SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.15 of 310.00 AH used of 24V (45.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 386.83 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 VBD -0.78 - - 191 - - - 1982 - -87.6 -98.18 - 2425 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
128 3.1 -6.8 17 148 done -0.78 12.93 0.373 2168 152.9 - - 1981 - -87.6 -2.90 - 2537 -38.6 - - - - - - - 14.02 13.09 14.28
181 13.6 -12.7 26 187 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
219 19.5 -14.6 33 224 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
257 25.0 -15.1 40 263 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
295 31.0 -16.3 47 302 done -0.78 - - 2167 - - - 1982 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
334 37.6 -18.2 54 341 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.076 3397 548.4 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
369 43.1 -15.7 60 376 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.055 1986 -571.3 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.46 14.31 14.48
409 48.7 -15.0 67 415 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
448 53.6 -13.7 74 454 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
486 59.5 -14.9 81 491 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
524 65.0 -14.6 88 530 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
563 70.4 -15.6 95 570 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
602 76.0 -13.9 102 608 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2542 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
640 81.8 -14.9 109 646 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
679 87.0 -12.9 116 685 done -0.78 - - 2168 - - - 1986 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
717 92.7 -13.9 123 724 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.071 3401 559.3 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
772 100.0 -13.3 133 777 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.057 1987 -572.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
845 109.8 -13.5 140 846 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
905 118.1 -13.8 146 906 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
965 126.0 -12.9 152 966 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1025 133.7 -13.1 158 1026 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
1085 141.5 -12.8 164 1086 done -0.78 - - 2168 - - - 1987 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
1145 149.0 -12.3 170 1151 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.079 583 -544.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
1178 153.7 -13.6 173 1184 done -0.78 - - 2165 - 2.42 0.049 2000 585.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.75
1252 162.5 -12.1 180 1253 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1312 170.0 -12.6 186 1313 done -0.78 - - 2168 - - - 2000 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1372 177.4 -12.3 192 1377 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.073 3392 556.8 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
1409 181.5 -12.4 195 1416 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1982 -575.5 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.51 14.33 14.53
1475 189.9 -12.0 202 1476 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1535 197.1 -11.9 208 1536 done -0.78 - - 2168 - - - 1982 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1595 204.1 -11.7 214 1601 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3398 555.3 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
1659 211.7 -11.4 220 1665 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1981 -573.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.55
1732 220.1 -11.6 227 1734 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.93
1793 227.1 -11.5 233 1794 done -0.78 - - 2168 - - - 1981 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1852 234.0 -11.6 239 1854 done -0.78 - - 2167 - - - 1981 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1913 240.9 -11.5 245 1914 done -0.78 - - 2167 - - - 1981 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1972 247.8 -11.6 251 1978 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.079 579 -549.8 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
2010 251.9 -11.9 254 2017 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.049 1989 582.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
2076 260.1 -11.3 261 2077 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2136 266.8 -11.0 267 2142 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.072 3392 560.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
2174 270.5 -10.9 270 2181 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.054 1990 -579.3 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
2240 277.9 -10.7 277 2241 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
