SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.94 of 150.00 AH used of 24V (52.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.34 of 100.00 AH used of 10V (53.66% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 241.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 59 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3217 - -116.8 -47.95 - 1650 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -2.2 6 93 roll -0.43 7.03 0.228 1761 241.7 1.30 0.051 2341 -673.8 -116.8 -10.18 - 1977 -32.1 - - - - - - - - - -
120 8.0 -8.0 13 129 done -0.31 0.12 0.126 1795 283.3 1.40 0.050 3209 620.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
180 11.9 -6.4 22 188 done -0.35 - - 1795 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
239 14.7 -4.9 31 247 done -0.40 - - 1795 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
297 18.3 -6.6 40 306 done -0.45 0.12 0.090 1736 -491.7 - - 3210 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
356 25.5 -12.3 49 366 roll -0.37 0.17 0.164 1778 247.1 1.17 0.054 3950 632.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
381 28.9 -13.3 52 389 done -0.32 - - 1778 - 1.02 0.030 3224 -711.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
532 41.0 -6.8 77 538 done -0.32 - - 1778 - - - 3224 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
879 69.4 -6.9 138 888 roll -0.32 - - 1778 - 1.30 0.026 2293 -716.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
918 72.1 -6.9 144 927 done -0.35 - - 1772 - 1.48 0.050 3212 620.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1271 100.3 -8.0 205 1277 done -0.35 - - 1772 - - - 3212 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1597 124.9 -7.2 236 1601 roll -0.35 - - 1766 - 1.15 0.057 3949 640.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1644 128.6 -7.9 240 1648 done -0.35 - - 1766 - 1.05 0.031 3217 -697.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
1975 153.1 -7.6 271 1979 roll -0.35 - - 1761 - 1.17 0.057 3959 634.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2014 156.5 -8.4 274 2021 done -0.33 0.08 0.138 1786 312.5 1.08 0.031 3217 -687.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2343 178.3 -6.6 305 2349 done -0.38 - - 1785 - - - 3217 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2670 198.6 -5.8 336 2673 roll -0.43 - - 1786 - 1.30 0.027 2289 -713.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
2705 200.9 -6.1 339 2709 done -0.50 0.08 0.057 1725 -762.5 1.48 0.049 3208 620.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3036 237.7 -12.2 370 3040 roll -0.42 0.15 0.161 1760 233.3 1.17 0.055 3951 635.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3074 241.3 -10.3 373 3077 done -0.40 - - 1760 - 1.08 0.031 3204 -691.7 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3404 270.7 -9.0 404 3407 roll -0.40 - - 1760 - 1.27 0.026 2287 -722.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3473 276.6 -8.7 410 3477 done -0.42 - - 1754 - 1.48 0.049 3205 620.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3805 307.2 -9.1 441 3809 roll -0.42 - - 1749 - 1.17 0.056 3955 641.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
3866 313.7 -10.5 446 3874 done -0.39 - - 1749 - 1.08 0.030 3206 -693.5 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4194 346.1 -10.0 477 4198 roll -0.37 0.12 0.160 1782 275.0 1.30 0.027 2288 -706.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4242 350.0 -7.0 481 4246 done -0.45 - - 1778 - 1.48 0.049 3207 620.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4573 374.7 -7.6 512 4577 roll -0.49 - - 1772 - 1.17 0.057 3955 639.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4623 378.8 -8.1 516 4634 done -0.53 0.08 0.061 1716 -700.0 1.08 0.031 3210 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
4957 417.3 -11.7 541 4961 roll -0.44 0.15 0.159 1757 273.3 1.30 0.028 2295 -703.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5017 422.9 -8.4 543 5024 done -0.47 - - 1752 - 1.48 0.049 3210 618.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5334 448.1 -7.9 559 5337 roll -0.47 - - 1747 - 1.17 0.056 3959 640.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5361 450.6 -8.4 560 5365 done -0.44 - - 1747 - 1.08 0.031 3214 -689.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5689 478.8 -8.5 576 5690 done -0.42 - - 1747 - - - 3214 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
