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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.59 of 150.00 AH used of 24V (70.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.33 of 100.00 AH used of 10V (82.67% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.47 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 31.9 m at 140.7 m, depth 173 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 33 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 66 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3197 | - | -170.4 | -49.70 | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.7 | -5.8 | 6 | 87 | roll | -0.45 | 6.65 | 0.226 | 1710 | 247.8 | 1.23 | 0.070 | 3965 | 624.4 | -170.4 | -5.82 | - | 2845 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 22.8 | -13.9 | 15 | 139 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.12 | 0.030 | 3191 | -691.1 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 43.6 | -15.3 | 40 | 289 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | - | - | 3190 | - | -170.4 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 91.2 | -10.1 | 101 | 648 | roll | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.25 | 0.026 | 2301 | -711.2 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 97.2 | -10.0 | 110 | 703 | done | -0.45 | - | - | 1704 | - | 1.42 | 0.046 | 3208 | 638.7 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 136.3 | -12.1 | 143 | 1033 | roll | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.15 | 0.052 | 3946 | 641.7 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 144.4 | -12.3 | 148 | 1104 | done | -0.45 | - | - | 1698 | - | 1.08 | 0.029 | 3200 | -690.7 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1204 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1209 | 157.8 | 12.3 | 159 | 1367 | done | -0.11 | 0.43 | 0.126 | 1831 | 309.3 | - | - | 3060 | - | - | 150.15 | 1.220 | 2147 | -4.7 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1369 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1371 | 163.8 | - | 175 | 1524 | roll | 0.45 | 0.50 | 0.084 | 2015 | 368.0 | 1.42 | 0.028 | 2167 | -628.9 | 170.4 | 146.48 | 1.209 | 1452 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 143.8 | 12.0 | 195 | 1609 | done | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.42 | 0.045 | 3045 | 618.3 | 170.4 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1933 | 96.5 | 13.4 | 227 | 1939 | roll | 0.45 | - | - | 2015 | - | 1.40 | 0.051 | 3930 | 632.1 | 170.4 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 68.1 | 11.1 | 260 | 2136 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.30 | 0.031 | 3050 | -676.9 | 170.4 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 27.9 | 11.1 | 321 | 2494 | roll | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.053 | 3933 | 630.7 | 170.4 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2761 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -5.60 | - | - | 75 | - | - | - | 3189 | - | 250.20 | 30.92 | 0.128 | 1124 | -10.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||