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| • Previous call tries 1 | • 121.23 of 350.00 AH used of 24V (65.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.7 deg, depth 2.72 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 276 s, HDOP was 11.4 m | ||
| • GPS2 time: 52 s, HDOP was 42.0 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.38 | - | - | 92 | - | - | - | 1967 | - | -136.9 | -22.65 | - | 1968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 50 | 3.1 | -3.8 | 4 | 135 | done | -1.38 | 12.23 | 0.468 | 2374 | 186.6 | - | - | 1968 | - | -136.9 | -68.80 | - | 3331 | -19.8 | - | 1 | - | - | - | - | - | 13.80 | - | 14.73 |
| 452 | 59.4 | -16.8 | 78 | 458 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1968 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 103.2 | -13.1 | 137 | 775 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1968 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1084 | 144.5 | -13.4 | 168 | 1089 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1968 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 184.8 | -11.9 | 199 | 1401 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 1968 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1709 | 221.6 | -12.3 | 230 | 1715 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 1968 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2020 | 260.0 | -12.2 | 261 | 2027 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1968 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | 296.3 | -11.2 | 292 | 2338 | done | -1.38 | - | - | 2374 | - | - | - | 1968 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 329.4 | -10.2 | 323 | 2651 | done | -1.38 | - | - | 2375 | - | - | - | 1968 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2937 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2942 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2968 | 360.5 | -10.8 | 353 | 3135 | done | -0.38 | 0.82 | 0.272 | 2593 | 265.9 | 14.85 | 0.085 | 1968 | - | - | 137.50 | 2.317 | 2772 | -4.1 | 0.126 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.18 | 13.65 | 12.80 |
| 3136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3142 | 369.2 | - | 372 | 3299 | done | 1.38 | 1.38 | 0.191 | 2977 | 278.3 | - | - | 1968 | - | 136.9 | 151.85 | 2.246 | 2214 | -3.7 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | 13.61 | - | 12.33 |
| 3604 | 337.0 | 8.7 | 419 | 3610 | done | 1.38 | - | - | 2977 | - | - | - | 1968 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3918 | 311.5 | 8.0 | 450 | 3923 | done | 1.38 | - | - | 2978 | - | - | - | 1968 | - | 138.1 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4230 | 287.4 | 7.9 | 481 | 4237 | done | 1.39 | - | - | 2978 | - | - | - | 1968 | - | 141.8 | 4.32 | 1.736 | 2194 | -2.1 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.39 |
| 4538 | 261.2 | 8.4 | 512 | 4544 | done | 1.39 | - | - | 2978 | - | - | - | 1968 | - | 141.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4853 | 234.6 | 8.5 | 543 | 4859 | done | 1.39 | - | - | 2978 | - | - | - | 1967 | - | 141.8 | - | - | 2193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5160 | 211.5 | 6.8 | 574 | 5198 | done | 1.42 | - | - | 2978 | - | - | - | 1968 | - | 173.2 | 34.33 | 2.251 | 2065 | -3.7 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 5500 | 186.2 | 7.1 | 608 | 5527 | done | 1.45 | - | - | 2978 | - | - | - | 1967 | - | 196.3 | 24.67 | 2.146 | 1970 | -3.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.49 |
| 5830 | 159.9 | 8.2 | 641 | 5837 | done | 1.45 | - | - | 2978 | - | - | - | 1968 | - | 196.3 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6140 | 134.6 | 7.8 | 672 | 6148 | done | 1.46 | - | - | 2978 | - | - | - | 1968 | - | 201.0 | 5.43 | 1.776 | 1952 | -2.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.56 |
| 6450 | 110.0 | 7.9 | 703 | 6457 | done | 1.46 | - | - | 2977 | - | - | - | 1968 | - | 203.8 | 1.67 | 0.566 | 1941 | -6.6 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 |
| 6765 | 87.6 | 6.9 | 751 | 6784 | done | 1.50 | 0.10 | 0.183 | 3016 | 390.0 | - | - | 1967 | - | 232.4 | 16.98 | 0.451 | 1823 | -6.9 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 14.17 |
| 7101 | 60.3 | 8.5 | 814 | 7107 | done | 1.50 | - | - | 3016 | - | - | - | 1967 | - | 232.4 | - | - | 1817 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7419 | 34.9 | 7.4 | 875 | 7431 | done | 1.52 | - | - | 3016 | - | - | - | 1967 | - | 247.2 | 7.38 | 0.304 | 1763 | -7.3 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
| 7742 | 13.8 | 7.9 | 937 | 7749 | done | 1.52 | - | - | 3015 | - | - | - | 1967 | - | 250.7 | 1.42 | 0.304 | 1748 | -10.6 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 |
| 7884 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7884 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -11.62 | 8.73 | 0.116 | 135 | -329.9 | 14.85 | 0.088 | 1968 | 0.1 | 290.19 | 21.25 | 0.194 | 1587 | -7.6 | 0.011 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||