2300 284.6 -11.2 283 2301 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2360 291.1 -10.9 289 2361 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2420 297.8 -11.1 295 2421 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2486 305.1 -11.2 300 2487 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2605 318.8 -11.5 308 2607 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2725 333.0 -11.8 316 2731 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.069 3394 550.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
2774 338.7 -11.7 319 2779 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.056 1989 -573.5 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
2912 354.4 -11.3 328 2913 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3032 368.3 -11.5 336 3037 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.078 583 -551.4 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
3065 372.5 -12.2 338 3070 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.049 1988 580.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.61 14.46 14.63
3203 388.8 -11.6 347 3208 roll -0.78 - - 2168 - 2.50 0.072 3391 561.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
3266 395.6 -10.9 351 3271 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1989 -567.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
3405 411.5 -11.5 360 3406 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3524 425.7 -11.9 368 3526 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
3644 440.2 -12.2 376 3646 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
3764 454.1 -11.4 384 3770 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.070 3391 549.8 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.80 14.34 14.80
3802 458.1 -11.5 386 3808 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1990 -567.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
3937 473.7 -11.5 395 3938 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.78 14.79 14.79
4056 487.9 -12.0 403 4057 done -0.78 - - 2168 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
4176 502.7 -12.6 411 4177 done -0.78 - - 2169 - - - 1989 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
4296 518.2 -12.9 419 4301 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.072 3398 546.1 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.81 14.38 14.81
4335 522.4 -12.8 421 4340 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.056 1990 -563.2 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.60
4468 539.6 -12.1 430 4469 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.81
4588 554.2 -12.2 438 4589 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
4708 568.9 -12.2 446 4709 done -0.78 - - 2168 - - - 1990 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.81 14.80 14.81
4828 583.5 -12.1 454 4829 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
4948 597.9 -11.8 462 4953 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3391 549.4 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.81
5000 602.9 -11.6 465 5006 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.056 1992 -566.4 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
5255 634.3 -12.2 478 5256 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.79 14.79 14.79
5493 662.4 -11.8 490 5494 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
5733 691.2 -12.3 502 5734 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
5973 720.7 -11.9 514 5979 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.073 3389 541.5 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.80 14.24 14.80
6026 725.9 -12.0 516 6031 done -0.78 - - 2169 - 2.53 0.057 1981 -556.5 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.58
6280 756.7 -11.8 529 6286 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.079 582 -538.1 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.78 14.33 14.78
6307 760.0 -12.2 530 6313 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.049 1989 581.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.58
6567 790.6 -11.8 543 6572 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3392 550.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.78 14.32 14.77
6620 795.6 -11.5 545 6625 done -0.78 - - 2168 - 2.47 0.054 1988 -568.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
6874 827.0 -12.0 558 6875 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.78
7113 855.2 -11.6 570 7118 roll -0.78 - - 2168 - 2.60 0.079 581 -541.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.33 14.80
7145 857.8 -11.6 571 7151 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.050 1993 576.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.58
7400 887.5 -11.1 584 7406 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.076 3391 552.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.30 14.77
