DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.17 of 350.00 AH used of 24V (51.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.3 deg, depth 2.15 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.89 - - 141 - - - 2514 - -146.0 -82.65 - 2638 - - - - - - - - - - -
113 3.2 -1.7 14 151 roll -0.89 10.35 0.428 2208 199.7 1.60 0.171 3350 522.5 -146.0 -18.23 - 3338 -38.4 - - - - - - - 13.88 14.19 14.73
377 63.9 -23.6 63 384 done -0.78 0.20 0.291 2252 220.0 1.50 0.091 2483 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.01 14.35 -
697 120.8 -16.2 112 703 done -0.70 0.12 0.314 2284 266.7 - - 2483 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 - -
1007 166.5 -14.7 143 1010 roll -0.65 - - 2284 - 1.48 0.106 1660 -556.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
1130 182.8 -13.9 154 1137 done -0.62 - - 2280 - 1.55 0.129 2510 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
1440 227.9 -13.8 185 1444 roll -0.58 0.15 0.286 2313 220.0 1.58 0.137 3348 530.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.23 -
1497 234.8 -11.7 190 1500 done -0.56 - - 2313 - 1.50 0.094 2478 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.38 -
1813 269.6 -10.8 221 1820 done -0.55 - - 2313 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2129 301.5 -9.9 252 2135 done -0.55 - - 2313 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2443 333.0 -10.3 283 2449 done -0.55 - - 2313 - - - 2478 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2756 365.1 -10.2 314 2760 roll -0.55 - - 2307 - 1.65 0.141 3343 524.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
2794 369.5 -10.6 317 2802 done -0.55 - - 2307 - 1.50 0.090 2475 -578.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.38 -
3106 403.2 -10.5 348 3112 done -0.55 - - 2307 - - - 2475 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3422 434.2 -9.6 379 3428 done -0.55 - - 2307 - - - 2475 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3736 464.7 -9.7 410 3742 done -0.55 - - 2307 - - - 2475 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4050 494.5 -9.2 441 4056 done -0.55 - - 2307 - - - 2475 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4364 524.2 -9.7 472 4370 done -0.55 - - 2307 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4678 554.0 -9.6 503 4681 roll -0.55 - - 2300 - 1.62 0.138 3350 540.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4733 560.1 -9.8 508 4737 done -0.55 0.12 0.263 2327 225.0 1.50 0.092 2480 -580.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.14 14.36 -
5049 585.7 -8.5 539 5055 done -0.57 - - 2327 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5386 612.3 -7.7 562 5387 done -0.58 - - 2327 - - - 2480 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5679 636.9 -8.0 572 5683 roll -0.60 - - 2323 - 1.60 0.138 3347 541.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5715 639.9 -8.1 573 5719 done -0.61 - - 2323 - 1.50 0.090 2475 -581.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6051 668.5 -8.7 584 6052 done -0.62 - - 2322 - - - 2475 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6351 694.4 -8.6 594 6355 roll -0.64 - - 2317 - 1.65 0.138 3341 524.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.19 -
6387 697.3 -8.6 595 6390 done -0.65 - - 2317 - 1.50 0.090 2467 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6723 726.4 -8.6 606 6724 done -0.65 - - 2317 - - - 2466 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7023 751.8 -8.3 616 7026 roll -0.65 - - 2311 - 1.65 0.141 3349 535.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
