SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.75 of 150.00 AH used of 24V (57.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.47 of 100.00 AH used of 10V (54.53% remains)
• Surface angle -49.3 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 49 - - - 3415 - -146.1 -41.70 - 2521 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -3.5 5 104 roll -0.47 6.03 0.235 1467 235.2 2.22 0.044 1990 -641.9 -146.1 -17.35 - 3072 -31.8 - - - - - - - - - -
167 10.6 -9.5 18 178 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.054 3382 605.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
256 20.0 -11.2 31 267 roll -0.47 - - 1454 - 0.93 0.060 3957 618.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
322 27.8 -11.5 40 333 done -0.47 - - 1453 - 0.82 0.034 3412 -664.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
411 37.6 -11.3 53 418 done -0.47 - - 1454 - - - 3412 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
661 64.3 -9.5 94 667 done -0.47 - - 1453 - - - 3412 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1022 97.6 -8.6 155 1026 roll -0.47 - - 1454 - 2.12 0.028 1971 -679.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1146 107.5 -7.9 166 1151 done -0.47 0.12 0.143 1476 183.3 2.33 0.053 3409 617.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1478 130.5 -7.0 187 1481 roll -0.47 - - 1473 - 0.85 0.060 3948 634.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1575 138.2 -7.3 192 1585 done -0.47 - - 1473 - 0.82 0.034 3399 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1899 161.6 -7.6 213 1900 done -0.47 - - 1473 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2209 185.8 -7.8 233 2210 done -0.47 - - 1473 - - - 3400 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2522 209.2 -7.3 253 2523 done -0.47 - - 1473 - - - 3399 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2834 233.7 -7.9 273 2835 done -0.47 - - 1473 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3156 259.3 -8.0 292 3157 done -0.47 - - 1473 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3465 283.7 -7.6 307 3466 done -0.47 - - 1473 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3774 306.8 -7.2 322 3778 roll -0.47 - - 1473 - 2.15 0.028 1973 -663.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3809 309.5 -7.3 323 3816 done -0.47 - - 1463 - 2.30 0.053 3400 620.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4128 332.4 -7.2 339 4133 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.060 3953 614.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4181 336.6 -7.4 341 4184 done -0.47 - - 1459 - 0.82 0.034 3402 -672.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4510 360.9 -7.5 357 4512 done -0.47 - - 1459 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4819 384.7 -7.7 372 4820 done -0.47 - - 1459 - - - 3401 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5148 409.4 -7.4 386 5152 roll -0.47 - - 1459 - 2.15 0.028 1973 -664.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5199 413.3 -7.1 387 5203 done -0.47 - - 1448 - 2.33 0.053 3410 616.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5512 436.8 -7.4 397 5514 done -0.47 - - 1448 - - - 3410 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5820 459.3 -7.5 407 5822 done -0.47 - - 1448 - - - 3409 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6125 482.2 -7.6 417 6130 roll -0.47 - - 1448 - 2.17 0.029 1971 -662.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6187 486.9 -7.2 418 6195 done -0.47 0.15 0.142 1478 200.0 2.30 0.053 3401 621.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6502 506.8 -6.6 429 6505 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.060 3952 626.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6578 512.3 -7.3 431 6581 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.035 3403 -669.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6914 536.3 -7.3 442 6915 done -0.47 - - 1475 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7222 559.5 -7.6 452 7223 done -0.47 - - 1475 - - - 3403 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7526 580.8 -6.8 462 7527 done -0.47 - - 1475 - - - 3403 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7833 600.1 -5.9 472 7836 roll -0.47 - - 1475 - 2.15 0.029 1972 -665.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7889 603.5 -6.1 473 7896 done -0.47 - - 1465 - 2.35 0.053 3405 609.8 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8202 622.1 -5.9 484 8203 done -0.47 - - 1465 - - - 3404 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8508 640.2 -5.9 494 8510 done -0.47 - - 1465 - - - 3405 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8816 660.0 -6.6 504 8820 roll -0.47 - - 1465 - 2.15 0.029 1971 -667.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8849 662.7 -6.4 505 8854 done -0.47 - - 1454 - 2.33 0.053 3403 614.6 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9179 689.6 -8.5 516 9180 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9487 716.8 -9.0 526 9488 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9792 744.4 -9.0 536 9793 done -0.47 - - 1454 - - - 3403 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10098 772.6 -9.1 546 10102 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.029 1967 -667.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10160 778.1 -8.7 548 10167 done -0.47 0.08 0.123 1469 187.5 2.35 0.054 3399 609.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10504 803.9 -7.3 559 10505 done -0.47 - - 1469 - - - 3399 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10811 825.1 -6.7 569 10815 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1967 -666.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10856 828.2 -6.1 570 10860 done -0.47 - - 1460 - 2.35 0.054 3409 613.