5999 505.4 -8.3 591 6002 roll -0.40 - - 1746 - 1.30 0.027 2291 -710.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6031 508.3 -7.5 592 6036 done -0.40 0.10 0.126 1772 260.0 1.48 0.050 3204 616.9 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6355 526.9 -5.5 608 6358 roll -0.44 - - 1768 - 1.17 0.057 3952 639.3 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6401 530.0 -6.6 610 6404 done -0.47 - - 1768 - 1.08 0.032 3209 -688.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
6735 548.1 -5.2 626 6736 done -0.49 - - 1768 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7043 564.8 -5.5 641 7045 done -0.52 - - 1768 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7353 582.8 -6.2 656 7355 done -0.55 0.12 0.096 1708 -500.0 - - 3209 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7662 616.4 -11.2 671 7666 roll -0.46 0.17 0.158 1750 247.1 1.20 0.057 3952 619.2 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
7689 619.4 -10.2 672 7693 done -0.42 - - 1751 - 1.08 0.031 3209 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8017 645.6 -8.2 688 8021 roll -0.42 - - 1751 - 1.30 0.028 2294 -703.8 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
8046 647.9 -7.8 689 8050 done -0.42 - - 1744 - 1.48 0.050 3203 614.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8373 673.6 -7.9 705 8378 roll -0.40 0.12 0.164 1773 241.7 1.20 0.057 3954 625.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8413 676.4 -6.5 706 8420 done -0.45 - - 1773 - 1.08 0.032 3215 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8729 694.6 -6.0 722 8730 done -0.50 - - 1773 - - - 3215 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9039 713.3 -6.3 737 9041 done -0.55 0.12 0.096 1715 -483.3 - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9348 745.5 -10.7 752 9349 done -0.47 0.12 0.168 1747 266.7 - - 3215 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9657 770.8 -7.9 767 9660 roll -0.47 - - 1743 - 1.17 0.059 3951 629.1 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
9690 773.7 -8.2 768 9694 done -0.47 - - 1743 - 1.08 0.031 3209 -687.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10012 798.4 -7.6 784 10013 done -0.47 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10321 820.4 -7.1 799 10322 done -0.47 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10631 841.8 -7.0 814 10632 done -0.47 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10939 865.3 -7.6 829 10941 done -0.47 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11249 889.3 -7.7 844 11251 done -0.47 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11558 912.4 -7.2 859 11559 done -0.47 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11868 935.5 -7.5 874 11869 done -0.47 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12177 959.5 -7.7 889 12179 done -0.47 - - 1742 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12486 984.4 -8.1 904 12487 done -0.47 - - 1743 - - - 3209 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12614 994.2 8.1 910 12751 done -0.09 0.43 0.127 1873 302.3 - - 2924 - - 129.40 1.868 1499 -3.7 0.227 - - - - - - - - -
12752 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12752 begin climb
12754 998.0 - 917 12901 roll 0.43 0.47 0.083 2037 348.9 1.52 0.028 2045 -578.3 116.8 129.52 1.758 1023 -3.7 0.241 - - - - 2 - - - -
12963 985.3 8.5 926 12970 done 0.43 - - 2037 - 1.52 0.047 2921 576.3 118.3 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13280 953.9 10.3 942 13284 roll 0.40 - - 2037 - 1.42 0.057 3807 623.9 118.3 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13410 938.4 12.5 947 13418 done 0.32 0.10 0.165 2014 -230.0 1.33 0.030 2910 -674.4 118.3 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13726 911.3 8.3 963 13736 roll 0.33 - - 2014 - 1.45 0.054 3812 622.1 122.8 5.97 1.491 997 -3.4 0.237 - - - - - - - - -
13788 905.6 9.9 966 13792 done 0.30 - - 2019 - 1.33 0.030 2915 -674.4 122.8 - - 998 - - - - - - - - - - -
14121 878.3 8.0 982 14143 roll 0.31 - - 2019 - 1.50 0.056 3809 596.0 134.7 13.02 1.693 950 -3.7 0.221 - - - - - - - - -
14190 872.2 9.9 985 14193 done 0.28 - - 2026 - 1.33 0.030 2917 -670.7 134.7 - - 950 - - - - - - - - - - -
14522 842.9 8.6 1001 14525 roll 0.28 - - 2026 - 1.42 0.057 3798 620.4 134.7 - - 949 - - - - - - - - - - -
14571 837.9 10.1 1003 14576 done 0.24 0.15 0.155 1986 -266.7 1.27 0.030 2926 -686.6 134.7 - - 948 - - - - - - - - - - -
14900 815.8 6.9 1019 14943 roll 0.35 - - 1986 - 1.52 0.057 3813 583.6 168.6 34.05 1.744 811 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
14971 810.2 9.1 1022 14976 done 0.42 0.10 0.063 2042 560.0 1.35 0.029 2930 -654.1 168.6 - - 810 - - - - - - - - - - -
15298 774.0 11.1 1038 15302 roll 0.42 - - 2049 - 1.30 0.031 2054 -673.8 168.6 - - 809 - - - - - - - - - - -
