SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.37 of 150.00 AH used of 24V (53.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.24 of 100.00 AH used of 10V (62.76% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 83 VBD -0.60 - - 57 - - - 2843 - -146.1 -55.03 - 2907 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.5 7 124 roll -0.60 6.70 0.247 1627 234.3 2.15 0.049 1473 -637.2 -146.1 -17.05 - 3418 -30.0 - - - - - - - - - -
401 37.8 -12.5 56 411 done -0.60 - - 1617 - 2.25 0.050 2859 616.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
652 70.9 -12.8 97 657 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.057 3893 626.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
712 79.3 -13.4 107 717 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.031 2840 -666.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1049 120.8 -12.4 146 1053 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.057 3901 624.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1108 129.2 -14.2 149 1112 done -0.60 0.08 0.162 1640 487.5 1.55 0.031 2869 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1440 162.8 -10.4 170 1444 roll -0.60 - - 1640 - 2.10 0.035 1483 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1459 165.5 -10.1 171 1463 done -0.60 - - 1631 - 2.20 0.050 2860 625.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1783 198.7 -10.2 191 1786 roll -0.60 - - 1623 - 1.67 0.059 3922 635.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1855 206.6 -10.7 195 1859 done -0.60 - - 1623 - 1.60 0.031 2854 -667.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2188 242.3 -10.2 216 2192 roll -0.60 - - 1615 - 1.70 0.059 3894 611.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2244 248.2 -11.6 219 2247 done -0.60 - - 1615 - 1.55 0.031 2857 -669.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2576 283.2 -10.7 235 2579 roll -0.60 - - 1607 - 1.67 0.058 3900 624.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2606 287.1 -12.0 236 2610 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2935 324.2 -11.3 252 2936 done -0.60 - - 1607 - - - 2851 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3248 358.5 -11.1 267 3252 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.058 3894 613.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3344 370.3 -12.2 271 3348 done -0.60 0.08 0.161 1637 487.5 1.55 0.031 2863 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3682 399.8 -8.5 287 3683 done -0.60 - - 1637 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4006 428.6 -8.9 298 4007 done -0.60 - - 1637 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4314 456.3 -9.2 308 4315 done -0.60 - - 1637 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4618 484.2 -9.2 318 4622 roll -0.60 - - 1630 - 1.67 0.061 3896 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4648 487.3 -10.0 318 4654 done -0.60 - - 1630 - 1.58 0.032 2855 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4963 517.0 -9.4 329 4965 done -0.60 - - 1630 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5270 544.3 -8.7 339 5274 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.061 3891 610.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5333 550.4 -9.0 340 5340 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.032 2862 -663.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5651 577.6 -8.6 351 5654 roll -0.60 - - 1622 - 2.10 0.037 1480 -658.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5674 580.0 -8.9 351 5681 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.051 2870 626.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5992 608.6 -9.2 362 5996 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3898 623.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6032 613.1 -10.7 363 6037 done -0.60 0.08 0.160 1627 300.0 1.58 0.032 2859 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6373 638.3 -7.4 374 6377 roll -0.60 - - 1627 - 2.12 0.037 1469 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6405 640.6 -7.1 375 6409 done -0.60 - - 1617 - 2.25 0.052 2868 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6750 669.5 -8.5 386 6753 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.060 3911 632.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6830 677.6 -10.9 388 6834 done -0.60 - - 1609 - 1.60 0.031 2853 -661.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7162 707.8 -9.0 399 7166 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3887 608.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7208 712.6 -10.3 400 7213 done -0.60 0.08 0.165 1624 287.5 1.55 0.032 2867 -658.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7541 738.9 -7.9 411 7542 done -0.60 - - 1624 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7847 763.2 -7.7 421 7848 done -0.60 - - 1624 - - - 2862 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8153 786.3 -7.6 431 8157 roll -0.60 - - 1618 - 1.70 0.061 3895 607.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8200 790.4 -8.6 432 8204 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2856 -657.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8533 817.4 -8.2 443 8534 done -0.60 - - 1618 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8839 843.2 -8.2 453 8842 roll -0.60 - - 1610 - 1.70 0.061 3901 617.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8891 848.0 -9.4 454 8894 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2863 -657.