7477 895.1 -11.9 587 7484 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.057 1988 -561.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.53 14.36 14.56
7725 921.8 -10.5 600 7726 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
7964 945.6 -9.7 612 7965 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
8021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8021 begin apogee
8027 951.5 -9.9 615 8129 done -0.18 1.15 0.240 2364 170.4 - - 1987 - - 98.32 2.549 2177 -3.6 0.257 - - - - - - 14.00 13.90 12.88
8131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8131 begin loiter
8363 957.3 -1.1 632 8388 done -0.15 0.05 0.336 2375 220.0 - - 1988 - 19.6 21.83 2.407 2095 -3.8 0.285 - - - - - - 14.35 14.33 13.22
8623 954.6 1.7 645 8624 done -0.15 - - 2375 - - - 1988 - 19.6 - - 2091 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
8863 950.0 1.9 657 8864 done -0.15 - - 2375 - - - 1987 - 19.6 - - 2090 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
9103 946.1 1.6 669 9104 done -0.15 - - 2375 - - - 1988 - 19.6 - - 2088 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
9343 942.7 1.4 681 9345 done -0.15 - - 2375 - - - 1987 - 19.6 - - 2088 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9583 939.6 1.2 693 9584 done -0.15 - - 2375 - - - 1988 - 19.6 - - 2087 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9823 937.0 0.9 705 9825 done -0.15 - - 2375 - - - 1987 - 19.6 - - 2087 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10063 934.9 0.9 717 10064 done -0.15 - - 2375 - - - 1987 - 19.6 - - 2086 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10303 933.0 0.8 729 10304 done -0.15 - - 2375 - - - 1987 - 19.6 - - 2086 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10544 931.1 0.8 741 10545 done -0.15 - - 2375 - - - 1987 - 19.6 - - 2086 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10784 929.2 0.8 753 10785 done -0.15 - - 2375 - - - 1988 - 19.6 - - 2086 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11023 927.3 0.8 765 11024 done -0.15 - - 2375 - - - 1987 - 19.6 - - 2086 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11264 925.5 0.7 777 11265 done -0.15 - - 2375 - - - 1987 - 19.6 - - 2085 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11503 923.7 0.7 789 11504 done -0.15 - - 2375 - - - 1987 - 19.6 - - 2085 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
11721 end loiter: LOITER_COMPLETE
11721 begin climb
11723 922.3 - 800 11805 roll 0.78 1.48 0.155 2662 193.9 2.58 0.069 3387 542.6 87.6 71.53 2.534 1817 -3.7 0.260 - - - - - - 14.40 13.98 13.09
11931 911.1 7.4 810 11944 done 0.78 - - 2662 - 2.55 0.066 1979 -552.2 91.3 5.57 1.875 1800 -3.1 0.282 - - - - - - 14.50 14.35 13.14
12193 891.9 7.5 823 12198 roll 0.79 - - 2662 - 2.60 0.093 573 -540.8 93.4 - - 1797 - - - - - - - - 14.89 14.46 14.89
12265 887.7 6.7 826 12289 done 0.81 - - 2662 - 2.40 0.049 1983 587.5 109.0 19.35 2.359 1732 -3.4 0.241 - - - - - - 14.73 14.60 13.36
12537 865.6 7.8 840 12543 roll 0.81 - - 2662 - 2.50 0.073 3390 562.8 109.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
12581 861.7 8.5 842 12586 done 0.81 - - 2662 - 2.53 0.067 1975 -559.3 109.0 - - 1726 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.62
12846 841.5 7.4 855 12857 roll 0.81 - - 2662 - 2.53 0.093 574 -553.8 113.0 4.95 1.773 1713 -2.6 0.237 - - - - - - 14.97 14.35 13.37
12910 836.2 7.9 858 12916 done 0.81 - - 2662 - 2.42 0.049 1988 584.3 113.0 - - 1713 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
13174 816.9 7.2 871 13186 done 0.82 0.05 0.284 2689 540.0 - - 1988 - 120.4 9.15 2.118 1687 -2.8 0.209 - - - - - - 14.59 14.62 13.47
13416 796.4 8.7 883 13421 roll 0.82 - - 2689 - 2.47 0.071 3394 569.2 120.4 - - 1683 - - - - - - - - 14.98 14.52 14.98
13459 791.9 9.4 885 13465 done 0.82 - - 2690 - 2.50 0.067 1982 -564.8 120.4 - - 1683 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
13725 768.9 8.9 898 13730 roll 0.82 - - 2690 - 2.58 0.092 574 -545.7 120.4 - - 1682 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
13777 765.0 8.6 900 13782 done 0.82 - - 2690 - 2.40 0.049 1985 587.9 120.4 - - 1682 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.81
14032 741.7 9.0 913 14037 roll 0.82 - - 2690 - 2.47 0.072 3392 569.6 120.4 - - 1682 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
14069 739.3 9.2 914 14077 done 0.82 - - 2690 - 2.47 0.066 1978 -572.5 120.4 - - 1681 - - - - - - - - 14.78 14.60 14.80
14317 716.3 8.9 927 14322 roll 0.82 - - 2690 - 2.55 0.090 583 -547.1 120.4 - - 1681 - - - - - - - - 15.06 14.55 15.06
14364 712.4 8.8 929 14369 done 0.82 - - 2690 - 2.40 0.050 1994 587.9 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
14624 689.3 8.8 942 14629 roll 0.82 - - 2690 - 2.45 0.073 3391 570.2 120.4 - - 1681 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
14670 685.2 8.9 944 14675 done 0.82 - - 2692 - 2.47 0.066 1980 -571.3 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.81
14930 662.9 8.5 957 14935 roll 0.82 - - 2692 - 2.55 0.090 576 -550.6 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 15.05 14.48 15.05
