NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 94.06 of 350.00 AH used of 24V (73.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 79 VBD -0.59 - - 396 - - - 2405 - -116.8 -47.38 - 2516 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -1.8 5 129 roll -0.59 12.75 0.383 3126 214.1 2.55 0.106 3806 549.4 -116.8 -17.12 - 3336 -47.9 - - - - - - - 13.83 14.12 14.47
360 52.0 -13.2 33 370 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.061 2401 -580.6 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.23 -
610 83.9 -13.3 58 621 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.086 3809 563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.15 -
831 109.2 -10.9 80 842 done -0.59 - - 3128 - 2.42 0.060 2398 -583.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
1082 134.0 -9.5 105 1091 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1332 156.5 -8.8 130 1342 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1582 180.0 -9.5 155 1593 done -0.59 - - 3126 - - - 2394 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1833 203.9 -9.8 180 1844 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.076 983 -571.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
1904 211.3 -10.5 187 1916 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.069 2395 571.7 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.27 -
2156 235.2 -9.3 212 2167 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.089 3809 565.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
2247 244.0 -9.6 221 2257 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.062 2392 -585.5 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
2497 266.7 -9.0 234 2507 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 999 -575.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.24 -
2558 272.2 -9.4 240 2568 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.071 2404 573.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.27 -
2887 300.5 -8.4 253 2897 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
3188 325.6 -8.5 263 3198 roll -0.59 - - 3132 - 2.47 0.078 1001 -568.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.23 -
3258 332.1 -9.4 270 3268 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.071 2402 571.8 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.26 -
3580 360.2 -8.8 282 3591 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.091 3814 564.8 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.21 -
3701 371.6 -9.2 294 3711 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.066 2407 -581.4 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.28 -
4031 401.8 -9.2 307 4041 done -0.59 - - 3126 - - - 2404 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4331 428.7 -8.7 317 4341 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.078 988 -573.3 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.23 -
4410 435.9 -9.1 325 4421 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.073 2397 570.4 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.23 -
4724 461.6 -8.3 336 4734 done -0.59 - - 3126 - - - 2396 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5022 485.6 -7.8 346 5032 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3819 562.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.19 -
5071 489.6 -8.2 351 5083 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.065 2393 -582.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.26 -
5386 513.8 -8.0 362 5396 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.081 998 -569.4 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.21 -
5447 519.4 -9.1 368 5458 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.075 2396 570.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.19 -
5781 545.1 -7.5 381 5790 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6079 567.1 -7.1 391 6089 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.093 3813 561.3 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.17 -
6139 571.6 -7.1 397 6149 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.067 2404 -575.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.26 -
6469 594.3 -6.7 410 6479 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.079 990 -572.5 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.20 -
6548 600.0 -7.2 418 6559 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.074 2404 565.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.21 -
6862 619.9 -6.5 429 6872 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.094 3808 554.9 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.17 -
6911 623.7 -7.3 434 6923 done -0.59 - - 3126 - 2.47 0.070 2390 -574.1 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.23 -
7226 645.0 -6.8 445 7235 done -0.59 - - 3126 - - - 2389 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7522 665.7 -7.0 455 7532 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.084 991 -566.0 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.19 -
7584 670.1 -7.7 461 7594 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.076 2404 565.2 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.21 -
7914 692.3 -6.7 474 7924 roll -0.59 - - 3125 - 2.53 0.095 3818 558.9 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.16 -
7975 696.6 -7.0 480 7985 done -0.59 - - 3125 - 2.47 0.071 2404 -572.5 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.23 -
8305 719.3 -6.8 493 8315 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.083 979 -563.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.16 -