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11175 849.7 -6.7 581 11178 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.060 3940 624.7 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11225 853.3 -7.9 582 11228 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3399 -659.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11550 875.1 -6.8 593 11551 done -0.47 - - 1456 - - - 3399 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11856 896.1 -6.7 603 11859 roll -0.47 - - 1456 - 2.15 0.030 1964 -667.4 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11888 898.6 -6.7 604 11893 done -0.47 0.12 0.146 1477 175.0 2.35 0.054 3407 614.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12220 916.8 -5.5 615 12221 done -0.47 - - 1477 - - - 3407 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12525 932.9 -5.2 625 12529 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.061 3953 620.5 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12562 934.8 -6.0 626 12565 done -0.47 - - 1474 - 0.85 0.036 3390 -662.4 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12625 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12625 begin apogee
12632 938.3 5.0 628 12785 done -0.13 0.35 0.122 1582 308.6 - - 3274 - - 145.55 1.767 2474 -4.0 0.245 - - - - 1 - - - -
12787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12787 begin climb
12790 940.9 - 633 12961 roll 0.47 0.62 0.077 1779 317.7 1.23 0.053 3951 550.4 146.1 155.62 1.718 1878 -3.8 0.239 - - - - 1 - - - -
13017 915.3 15.0 640 13021 done 0.47 - - 1784 - 1.10 0.031 3276 -613.6 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13337 870.3 13.9 651 13341 roll 0.47 - - 1784 - 1.10 0.057 3945 608.2 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13421 857.3 15.5 653 13425 done 0.47 - - 1789 - 1.02 0.032 3273 -658.8 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13746 812.5 13.5 664 13750 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.057 3952 617.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13910 787.2 16.0 668 13918 done 0.47 - - 1794 - 1.02 0.032 3270 -668.6 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
14223 744.7 13.0 679 14229 roll 0.47 - - 1794 - 1.10 0.057 3953 620.9 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14319 730.7 13.8 681 14327 done 0.47 - - 1800 - 1.00 0.032 3282 -671.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
14636 691.2 12.3 692 14639 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.057 3951 619.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14794 667.9 13.9 696 14798 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3279 -672.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15113 625.7 13.2 707 15117 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.056 3948 619.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15219 609.7 15.0 710 15223 done 0.47 0.10 0.168 1781 -230.0 1.00 0.031 3274 -674.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
15555 570.1 11.9 721 15560 roll 0.47 - - 1781 - 1.08 0.057 3945 621.3 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15708 548.4 13.5 725 15712 done 0.47 - - 1784 - 0.98 0.031 3287 -671.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16033 507.4 12.3 736 16037 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.057 3958 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16135 493.1 14.4 739 16139 done 0.47 - - 1789 - 1.00 0.031 3281 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16477 450.1 12.3 750 16482 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.057 3952 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16567 437.5 13.1 752 16573 done 0.47 - - 1794 - 1.00 0.031 3277 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16887 399.2 11.7 763 16893 roll 0.47 - - 1794 - 1.08 0.056 3950 623.1 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17052 378.2 13.5 770 17056 done 0.47 - - 1799 - 1.00 0.031 3273 -677.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17387 340.8 11.1 786 17390 roll 0.47 - - 1799 - 1.08 0.054 3948 625.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17507 324.8 12.1 791 17511 done 0.47 - - 1804 - 1.00 0.031 3273 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17837 285.6 12.4 807 17842 roll 0.47 - - 1804 - 1.08 0.054 3944 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
17989 263.8 14.8 813 17993 done 0.47 0.08 0.167 1787 -212.5 0.98 0.031 3286 -671.4 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18313 225.9 12.1 832 18316 roll 0.47 - - 1787 - 1.05 0.056 3941 623.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18403 213.7 13.4 837 18407 done 0.47 - - 1790 - 0.98 0.031 3284 -670.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18729 172.3 13.0 858 18733 roll 0.47 - - 1790 - 1.05 0.054 3944 628.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18907 146.5 12.7 868 18911 done 0.47 - - 1795 - 0.98 0.031 3281 -676.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19237 107.0 11.2 889 19240 roll 0.47 - - 1795 - 1.08 0.054 3952 621.3 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19451 79.8 12.6 918 19459 done 0.47 - - 1800 - 0.98 0.031 3290 -675.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19817 44.6 9.6 979 19823 done 0.47 - - 1800 - - - 3290 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20082 19.9 9.5 1020 20091 roll 0.47 - - 1799 - 1.05 0.054 3945 623.8 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20171 10.0 11.4 1033 20180 done 0.47 - - 1805 - 0.98 0.030 3283 -675.5 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
20239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20239 begin surface coast
20273 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20273 begin surface
SM 2.30 - - - - -4.94 - - 47 - - - 3422 - 230.09 40.62 0.693 1534 -8.0 0.003 - - - - - -