SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.98 of 150.00 AH used of 24V (69.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.21 of 100.00 AH used of 10V (51.79% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 274.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 34 VBD -0.76 - - 73 - - - 2069 - -116.8 -8.00 - 1249 - - - - - - - - - - -
37 3.0 - 1 125 roll -0.76 11.62 0.230 2932 246.0 2.35 0.068 665 -597.4 -116.8 -66.28 - 2427 -17.8 - - - - - - - - - -
293 29.2 -14.7 42 300 done -0.69 0.08 0.148 2948 200.0 2.25 0.041 2056 618.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
451 41.4 -7.7 67 457 roll -0.64 0.10 0.189 2973 250.0 2.30 0.052 655 -609.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
493 45.6 -9.5 74 498 done -0.64 - - 2964 - 2.22 0.041 2063 634.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
843 74.6 -9.4 135 850 roll -0.64 - - 2954 - 2.33 0.066 3460 599.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
879 78.2 -9.5 141 887 done -0.64 0.05 0.151 2971 340.0 2.22 0.040 2057 -632.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1211 107.5 -11.4 159 1215 roll -0.64 - - 2971 - 2.25 0.054 652 -624.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1231 110.6 -12.7 160 1236 done -0.64 - - 2962 - 2.28 0.044 2062 618.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1559 145.5 -9.2 176 1563 roll -0.64 - - 2952 - 2.30 0.065 3474 613.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1607 150.6 -10.0 178 1613 done -0.64 0.03 0.171 2962 333.3 2.25 0.041 2058 -629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1930 178.8 -8.4 194 1934 roll -0.64 - - 2962 - 2.25 0.055 650 -625.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1948 180.4 -8.8 195 1953 done -0.64 0.08 0.197 2970 100.0 2.22 0.043 2064 636.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2280 206.6 -8.0 211 2284 roll -0.64 - - 2960 - 2.28 0.064 3466 614.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2306 209.3 -8.2 212 2311 done -0.64 - - 2960 - 2.22 0.041 2060 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2628 236.2 -8.2 228 2630 done -0.64 0.05 0.223 2971 220.0 - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2940 261.8 -8.5 243 2941 done -0.68 - - 2971 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3247 288.2 -8.5 258 3249 done -0.71 - - 2971 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3557 314.6 -8.4 273 3559 done -0.75 0.10 0.097 2914 -570.0 - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3864 346.4 -10.0 288 3866 done -0.67 0.17 0.157 2963 288.2 - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4175 369.8 -7.1 303 4176 done -0.67 - - 2962 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4483 392.4 -7.6 318 4484 done -0.67 - - 2963 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4794 416.9 -8.3 333 4798 roll -0.67 - - 2953 - 2.30 0.065 3463 610.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4827 419.9 -8.6 334 4833 done -0.67 0.05 0.211 2965 240.0 2.20 0.040 2050 -642.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5142 447.2 -9.1 350 5146 roll -0.70 - - 2965 - 2.25 0.056 648 -623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5196 452.6 -9.6 352 5200 done -0.70 - - 2956 - 2.28 0.044 2062 620.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5517 485.1 -10.1 368 5518 done -0.70 - - 2956 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5827 515.7 -9.8 383 5831 roll -0.70 - - 2946 - 2.30 0.066 3474 613.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5859 519.2 -10.4 384 5866 done -0.70 - - 2946 - 2.25 0.043 2064 -626.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6175 550.4 -9.8 400 6176 done -0.70 - - 2946 - - - 2064 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6485 578.5 -9.0 415 6487 done -0.70 - - 2946 - - - 2064 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6794 604.6 -8.2 430 6798 roll -0.70 - - 2946 - 2.30 0.056 645 -617.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6865 610.7 -8.5 433 6870 done -0.70 0.05 0.157 2954 160.0 2.28 0.041 2067 623.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7187 633.4 -6.9 449 7188 done -0.70 - - 2954 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7495 655.8 -7.4 464 7496 done -0.70 - - 2954 - - - 2067 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7806 679.6 -8.2 479 7807 done -0.70 - - 2954 - - - 2067 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8114 704.8 -8.3 494 8118 roll -0.70 - - 2944 - 2.33 0.067 3473 603.