8355 723.1 -7.9 498 8365 done -0.59 - - 3126 - 2.53 0.074 2409 565.2 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.15 -
8668 743.8 -6.5 509 8677 done -0.59 - - 3126 - - - 2409 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8966 763.5 -6.6 519 8975 done -0.59 - - 3126 - - - 2408 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
9265 782.4 -6.3 529 9274 done -0.59 - - 3126 - - - 2407 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9566 801.4 -6.5 539 9576 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.096 3819 558.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.14 -
9635 806.5 -7.1 546 9645 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2395 -569.6 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 14.21 -
9959 828.3 -7.0 558 9969 done -0.59 - - 3126 - - - 2393 - -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - - -
10259 849.2 -6.9 568 10269 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.084 995 -559.2 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 14.14 -
10350 855.9 -7.3 577 10360 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.078 2399 561.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.17 -
10679 876.6 -6.0 590 10689 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 995 -561.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.16 -
10719 879.2 -6.5 594 10729 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 2402 562.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.19 -
11039 898.7 -6.2 606 11049 roll -0.59 - - 3127 - 2.53 0.096 3809 556.1 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.12 -
11119 903.6 -6.2 614 11130 done -0.59 - - 3129 - 2.47 0.072 2402 -569.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.19 -
11432 922.0 -5.9 625 11442 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.083 992 -564.0 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 14.14 -
11523 928.3 -6.9 634 11533 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.077 2399 562.8 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.17 -
11853 949.1 -6.3 647 11862 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
12156 969.1 -6.8 657 12167 roll -0.59 - - 3126 - 2.55 0.097 3812 554.1 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - 14.12 -
12235 974.9 -7.1 665 12246 done -0.59 - - 3126 - 2.50 0.070 2388 -569.6 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 14.18 -
12486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12486 begin apogee
12495 991.8 -6.6 674 12607 done -0.25 0.40 0.177 3242 290.0 - - 2320 - - 102.40 1.912 2858 -4.5 0.446 - - - - - - 14.02 - 13.05
12609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12609 begin climb
12613 996.0 - 678 12740 roll 0.59 0.82 0.120 3505 320.7 2.72 0.096 3736 520.6 116.8 110.25 1.879 2381 -4.3 0.440 - - - - - - 13.83 13.51 12.76
12769 990.1 7.3 694 12779 done 0.59 - - 3509 - 2.60 0.076 2339 -537.3 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 13.62 -
13090 964.0 8.2 706 13100 done 0.59 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
13393 938.4 8.6 716 13403 done 0.59 - - 3509 - - - 2339 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
13693 911.1 9.3 726 13703 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.093 914 -558.8 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.13 -
13753 905.4 8.7 732 13764 done 0.59 - - 3509 - 2.53 0.077 2341 564.0 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
14084 877.0 8.6 745 14094 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.096 3746 555.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.15 -
14144 871.1 10.3 751 14154 done 0.59 - - 3510 - 2.53 0.076 2325 -561.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.20 -
14474 841.3 8.9 764 14484 roll 0.59 - - 3515 - 2.53 0.093 913 -558.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
14543 835.0 8.8 771 14554 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.076 2330 566.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.22 -
14867 807.1 8.6 783 14877 done 0.59 - - 3509 - - - 2330 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15167 781.5 8.6 793 15177 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.095 3737 556.1 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
15237 775.2 9.1 800 15247 done 0.59 - - 3511 - 2.50 0.076 2323 -565.6 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.21 -
15557 749.7 8.0 812 15567 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.093 921 -560.8 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.15 -
15606 745.7 7.9 817 15617 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.076 2332 564.4 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.20 -
15921 721.4 7.6 828 15931 roll 0.59 - - 3509 - 2.53 0.094 3738 555.7 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.15 -
16000 714.4 8.6 836 16011 done 0.59 - - 3509 - 2.50 0.076 2333 -562.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.18 -
16314 690.7 7.7 847 16324 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.093 914 -556.5 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.12 -
16414 682.4 7.9 857 16424 done 0.59 - - 3511 - 2.50 0.075 2331 566.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
16734 655.8 8.4 869 16743 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
17038 630.9 8.3 879 17048 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.090 916 -554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