7071 755.0 -8.4 617 7075 done -0.65 - - 2310 - 1.50 0.090 2481 -578.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
7391 783.7 -8.5 628 7392 done -0.65 - - 2310 - - - 2481 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7692 809.7 -8.8 638 7696 roll -0.65 - - 2304 - 1.67 0.140 3351 521.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
7720 809.7 -8.8 638 7727 done -0.65 - - 2304 - 1.50 0.089 2486 -576.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.37 -
8028 840.0 -9.0 649 8029 done -0.65 - - 2304 - - - 2485 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8327 867.9 -9.7 659 8331 roll -0.65 - - 2304 - 1.48 0.103 1662 -556.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
8370 871.5 -10.0 660 8374 done -0.65 - - 2298 - 1.52 0.127 2499 550.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.25 -
8696 905.4 -9.9 671 8697 done -0.65 - - 2298 - - - 2499 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
8995 935.0 -9.8 681 8999 roll -0.65 - - 2292 - 1.60 0.138 3350 531.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.17 -
9025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9025 begin apogee
9040 938.6 -9.9 682 9228 done -0.22 0.50 0.219 2431 278.0 - - 2507 - - 175.35 2.897 2741 -3.4 0.233 - - - - - - 14.04 - 11.90
9229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9229 begin climb
9235 947.5 - 688 9445 roll 0.89 1.27 0.158 2789 281.9 1.83 0.135 3352 461.7 146.0 193.98 2.829 2145 -3.1 0.216 - - - - - - 13.16 12.86 11.68
9487 936.0 7.9 697 9505 done 0.85 - - 2795 - 1.60 0.090 2511 -525.6 154.8 12.05 2.533 2111 -2.8 0.219 - - - - - - - 13.33 11.97
9823 902.7 10.2 708 9826 roll 0.80 - - 2795 - 1.60 0.141 3356 528.1 154.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.03 -
9861 898.3 10.3 709 9865 done 0.74 0.20 0.239 2753 -210.0 1.50 0.094 2506 -566.7 154.8 - - 2106 - - - - - - - - 14.02 14.16 -
10201 869.9 8.3 720 10202 done 0.73 - - 2753 - - - 2506 - 154.8 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10492 844.2 8.4 730 10494 done 0.71 - - 2753 - - - 2506 - 154.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
10792 819.1 8.5 740 10793 done 0.69 - - 2753 - - - 2506 - 154.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11093 794.1 8.3 750 11094 done 0.68 - - 2754 - - - 2506 - 154.8 - - 2104 - - - - - - - - - - -
11392 770.1 8.0 760 11404 done 0.67 - - 2754 - - - 2506 - 161.6 7.60 2.289 2082 -2.9 0.204 - - - - - - - - 13.14
11728 744.0 8.0 771 11741 done 0.66 - - 2753 - - - 2506 - 169.0 10.62 2.413 2051 -2.9 0.189 - - - - - - - - 13.20
12024 719.9 7.9 781 12038 done 0.66 - - 2753 - - - 2506 - 178.2 11.85 2.432 2014 -3.1 0.194 - - - - - - - - 13.20
12323 694.7 8.5 791 12327 roll 0.65 0.12 0.257 2718 -291.7 1.58 0.134 3359 539.9 178.2 - - 2014 - - - - - - - - 14.31 14.37 -
12352 694.7 8.5 791 12359 done 0.64 - - 2722 - 1.50 0.091 2493 -577.3 178.2 - - 2013 - - - - - - - - - 14.45 -
12659 669.7 7.4 802 12689 done 0.69 - - 2722 - - - 2493 - 201.8 27.92 2.552 1917 -3.4 0.189 - - - - - - - - 13.19
12991 645.0 7.5 813 13018 roll 0.74 - - 2722 - 1.65 0.142 3354 521.8 220.5 21.85 2.485 1843 -3.4 0.184 - - - - - - - 14.31 13.19
13059 640.3 7.6 815 13084 done 0.78 - - 2729 - 1.50 0.094 2493 -574.0 237.9 21.17 2.435 1771 -3.4 0.188 - - - - - - - 14.34 13.05
13413 612.1 7.9 827 13431 done 0.82 0.15 0.146 2781 346.7 - - 2493 - 246.9 11.18 2.287 1734 -3.3 0.186 - - - - - - 14.50 - 13.19