15321 771.6 10.2 1039 15325 done 0.42 - - 2049 - 1.40 0.047 2929 625.0 168.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
15655 733.6 11.4 1055 15658 roll 0.39 - - 2049 - 1.38 0.056 3800 631.2 168.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
15738 722.5 12.5 1058 15746 done 0.33 0.12 0.155 2017 -266.7 1.30 0.029 2903 -690.0 168.6 - - 808 - - - - - - - - - - -
16056 697.0 7.5 1074 16081 roll 0.39 - - 2017 - 1.48 0.054 3807 610.8 189.2 20.62 1.655 727 -3.9 0.191 - - - - - - - - -
16109 692.6 8.6 1076 16113 done 0.41 - - 2022 - 1.30 0.029 2930 -674.6 189.2 - - 727 - - - - - - - - - - -
16432 667.6 7.6 1092 16453 done 0.47 0.10 0.106 2071 490.0 - - 2929 - 207.5 18.92 1.623 652 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
16761 627.3 12.6 1108 16766 roll 0.42 0.12 0.178 2041 -250.0 1.42 0.056 3799 612.7 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
16821 620.0 11.9 1110 16828 done 0.40 - - 2046 - 1.27 0.029 2921 -691.3 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
17137 585.7 11.0 1126 17141 roll 0.40 - - 2046 - 1.40 0.054 3801 628.6 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
17170 581.4 13.2 1127 17174 done 0.38 - - 2052 - 1.27 0.028 2916 -696.9 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
17492 543.0 12.0 1143 17496 roll 0.38 - - 2052 - 1.42 0.054 3803 624.6 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
17519 539.3 13.0 1144 17524 done 0.34 0.12 0.150 2019 -275.0 1.27 0.028 2921 -694.5 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
17848 509.1 9.1 1160 17849 done 0.41 - - 2019 - - - 2921 - 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
18156 481.4 8.7 1175 18158 done 0.48 0.12 0.093 2083 533.3 - - 2920 - 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
18465 438.2 14.0 1190 18469 roll 0.42 0.15 0.171 2044 -260.0 1.45 0.054 3805 610.3 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
18526 430.1 12.3 1192 18534 done 0.42 - - 2050 - 1.27 0.029 2924 -693.7 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
18845 395.9 10.7 1209 18846 done 0.42 - - 2050 - - - 2923 - 207.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
19162 362.6 9.9 1239 19164 done 0.42 - - 2049 - - - 2923 - 207.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
19484 330.0 10.8 1269 19488 roll 0.42 - - 2049 - 1.42 0.057 3807 622.5 207.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
19523 325.0 12.5 1272 19532 done 0.39 - - 2056 - 1.27 0.029 2925 -694.5 207.5 - - 651 - - - - - - - - - - -
19848 288.9 11.1 1303 19852 roll 0.39 - - 2056 - 1.40 0.055 3802 626.4 207.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
19952 275.8 12.2 1312 19956 done 0.35 0.12 0.148 2023 -275.0 1.27 0.028 2919 -695.3 207.5 - - 650 - - - - - - - - - - -
20284 250.2 7.7 1343 20309 roll 0.44 - - 2023 - 1.45 0.055 3797 605.5 225.4 17.35 1.379 582 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
20334 246.1 8.3 1347 20347 done 0.50 0.08 0.064 2075 650.0 1.30 0.029 2928 -668.5 229.7 5.88 1.191 563 -3.2 0.077 - - - - - - - - -
20664 202.7 14.5 1378 20668 roll 0.45 - - 2075 - 1.40 0.055 3797 620.7 229.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
20711 195.4 15.9 1382 20715 done 0.38 0.15 0.148 2035 -266.7 1.30 0.028 2899 -690.8 229.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
21044 164.8 8.5 1413 21047 roll 0.44 - - 2035 - 1.45 0.054 3801 622.1 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
21078 161.2 10.0 1416 21082 done 0.48 - - 2040 - 1.27 0.028 2920 -693.7 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
21410 131.9 8.9 1447 21414 roll 0.53 0.10 0.102 2102 620.0 1.27 0.029 2052 -683.5 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
21444 128.2 11.9 1450 21447 done 0.53 - - 2102 - 1.40 0.048 2928 625.7 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
21780 74.3 16.5 1493 21787 done 0.44 0.20 0.161 2047 -275.0 - - 2929 - 230.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
22131 39.7 9.6 1554 22140 roll 0.47 - - 2047 - 1.40 0.053 3809 628.6 230.7 - - 563 - - - - - - - - - - -
22190 33.0 11.4 1563 22199 done 0.49 - - 2052 - 1.27 0.028 2925 -696.1 230.7 - - 562 - - - - - - - - - - -
22345 16.6 8.1 1588 22354 done 0.53 - - 2052 - - - 2925 - 240.8 5.75 0.749 514 -8.3 0.021 - - - - - - - - -
22404 10.7 8.7 1597 22412 done 0.58 0.12 0.088 2120 566.7 - - 2925 - 240.8 - - 514 - - - - - - - - - - -
22460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22460 begin surface coast
22480 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22480 begin surface
SM 2.43 - - - - -5.65 5.45 0.042 72 -375.8 - - 3216 - 241.86 - - 514 - - - - - - - -