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9218 875.4 -8.4 465 9219 done -0.60 - - 1610 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9525 899.6 -7.8 475 9527 done -0.60 - - 1610 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9831 924.8 -8.4 485 9834 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.062 3893 619.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9867 928.0 -9.4 486 9872 done -0.60 0.08 0.161 1634 400.0 1.58 0.032 2854 -657.6 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10211 951.6 -6.6 497 10212 done -0.60 - - 1635 - - - 2850 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10519 972.5 -6.9 507 10523 roll -0.60 - - 1627 - 1.70 0.062 3899 617.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10544 974.4 -7.4 507 10548 done -0.60 - - 1627 - 1.58 0.032 2866 -653.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10867 998.1 -7.5 518 10868 done -0.60 - - 1627 - - - 2860 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10891 begin apogee
10902 1000.4 7.4 519 11051 done -0.18 0.47 0.151 1769 302.1 - - 2672 - - 145.77 1.238 2819 -4.1 0.383 - - - - - - - - -
11053 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11053 begin climb
11058 1004.7 - 524 11231 done 0.60 0.80 0.088 2025 320.0 - - 2671 - 146.1 159.00 1.793 2225 -3.7 0.242 - - - - 1 - - - -
11535 923.0 20.6 540 11539 roll 0.60 - - 2036 - 2.25 0.044 1270 -622.7 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11603 909.4 18.9 542 11607 done 0.60 - - 2036 - 2.30 0.050 2665 606.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11943 838.8 20.8 553 11947 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1273 -627.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12017 824.1 17.1 555 12021 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.050 2676 615.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12349 755.0 21.4 566 12353 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.044 1275 -636.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12386 747.6 19.6 567 12391 done 0.60 0.12 0.209 2028 -241.7 2.25 0.050 2674 621.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12730 681.4 19.3 578 12734 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.043 1271 -637.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12795 670.0 16.0 580 12799 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2671 622.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13133 605.2 19.4 591 13137 roll 0.60 - - 2048 - 2.20 0.044 1270 -636.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13162 599.3 18.5 591 13169 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2674 624.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13477 537.2 20.0 602 13481 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1278 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13524 528.1 17.8 603 13529 done 0.60 0.12 0.203 2030 -241.7 2.25 0.050 2677 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13845 470.8 17.4 614 13849 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.042 1270 -633.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13869 466.5 16.3 614 13876 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2672 623.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14187 411.6 17.5 625 14191 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.043 1274 -635.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14227 403.9 16.0 626 14231 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2672 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14548 346.3 18.6 641 14552 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.043 1273 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14583 339.3 17.2 642 14588 done 0.60 0.12 0.200 2030 -250.0 2.25 0.050 2672 621.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14908 285.0 17.0 658 14912 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.042 1278 -633.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14951 278.1 15.5 660 14956 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2676 621.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15277 223.9 16.1 678 15281 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1277 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15309 218.5 16.2 680 15313 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2676 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15638 161.8 17.3 701 15642 roll 0.60 - - 2060 - 2.17 0.043 1277 -644.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15662 157.0 17.5 702 15667 done 0.60 0.12 0.197 2031 -241.7 2.25 0.050 2672 620.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15989 107.5 15.4 722 15993 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1273 -635.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16042 98.7 13.6 726 16052 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.049 2672 613.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16403 48.1 15.6 787 16410 roll 0.60 - - 2040 - 1.95 0.057 3903 631.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16469 36.7 16.1 797 16476 done 0.60 - - 2049 - 1.90 0.036 2674 -646.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
16670 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16670 begin surface coast
16690 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16690 begin surface
SM 1.75 - - - - -5.53 - - 61 - - - 2884 - 230.09 42.05 0.776 1879 -7.9 0.002 - - - - - -