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8168 709.7 -9.1 496 8174 done -0.70 - - 2944 - 2.25 0.044 2061 -627.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8484 736.2 -8.1 512 8485 done -0.70 - - 2944 - - - 2061 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8795 760.7 -7.7 527 8798 roll -0.70 - - 2944 - 2.28 0.056 645 -621.1 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8861 766.3 -8.3 530 8866 done -0.70 0.08 0.194 2953 112.5 2.22 0.042 2062 638.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9189 787.8 -6.3 546 9190 done -0.73 - - 2953 - - - 2062 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9498 806.6 -6.0 561 9502 roll -0.77 - - 2942 - 2.30 0.067 3469 611.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9537 809.1 -6.6 563 9542 done -0.77 - - 2942 - 2.20 0.043 2055 -642.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9865 831.6 -7.2 579 9866 done -0.77 - - 2942 - - - 2055 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10173 854.7 -7.8 594 10174 done -0.77 - - 2942 - - - 2055 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10483 878.4 -7.6 609 10487 roll -0.77 - - 2942 - 2.28 0.057 655 -614.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10569 885.8 -8.4 613 10573 done -0.77 - - 2933 - 2.22 0.045 2061 633.3 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10895 913.6 -8.6 629 10896 done -0.77 - - 2933 - - - 2061 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11204 938.0 -7.5 644 11208 roll -0.77 - - 2923 - 2.33 0.067 3466 603.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11253 941.8 -8.0 646 11257 done -0.77 - - 2922 - 2.20 0.043 2057 -640.5 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11574 965.0 -6.8 662 11575 done -0.77 - - 2923 - - - 2057 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11884 987.5 -7.3 677 11886 done -0.77 - - 2923 - - - 2057 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
12066 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12067 begin apogee
12072 1001.5 7.6 686 12187 done -0.19 0.65 0.135 3121 304.6 - - 1590 - - 109.47 1.275 1949 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
12188 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12188 begin climb
12190 1004.0 - 692 12315 roll 0.76 0.95 0.086 3441 336.8 2.53 0.057 201 -549.0 116.8 115.65 1.229 1473 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
12372 991.5 9.8 701 12377 done 0.76 - - 3441 - 2.42 0.037 1618 585.5 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12698 960.4 9.4 717 12702 roll 0.76 - - 3441 - 2.33 0.058 3005 595.3 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12748 955.3 9.9 719 12752 done 0.72 0.12 0.162 3418 -191.7 2.25 0.036 1599 -624.9 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13070 928.3 8.4 735 13074 roll 0.75 - - 3428 - 2.33 0.057 199 -600.9 120.2 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13169 919.3 8.6 739 13174 done 0.75 - - 3428 - 2.28 0.037 1615 621.1 120.2 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13486 891.5 8.8 755 13487 done 0.75 - - 3428 - - - 1616 - 120.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13794 863.5 9.5 770 13798 roll 0.75 - - 3437 - 2.35 0.053 190 -606.8 120.2 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13893 853.0 11.7 774 13899 done 0.75 - - 3437 - 2.25 0.037 1604 628.4 120.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14208 823.0 9.5 790 14212 roll 0.75 - - 3437 - 2.22 0.056 2992 625.2 120.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14263 817.5 9.3 792 14270 done 0.75 0.05 0.154 3428 -180.0 2.20 0.036 1597 -634.1 120.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14578 788.4 9.3 808 14582 roll 0.75 - - 3438 - 2.30 0.056 193 -610.4 120.2 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14678 778.3 9.8 812 14685 done 0.75 0.03 0.168 3428 -333.3 2.22 0.037 1594 631.1 120.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14993 750.5 8.7 828 14994 done 0.75 - - 3428 - - - 1594 - 120.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15304 723.3 8.9 843 15305 done 0.75 - - 3428 - - - 1595 - 120.2 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15612 696.4 8.5 858 15613 done 0.75 - - 3428 - - - 1594 - 121.6 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15923 668.5 8.8 873 15927 roll 0.75 - - 3437 - 2.28 0.054 198 -612.3 121.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15977 663.3 9.1 875 15982 done 0.75 - - 3437 - 2.22 0.037 1604 633.3 121.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16294 635.7 8.7 891 16295 done 0.75 - - 3437 - - - 1605 - 121.6 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16602 609.5 8.4 906 16611 done 0.75 - - 3437 - - - 1605 - 125.2 6.95 0.843 1439 -3.0 0.240 - - - - - - - - -