14974 659.1 8.4 959 14979 done 0.82 - - 2693 - 2.40 0.048 1985 587.1 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
15237 637.2 8.4 972 15243 roll 0.82 - - 2693 - 2.47 0.073 3388 568.0 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.08
15295 633.3 8.7 974 15302 done 0.82 - - 2692 - 2.47 0.067 1980 -570.0 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.78
15543 611.5 8.3 987 15544 done 0.82 - - 2692 - - - 1980 - 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
15787 591.2 8.2 1001 15789 done 0.82 - - 2693 - - - 1987 - 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15906 581.1 8.4 1009 15907 done 0.82 - - 2692 - - - 1980 - 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16026 571.2 8.3 1017 16027 done 0.82 - - 2693 - - - 1980 - 120.4 - - 1679 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
16146 561.4 8.2 1025 16147 done 0.82 - - 2692 - - - 1980 - 120.4 - - 1680 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16266 552.0 7.7 1033 16267 done 0.82 - - 2693 - - - 1980 - 120.4 - - 1679 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16386 542.8 7.7 1041 16387 done 0.82 - - 2693 - - - 1980 - 120.4 - - 1679 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16506 533.4 7.9 1049 16507 done 0.82 - - 2692 - - - 1980 - 120.4 - - 1679 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
16626 523.8 8.0 1057 16627 done 0.82 - - 2692 - - - 1980 - 120.4 - - 1679 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
16746 514.4 7.8 1065 16747 done 0.82 - - 2692 - - - 1980 - 120.4 - - 1679 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16866 504.8 8.0 1073 16867 done 0.82 - - 2693 - - - 1980 - 120.4 - - 1679 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16986 495.4 7.8 1081 16987 done 0.82 - - 2692 - - - 1980 - 120.4 - - 1679 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17106 486.2 7.6 1089 17112 roll 0.82 - - 2693 - 2.65 0.090 569 -532.5 120.7 - - 1679 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
17149 483.7 7.5 1091 17156 done 0.82 - - 2692 - 2.42 0.049 1983 584.3 122.5 - - 1678 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
17275 473.2 7.7 1100 17276 done 0.82 - - 2693 - - - 1983 - 122.5 - - 1679 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
17395 464.1 7.4 1108 17410 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.071 3380 558.8 125.9 6.60 1.693 1661 -2.7 0.142 - - - - - - 15.07 14.66 13.52
17444 460.1 8.2 1111 17449 done 0.83 - - 2693 - 2.47 0.067 1975 -568.8 125.9 - - 1661 - - - - - - - - 14.79 14.62 14.81
17583 450.0 7.0 1120 17603 roll 0.84 - - 2693 - 2.55 0.093 573 -549.8 135.4 11.60 1.848 1621 -3.4 0.160 - - - - - - 15.00 14.61 13.59
17662 444.3 7.3 1125 17678 done 0.85 - - 2693 - 2.42 0.048 1983 582.6 140.5 6.45 1.636 1601 -3.1 0.160 - - - - - - 14.73 14.60 13.48
17797 434.6 7.2 1134 17810 done 0.85 - - 2693 - - - 1984 - 146.6 7.70 1.700 1577 -3.1 0.152 - - - - - - 14.90 14.57 13.51
17931 424.9 7.1 1143 17947 roll 0.86 - - 2693 - 2.47 0.070 3389 568.8 154.8 9.68 1.755 1543 -3.5 0.162 - - - - - - 14.90 14.33 13.52
17980 421.1 7.7 1146 17986 done 0.86 - - 2692 - 2.50 0.067 1983 -562.4 154.8 - - 1543 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.61
18119 411.3 7.1 1155 18136 roll 0.87 - - 2693 - 2.62 0.091 576 -537.0 163.6 10.30 1.752 1507 -3.5 0.156 - - - - - - 14.92 14.51 13.55
18169 407.5 7.4 1158 18175 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.048 1991 584.7 166.2 - - 1507 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
18309 397.2 7.4 1167 18325 roll 0.88 - - 2693 - 2.47 0.072 3381 562.8 168.8 6.68 1.597 1485 -3.3 0.156 - - - - - - 14.89 14.50 13.49
18358 393.1 8.0 1170 18365 done 0.88 - - 2693 - 2.50 0.067 1980 -560.4 168.8 - - 1485 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
18498 382.3 7.8 1179 18503 roll 0.88 - - 2692 - 2.60 0.090 576 -540.0 168.8 - - 1485 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.90
18525 380.9 7.7 1180 18532 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.047 1986 582.6 168.8 - - 1484 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.72
18651 370.0 8.1 1189 18656 roll 0.88 - - 2693 - 2.47 0.071 3384 566.0 168.8 - - 1484 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
18678 368.5 8.1 1190 18685 done 0.88 - - 2693 - 2.50 0.066 1983 -560.4 168.8 - - 1484 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
18804 357.4 8.3 1199 18809 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.089 575 -545.7 168.8 - - 1484 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
18861 353.1 8.8 1202 18868 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.047 1988 583.9 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
18987 341.6 8.7 1211 18993 roll 0.88 - - 2693 - 2.50 0.071 3394 562.4 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
