11 - - 2690 - 2.30 0.061 3107 612.6 -145.9 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9494 913.6 -8.7 519 9498 done -1.11 - - 2691 - 2.25 0.051 1701 -624.9 -145.9 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9766 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9766 begin apogee
9771 937.5 8.8 528 9899 done -0.25 0.90 0.131 2969 308.9 - - 1616 - - 124.07 1.218 2862 -4.7 0.396 - - - - - - - - -
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9900 begin climb
9901 944.5 - 532 10039 roll 1.00 1.17 0.064 3379 350.4 2.53 0.057 3031 559.3 145.9 129.25 1.184 2266 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
10179 936.4 7.3 540 10255 done 0.88 0.20 0.177 3340 -195.0 2.33 0.047 1636 -598.7 221.2 68.15 1.164 1959 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
10586 903.9 8.2 554 10646 roll 0.88 - - 3351 - 2.50 0.063 222 -565.6 279.0 51.88 1.157 1722 -4.6 0.389 - - - - - - - - -
10718 891.9 9.7 558 10750 done 0.88 0.03 0.261 3342 -300.0 2.33 0.047 1635 606.4 307.1 26.17 1.118 1609 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
11080 858.7 9.2 570 11121 roll 0.95 - - 3352 - 2.42 0.063 216 -586.4 345.0 35.17 1.132 1455 -4.4 0.362 - - - - - - - - -
11144 852.7 8.6 572 11199 done 1.01 0.08 0.122 3386 425.0 2.35 0.048 1637 604.7 394.0 46.53 1.121 1255 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
11506 815.1 10.1 584 11530 roll 1.07 - - 3398 - 2.45 0.066 221 -578.0 413.9 18.23 1.073 1174 -4.4 0.368 - - - - - - - - -
11600 805.0 10.7 586 11614 done 1.12 - - 3398 - 2.30 0.048 1630 612.6 422.9 9.50 0.957 1138 -3.8 0.348 - - - - - - - - -
11946 768.8 10.5 598 11966 roll 1.20 0.12 0.087 3453 458.3 2.33 0.059 3030 600.9 435.6 12.95 1.012 1086 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
12023 759.2 12.6 600 12028 done 1.16 0.15 0.172 3424 -193.3 2.28 0.052 1622 -617.5 435.6 - - 1083 - - - - - - - - - - -
12352 721.4 11.3 611 12356 roll 1.21 - - 3424 - 0.47 0.057 1930 655.3 435.6 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12368 719.3 11.0 611 12373 done 1.26 0.05 0.073 3462 760.0 0.47 0.064 1629 -640.4 437.5 - - 1081 - - - - - - - - - - -
12691 679.8 12.4 622 12695 roll 1.26 - - 3462 - 2.30 0.061 3036 611.7 437.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12758 670.9 13.5 624 12762 done 1.19 0.15 0.177 3433 -193.3 2.25 0.052 1629 -625.3 437.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
13093 632.3 11.3 635 13095 done 1.23 - - 3433 - - - 1629 - 437.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
13400 596.5 11.7 645 13404 roll 1.27 0.08 0.125 3481 600.0 2.35 0.066 221 -599.1 437.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
13466 587.4 14.6 647 13471 done 1.19 0.15 0.174 3439 -280.0 2.25 0.047 1634 628.0 437.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13801 546.2 12.3 658 13804 roll 1.22 - - 3439 - 0.98 0.054 2262 640.8 437.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
13839 541.3 13.3 659 13843 done 1.22 - - 3443 - 1.02 0.056 1630 -619.6 437.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14175 498.0 13.2 670 14179 roll 1.24 - - 3449 - 1.25 0.060 863 -613.6 437.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14212 492.7 13.4 671 14217 done 1.24 - - 3449 - 1.23 0.048 1629 622.8 437.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14548 448.7 13.0 682 14552 roll 1.24 - - 3449 - 0.90 0.056 2216 652.2 437.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14582 444.4 12.4 683 14586 done 1.24 - - 3454 - 0.93 0.057 1636 -623.7 437.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14923 401.5 12.5 694 14926 roll 1.24 - - 3460 - 1.23 0.065 883 -612.2 437.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
14957 397.1 12.5 695 14960 done 1.24 - - 3460 - 1.20 0.048 1632 624.2 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15280 357.2 12.1 711 15284 roll 1.24 - - 3459 - 1.77 0.058 2749 631.1 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15327 351.3 12.4 713 15331 done 1.24 0.05 0.238 3457 - 1.77 0.052 1631 -631.6 437.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
15661 312.0 11.6 729 15666 roll 1.24 - - 3468 - 2.30 0.066 225 -611.3 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
15706 306.4 12.1 731 15711 done 1.20 0.10 0.179 3442 -260.0 2.25 0.047 1634 626.2 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16030 270.0 11.6 747 16034 roll 1.23 - - 3442 - 1.25 0.054 2423 631.2 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16077 264.2 12.1 749 16081 done 1.23 - - 3447 - 1.27 0.055 1631 -623.6 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16408 223.1 12.8 768 16412 roll 1.26 - - 3457 - 1.92 0.063 447 -616.7 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16452 217.1 12.9 770 16460 done 1.26 - - 3457 - 1.90 0.047 1632 623.7 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16773 173.7 14.1 791 16777 roll 1.26 - - 3462 - 1.00 0.061 1021 -611.0 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
16818 167.2 13.2 793 16823 done 1.26 - - 3461 - 0.98 0.049 1631 622.4 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17138 123.2 13.2 814 17140 done 1.26 - - 3462 - - - 1631 - 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17460 82.4 12.7 850 17465 roll 1.26 - - 3462 - 0.57 0.055 2018 678.9 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17495 78.2 11.4 856 17500 done 1.26 - - 3465 - 0.62 0.058 1622 -638.7 437.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
17843 39.5 6.1 917 17932 roll 1.26 - - 3469 - 1.02 0.060 1019 -591.2 535.4 84.57 0.646 678 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
17995 26.3 7.5 943 18038 done 1.30 - - 3469 - 1.00 0.047 1634 615.0 606.2 34.03 0.591 405 -8.0 0.039 - - - - - - - - -
18112 14.4 11.2 962 18120 roll 1.38 0.08 0.122 3510 512.5 0.73 0.060 1203 -590.4 606.2 - - 396 - - - - - - - - - - -
18151 9.5 12.6 968 18159 done 1.36 0.05 0.152 3492 -360.0 0.68 0.050 1630 627.9 606.2 - - 394 - - - - - - - - - - -
18195 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18195 begin surface coast
18215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18215 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.18 9.05 0.034 92 -375.7 - - 1699 - 606.13 - - 391 - - - - - - - -