16913 582.9 8.4 921 16922 roll 0.75 - - 3447 - 2.30 0.054 196 -612.6 127.9 4.28 0.654 1428 -2.6 0.252 - - - - - - - - -
17002 574.9 10.0 925 17007 done 0.75 0.08 0.174 3426 -262.5 2.17 0.037 1600 647.0 127.9 - - 1428 - - - - - - - - - - -
17330 548.7 7.5 941 17356 roll 0.81 - - 3427 - 2.28 0.055 3001 614.5 148.2 21.38 0.972 1344 -3.9 0.244 - - - - - - - - -
17416 541.7 7.9 945 17436 done 0.85 0.08 0.121 3476 612.5 2.17 0.036 1604 -643.8 161.3 13.75 0.915 1293 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
17747 507.9 10.6 961 17752 roll 0.82 0.10 0.158 3460 -160.0 2.33 0.057 196 -604.3 161.3 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17897 492.2 9.7 968 17901 done 0.82 - - 3460 - 2.22 0.037 1604 634.2 161.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18229 458.6 10.2 984 18233 roll 0.82 - - 3471 - 2.30 0.054 193 -613.5 161.3 - - 1288 - - - - - - - - - - -
18272 453.7 10.9 986 18277 done 0.82 0.05 0.135 3450 -420.0 2.25 0.037 1608 628.9 161.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18599 422.3 9.3 1002 18603 roll 0.82 - - 3460 - 2.30 0.054 193 -615.2 161.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18642 418.0 9.3 1004 18647 done 0.82 - - 3460 - 2.22 0.037 1594 631.1 161.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
18969 386.9 9.2 1020 18973 roll 0.82 - - 3470 - 2.30 0.054 192 -609.6 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19052 378.7 9.6 1024 19056 done 0.82 0.08 0.168 3449 -262.5 2.22 0.036 1613 640.1 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19383 349.0 8.8 1040 19387 roll 0.82 - - 3459 - 2.33 0.054 190 -610.7 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19490 338.8 10.9 1045 19494 done 0.82 - - 3459 - 2.20 0.036 1605 643.2 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
19822 308.3 9.2 1061 19823 done 0.82 - - 3459 - - - 1605 - 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20131 280.2 9.0 1076 20135 roll 0.82 - - 3469 - 2.33 0.054 190 -607.3 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20181 275.6 8.6 1078 20186 done 0.82 0.05 0.132 3449 -400.0 2.22 0.036 1596 633.3 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20503 247.9 8.8 1094 20504 done 0.86 - - 3448 - - - 1596 - 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20814 219.7 9.7 1109 20819 roll 0.90 0.08 0.122 3502 675.0 2.33 0.054 186 -605.2 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
20891 210.4 11.4 1112 20900 done 0.82 0.12 0.124 3457 -375.0 2.25 0.035 1607 631.6 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21209 178.4 10.0 1128 21213 roll 0.82 - - 3467 - 2.33 0.053 187 -609.4 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21259 172.9 10.4 1130 21264 done 0.82 0.03 0.158 3454 -433.3 2.22 0.036 1602 637.4 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21582 140.1 9.9 1146 21586 roll 0.86 - - 3464 - 2.30 0.053 191 -613.5 161.3 - - 1286 - - - - - - - - - - -
21627 135.6 9.4 1148 21631 done 0.86 - - 3464 - 2.17 0.036 1600 649.3 161.3 - - 1287 - - - - - - - - - - -
21953 106.4 8.2 1164 21963 done 0.86 - - 3464 - - - 1600 - 169.3 8.20 0.630 1258 -3.5 0.066 - - - - - - - - -
22265 80.3 8.3 1179 22278 roll 0.86 - - 3474 - 2.35 0.053 186 -601.7 175.1 6.95 0.587 1235 -3.3 0.050 - - - - - - - - -
22331 74.1 9.3 1188 22338 done 0.86 - - 3475 - 2.22 0.035 1598 636.0 175.1 - - 1234 - - - - - - - - - - -
22684 41.2 7.8 1249 22705 roll 0.87 - - 3484 - 2.30 0.054 190 -612.2 190.9 15.70 0.650 1170 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
22739 37.8 6.0 1258 22790 done 0.90 - - 3484 - 2.22 0.036 1597 633.8 242.7 45.30 0.672 958 -4.7 0.029 - - - - - - - - -
22940 19.2 7.1 1290 22959 done 0.97 - - 3484 - - - 1597 - 272.0 14.90 0.578 841 -7.9 0.029 - - - - - - - - -
23011 9.6 11.1 1301 23019 roll 1.01 0.08 0.119 3543 737.5 2.38 0.055 198 -587.8 272.0 - - 835 - - - - - - - - - - -
23069 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23069 begin surface coast
23095 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23095 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.59 9.30 0.040 85 -371.8 - - 2058 - 274.24 - - 831 - - - - - - - -