13744 577.7 10.7 850 13750 done 0.80 - - 2781 - - - 2493 - 246.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
14057 544.5 10.4 881 14064 done 0.79 - - 2781 - - - 2492 - 246.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
14372 511.1 10.8 912 14378 done 0.78 - - 2781 - - - 2493 - 246.9 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14686 478.2 10.5 943 14690 roll 0.76 - - 2781 - 1.60 0.139 3362 543.1 246.9 - - 1731 - - - - - - - - - 14.40 -
14724 473.6 10.3 946 14732 done 0.74 0.15 0.236 2752 -193.3 1.50 0.093 2493 -579.3 246.9 - - 1730 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
15035 447.2 8.1 977 15043 done 0.77 - - 2752 - - - 2493 - 251.7 6.18 1.935 1714 -2.6 0.125 - - - - - - - - 13.25
15345 421.6 8.1 1008 15353 done 0.79 - - 2752 - - - 2493 - 255.7 6.10 1.909 1697 -2.8 0.129 - - - - - - - - 13.26
15655 396.2 8.0 1039 15670 done 0.82 - - 2752 - - - 2493 - 263.2 9.90 2.121 1668 -2.9 0.115 - - - - - - - - 13.32
15976 371.8 7.8 1071 15997 roll 0.89 0.12 0.150 2801 408.3 1.65 0.142 3362 526.7 274.2 13.95 2.193 1622 -3.3 0.117 - - - - - - 14.55 14.45 13.33
16092 359.6 11.9 1082 16096 done 0.86 - - 2809 - 1.52 0.093 2508 -561.8 274.2 - - 1623 - - - - - - - - - 14.40 -
16408 322.5 11.6 1113 16415 done 0.84 - - 2809 - - - 2508 - 274.2 - - 1622 - - - - - - - - - - -
16724 285.7 11.7 1144 16728 roll 0.81 0.12 0.272 2775 -283.3 1.58 0.136 3364 541.8 274.2 - - 1622 - - - - - - - - 14.33 14.38 -
16760 280.8 11.8 1147 16764 done 0.80 - - 2779 - 1.52 0.093 2485 -578.3 274.2 - - 1621 - - - - - - - - - 14.47 -
17077 248.8 10.2 1178 17083 done 0.80 - - 2779 - - - 2485 - 274.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17391 218.4 9.7 1209 17398 done 0.80 - - 2779 - - - 2485 - 274.2 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17705 187.6 9.7 1240 17708 roll 0.80 - - 2779 - 1.65 0.140 3353 526.1 274.2 - - 1621 - - - - - - - - - 14.33 -
17761 181.5 10.2 1245 17764 done 0.80 - - 2786 - 1.50 0.094 2484 -579.3 274.2 - - 1621 - - - - - - - - - 14.47 -
18076 153.8 7.9 1276 18094 roll 0.81 - - 2792 - 1.40 0.107 1666 -584.3 283.1 10.85 1.970 1585 -3.3 0.054 - - - - - - - 14.57 13.40
18156 147.4 8.8 1283 18162 done 0.83 - - 2791 - 1.52 0.125 2512 556.6 283.1 - - 1585 - - - - - - - - - 14.40 -
18465 121.1 7.9 1314 18477 roll 0.84 - - 2797 - 1.52 0.110 1671 -553.3 293.2 7.35 1.794 1546 -5.3 0.075 - - - - - - - 14.52 13.35
18511 117.6 8.0 1318 18520 done 0.87 - - 2797 - 1.52 0.125 2517 556.6 300.5 4.88 1.537 1516 -6.1 0.099 - - - - - - - 14.41 13.31
18827 90.7 7.8 1359 18840 roll 0.90 - - 2797 - 1.52 0.139 3354 550.7 311.1 6.45 0.466 1471 -7.0 0.285 - - - - - - - 14.36 13.88
18867 87.1 9.8 1365 18875 done 0.91 - - 2804 - 1.50 0.095 2489 -576.7 311.1 - - 1471 - - - - - - - - - 14.43 -
19193 59.0 8.4 1426 19200 roll 0.93 - - 2804 - 1.62 0.144 3361 538.3 311.1 - - 1470 - - - - - - - - - 14.33 -
19242 54.2 9.1 1434 19249 done 0.94 - - 2811 - 1.50 0.096 2499 -574.7 311.1 - - 1470 - - - - - - - - - 14.43 -
19567 26.9 7.9 1495 19580 roll 0.97 - - 2817 - 1.50 0.111 1672 -551.3 320.7 5.03 0.260 1431 -7.8 0.168 - - - - - - - 14.33 14.11
19642 20.2 8.6 1508 19650 done 1.00 - - 2817 - 1.52 0.128 2510 551.3 320.7 - - 1431 - - - - - - - - - 14.34 -
19833 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19833 begin surface coast
19863 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19863 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.35 8.00 0.097 142 17.8 - - 2510 - 400.08 42.88 0.170 1108 25.8 -0.036 - - - - - -