17088 626.4 8.0 884 17099 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.076 2332 566.4 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.20 -
17402 600.9 7.9 895 17412 roll 0.59 - - 3510 - 2.55 0.094 3748 555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.12 -
17462 595.5 9.0 901 17472 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.072 2326 -568.8 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.19 -
17792 570.9 7.4 914 17802 roll 0.59 - - 3510 - 2.53 0.092 920 -555.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
17882 564.1 7.4 923 17892 done 0.59 - - 3510 - 2.50 0.076 2331 564.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.17 -
18212 540.6 7.0 936 18222 done 0.59 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
18515 520.3 6.8 946 18525 done 0.60 - - 3510 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
18816 499.1 7.2 956 18826 done 0.60 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19115 475.6 8.0 966 19124 done 0.60 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
19416 451.2 8.1 976 19426 roll 0.60 - - 3509 - 2.55 0.087 915 -555.3 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
19456 447.7 7.8 980 19466 done 0.60 - - 3510 - 2.50 0.074 2331 566.4 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.18 -
19776 423.8 7.3 992 19786 roll 0.60 - - 3509 - 2.53 0.086 917 -558.9 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.12 -
19825 420.0 7.4 997 19836 done 0.60 - - 3510 - 2.50 0.073 2332 566.0 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.19 -
20141 399.1 6.3 1008 20151 roll 0.62 - - 3515 - 2.55 0.093 3748 555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
20190 395.4 7.0 1013 20201 done 0.62 - - 3509 - 2.50 0.070 2323 -570.0 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.19 -
20505 377.1 5.9 1024 20514 done 0.65 - - 3509 - - - 2328 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
20804 360.5 5.5 1034 20815 roll 0.69 0.12 0.142 3566 475.0 2.58 0.090 3738 546.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.26 14.06 -
20874 354.6 8.7 1041 20884 done 0.69 - - 3576 - 2.47 0.073 2333 -568.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
21194 327.8 8.5 1053 21204 roll 0.69 - - 3584 - 2.53 0.086 917 -559.7 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
21363 311.9 9.7 1070 21375 done 0.69 0.17 0.283 3549 -205.9 2.50 0.073 2329 564.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - 13.74 14.17 -
21674 286.7 8.1 1081 21684 roll 0.69 - - 3549 - 2.55 0.092 3749 556.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
21774 277.6 9.4 1091 21784 done 0.69 - - 3549 - 2.50 0.073 2330 -567.6 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.15 -
22097 251.5 7.9 1103 22107 done 0.69 - - 3546 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22394 229.9 7.2 1131 22405 done 0.69 - - 3549 - - - 2334 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22645 211.8 7.4 1156 22656 roll 0.69 - - 3549 - 2.55 0.086 916 -556.1 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.11 -
22795 200.0 7.6 1171 22807 done 0.69 - - 3546 - 2.50 0.073 2333 566.8 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
23048 180.5 7.6 1196 23059 roll 0.69 - - 3551 - 2.53 0.090 3738 555.3 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
23069 178.7 8.1 1198 23080 done 0.69 - - 3549 - 2.47 0.069 2324 -572.5 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.13 -
23320 161.3 6.2 1223 23331 roll 0.71 - - 3549 - 2.53 0.087 921 -554.5 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.09 -
23373 157.9 6.6 1228 23384 done 0.72 - - 3547 - 2.50 0.073 2335 565.6 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.16 -
23624 141.0 6.6 1253 23635 roll 0.74 - - 3550 - 2.53 0.090 3739 554.9 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.10 -
23696 136.5 6.5 1260 23707 done 0.76 - - 3549 - 2.47 0.072 2333 -569.2 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - 14.15 -
23947 122.4 6.1 1285 23956 done 0.78 - - 3550 - - - 2333 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
24197 111.2 3.9 1310 24271 roll 0.84 0.12 0.143 3604 450.0 2.58 0.084 916 -549.2 197.6 63.30 0.835 2048 -5.1 0.131 - - - - - - 14.22 14.22 13.75
24305 103.7 8.8 1320 24316 done 0.84 - - 3604 - 2.50 0.070 2335 567.6 197.6 - - 2048 - - - - - - - - - 14.13 -
24555 77.3 9.6 1345 24566 roll 0.84 - - 3604 - 2.50 0.089 3736 560.4 197.6 - - 2049 - - - - - - - - - 14.10 -
24617 70.8 10.9 1351 24629 done 0.84 - - 3603 - 2.47 0.070 2328 -570.0 197.6 - - 2048 - - - - - - - - - 14.14 -
24870 53.0 6.5 1376 24881 roll 0.86 - - 3610 - 2.50 0.084 917 -564.4 197.6 - - 2048 - - - - - - - - - 14.12 -
25001 44.7 6.2 1389 25012 done 0.88 - - 3610 - 2.50 0.070 2342 570.0 197.6 - - 2048 - - - - - - - - - 14.16 -
25252 32.3 5.3 1414 25263 roll 0.92 - - 3617 - 2.55 0.083 918 -558.4 197.6 - - 2051 - - - - - - - - - 14.13 -
25493 24.5 2.8 1438 25583 done 0.99 - - 3617 - 2.47 0.070 2329 571.3 305.0 77.60 0.711 1608 -5.7 0.038 - - - - - - - 14.19 13.78
25826 9.9 8.3 1471 25838 roll 0.99 - - 3617 - 2.50 0.082 921 -563.2 305.0 - - 1606 - - - - - - - - - 14.12 -
25868 6.2 8.8 1475 25880 done 0.99 - - 3617 - 2.47 0.070 2334 572.1 305.0 - - 1606 - - - - - - - - - 14.17 -
25906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25906 begin surface coast
25961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25961 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.11 9.25 0.059 391 42.3 0.12 0.155 2408 11483.3 375.06 29.60 0.094 1329 44.9 -0.098 - - - - - -