19021 338.6 9.0 1213 19026 done 0.88 - - 2693 - 2.53 0.065 1980 -558.9 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
19160 326.5 8.6 1222 19166 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.090 576 -544.2 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.96
19218 321.9 9.2 1225 19225 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.047 1990 584.3 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
19344 309.7 9.2 1234 19345 done 0.88 - - 2693 - - - 1991 - 168.8 - - 1482 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19470 297.6 9.2 1243 19475 roll 0.88 - - 2696 - 2.60 0.086 568 -547.3 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
19523 292.6 9.3 1248 19528 done 0.88 - - 2693 - 2.45 0.047 1998 583.7 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
19596 286.1 8.8 1255 19597 done 0.88 - - 2693 - - - 1999 - 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19656 280.9 8.6 1261 19658 done 0.88 - - 2693 - - - 1999 - 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19716 275.6 8.8 1267 19717 done 0.88 - - 2692 - - - 2000 - 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19777 270.4 8.7 1273 19778 done 0.88 - - 2692 - - - 1999 - 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19836 265.1 8.8 1279 19837 done 0.88 - - 2693 - - - 1999 - 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19896 260.0 8.5 1285 19902 roll 0.88 - - 2692 - 2.45 0.070 3379 563.3 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
19920 258.0 8.3 1287 19925 done 0.88 - - 2692 - 2.47 0.065 1983 -565.2 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.57
19994 251.8 8.1 1294 19999 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.088 576 -545.3 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
20027 249.1 8.0 1297 20032 done 0.88 - - 2693 - 2.42 0.046 1982 581.0 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.65
20100 243.4 7.9 1304 20105 roll 0.88 - - 2693 - 2.47 0.070 3387 568.8 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.97
20136 240.4 8.8 1307 20143 done 0.88 - - 2693 - 2.50 0.064 1983 -561.6 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
20204 235.0 7.6 1314 20209 roll 0.88 - - 2693 - 2.58 0.087 576 -545.3 168.8 - - 1483 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
20237 232.5 7.3 1317 20249 done 0.89 - - 2692 - 2.42 0.046 1986 582.6 174.5 6.53 1.457 1462 -3.2 0.098 - - - - - - 14.66 14.50 13.57
20307 227.1 7.6 1324 20308 done 0.89 - - 2692 - - - 1985 - 174.5 - - 1462 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20368 222.4 7.9 1330 20369 done 0.89 - - 2693 - - - 1985 - 174.5 - - 1462 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20427 217.7 7.8 1336 20428 done 0.89 - - 2693 - - - 1984 - 174.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20488 213.0 7.9 1342 20489 done 0.89 - - 2693 - - - 1985 - 174.5 - - 1461 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20547 208.5 7.5 1348 20549 done 0.89 - - 2693 - - - 1985 - 176.7 - - 1462 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20608 204.0 7.6 1354 20609 done 0.89 - - 2693 - - - 1985 - 176.9 - - 1461 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20667 199.4 7.6 1360 20668 done 0.89 - - 2693 - - - 1985 - 176.9 - - 1462 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20728 195.1 7.1 1366 20746 done 0.90 - - 2693 - - - 1984 - 186.2 13.18 1.561 1414 -3.6 0.087 - - - - - - 14.95 14.60 13.68
20808 189.3 7.2 1374 20819 done 0.91 0.05 0.286 2712 380.0 - - 1984 - 193.8 8.43 1.458 1386 -3.3 0.082 - - - - - - 14.40 14.54 13.59
20877 183.9 7.9 1381 20883 roll 0.91 - - 2712 - 2.50 0.069 3388 561.6 193.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
20906 181.9 8.0 1383 20912 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 1984 -561.6 193.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
20971 176.4 7.8 1390 20977 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.088 572 -543.1 193.8 - - 1384 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.88
21020 173.0 7.4 1394 21031 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.046 1993 587.2 196.9 4.12 1.163 1373 -2.7 0.076 - - - - - - 14.62 14.48 13.47
21099 166.1 7.7 1402 21104 roll 0.91 - - 2713 - 2.45 0.070 3386 568.6 196.9 - - 1373 - - - - - - - - 14.89 14.50 14.90
21126 164.4 7.4 1404 21139 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.064 1983 -561.2 200.5 5.62 1.311 1355 -3.2 0.076 - - - - - - 14.60 14.45 13.56
21207 157.7 8.0 1412 21213 roll 0.92 - - 2713 - 2.58 0.087 574 -546.1 200.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.89 14.47 14.89
21261 153.3 8.4 1417 21266 done 0.92 - - 2713 - 2.40 0.045 1976 584.2 200.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
21334 147.2 8.5 1424 21335 done 0.92 - - 2713 - - - 1976 - 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
21394 141.8 9.1 1430 21395 done 0.92 - - 2713 - - - 1976 - 200.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21454 136.4 8.9 1436 21459 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.070 3389 572.1 200.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.93
21491 133.5 8.8 1439 21498 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.065 1981 -563.2 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
21557 127.7 8.3 1446 21563 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.090 571 -542.3 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
21591 124.6 8.9 1449 21596 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.047 1987 585.1 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
21664 118.1 8.4 1456 21669 roll 0.92 - - 2713 - 2.45 0.070 3386 571.0 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
21690 116.3 8.0 1458 21697 done 0.92 - - 2713 - 2.47 0.064 1983 -568.0 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.51
21757 109.9 9.1 1465 21762 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.088 567 -544.6 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.96
21804 106.0 8.9 1469 21811 done 0.92 - - 2713 - 2.40 0.046 1987 591.7 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
21870 99.6 9.1 1476 21877 roll 0.92 - - 2713 - 2.45 0.070 3388 571.8 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
21900 96.3 11.0 1481 21906 done 0.92 - - 2713 - 2.47 0.064 1982 -569.2 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
21938 93.2 7.9 1488 21945 roll 0.92 - - 2713 - 2.58 0.088 574 -545.7 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.95
21982 89.1 9.2 1496 21989 done 0.92 - - 2714 - 2.42 0.045 1984 582.6 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
22022 85.7 8.5 1503 22029 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.069 3387 568.0 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.94
22057 82.3 9.7 1509 22063 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.063 1979 -563.2 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
22096 79.0 8.1 1516 22102 roll 0.92 - - 2713 - 2.58 0.088 572 -545.3 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
22136 75.6 7.9 1523 22142 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.046 1993 587.2 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.52
22175 71.6 9.5 1530 22182 roll 0.92 - - 2713 - 2.45 0.069 3391 570.6 200.5 - - 1355 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
22215 68.1 11.0 1537 22221 done 0.92 - - 2713 - 2.47 0.062 1982 -570.4 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.64
22254 64.0 9.3 1544 22261 roll 0.92 - - 2713 - 2.55 0.088 576 -551.4 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
22304 59.3 9.3 1553 22311 done 0.92 - - 2713 - 2.40 0.044 1984 586.7 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.73 14.61 14.75
22344 55.7 10.3 1560 22350 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.068 3392 570.0 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
22377 52.3 10.8 1566 22385 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.061 1983 -563.6 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
22418 48.5 9.2 1573 22424 roll 0.92 - - 2714 - 2.58 0.086 571 -547.3 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
22457 44.6 9.9 1580 22463 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.044 1986 584.7 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
22497 40.4 10.6 1587 22503 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.069 3385 566.4 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
22521 37.6 11.1 1591 22528 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.062 1976 -563.6 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.64
22561 33.3 10.2 1598 22568 roll 0.92 - - 2713 - 2.58 0.087 574 -543.4 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
22601 29.2 10.2 1605 22607 done 0.92 - - 2713 - 2.40 0.043 1982 586.7 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
22640 24.5 11.6 1612 22646 done 0.92 - - 2713 - - - 1982 - 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22679 20.4 11.4 1619 22686 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.070 3392 570.9 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
22718 16.4 8.3 1626 22726 done 0.92 - - 2713 - 2.50 0.064 1979 -565.2 200.5 - - 1354 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
22759 13.1 7.2 1633 22773 roll 0.93 - - 2713 - 2.58 0.083 577 -543.4 208.1 4.25 0.295 1325 -6.8 0.058 - - - - - - 14.95 14.41 14.02
22800 9.3 9.8 1640 22807 done 0.93 - - 2713 - 2.40 0.046 1987 587.5 208.1 - - 1325 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.55
22840 3.8 13.7 1647 22846 done 0.93 - - 2714 - - - 1989 - 208.1 - - 1325 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22850 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22850 begin surface coast
22877 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22877 begin surface
SM 0.91 - - - - -7.00 12.40 0.078 189 15.2 - - 1989 - 386.83 0.50 0.432 599 1198.0 -0.258 - - - - - -