NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  381 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593918.4 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230914,131006,4722.501,-12614.960,58,0.9,58,18.6 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  54.5,96955,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1000
GPS2  230914,132048,4722.525,-12614.832,11,1.1,16,18.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.022477 _10V_AH  12.7,0.000
SM_CCo  25988,29.60,0.094,0,0,1329,375.06 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.01,9.25,0.12,29.60,0.059,0.155,0.094,391,2408,1329,-9.11,-0.62,375.06,0,0,0,0,0,0,14.21,14.20,14.18 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4707.04,-12624.81,230914,050546 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53334,1484
HUMID  50.39 CAP_FILE_SIZE  301176,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0011 CFSIZE  260034560,219058176
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,26809.30,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3816096 CURRENT  0.093, 8.3,1
PM_FREEKB  51410592 GPS  230914,203653,4724.485,-12610.793,69,1.1,69,18.7
_24V_AH  12.8,94.059

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23382115.79 nil000.00
Roll_motor240207638.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35319118651.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface299435.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2599851940.41
Iridium_during_xfer341175766.83 PMAR407529.56
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS17225.05
TT8348710452.67
LPSleep181842505.77
TT8_Active7381095.81
TT8_Sampling3273281203.72
TT8_CF894935430.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits292210371.18
GPS_charging000.00
Compass2300021.92
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.59 -116.8 396 2405 1458 1170 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.38 0.000 16386 0.000 0.000 396 2405 2516 2601 2431 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 396 2405 2606 2430 3.1 -1.8 5 129 12.75 2.55 -17.12 0.000 18692 0.383 0.106 3126 3806 3336 3380 3293 0 0 0 0 0 0 13.83 14.12 14.47
360 -0.59 -116.8 3126 3806 3381 3296 52.0 -13.2 33 370 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2401 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
610 -0.59 -116.8 3126 2396 3383 3298 83.9 -13.3 58 621 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3126 3809 3338 3381 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
831 -0.59 -116.8 3127 3808 3383 3298 109.2 -10.9 80 842 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3128 2398 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
1082 -0.59 -116.8 3126 2394 3383 3298 134.0 -9.5 105 1091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1332 -0.59 -116.8 3126 2393 3381 3298 156.5 -8.8 130 1342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3340 3383 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1582 -0.59 -116.8 3125 2394 3383 3303 180.0 -9.5 155 1593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2394 3340 3382 3298 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1833 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3296 203.9 -9.8 180 1844 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.076 3126 983 3339 3382 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
1904 -0.59 -116.8 3126 983 3383 3291 211.3 -10.5 187 1916 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3126 2395 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2156 -0.59 -116.8 3126 2395 3383 3294 235.2 -9.3 212 2167 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3126 3809 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
2247 -0.59 -116.8 3126 3809 3382 3293 244.0 -9.6 221 2257 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3126 2392 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.30 28.83
2497 -0.59 -116.8 3126 2388 3383 3292 266.7 -9.0 234 2507 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.077 3126 999 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.24 28.83
2558 -0.59 -116.8 3126 999 3379 3298 272.2 -9.4 240 2568 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2404 3336 3382 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 14.27 28.83
2887 -0.59 -116.8 3126 2404 3380 3289 300.5 -8.4 253 2897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3188 -0.59 -116.8 3126 2403 3383 3287 325.6 -8.5 263 3198 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3132 1001 3334 3382 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
3258 -0.59 -116.8 3123 1001 3383 3287 332.1 -9.4 270 3268 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2402 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
3580 -0.59 -116.8 3126 2402 3382 3286 360.2 -8.8 282 3591 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.091 3126 3814 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
3701 -0.59 -116.8 3129 3814 3382 3286 371.6 -9.2 294 3711 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 3127 2407 3334 3382 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.28 28.83
4031 -0.59 -116.8 3126 2404 3380 3284 401.8 -9.2 307 4041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2404 3333 3382 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4331 -0.59 -116.8 3126 2403 3382 3283 428.7 -8.7 317 4341 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.078 3126 988 3332 3381 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4410 -0.59 -116.8 3126 986 3381 3282 435.9 -9.1 325 4421 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2397 3331 3381 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
4724 -0.59 -116.8 3123 2396 3380 3282 461.6 -8.3 336 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2396 3331 3380 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5022 -0.59 -116.8 3126 2398 3379 3281 485.6 -7.8 346 5032 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3819 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5071 -0.59 -116.8 3125 3819 3379 3281 489.6 -8.2 351 5083 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 3126 2393 3330 3379 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
5386 -0.59 -116.8 3126 2390 3379 3280 513.8 -8.0 362 5396 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.081 3126 998 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
5447 -0.59 -116.8 3126 1000 3378 3279 519.4 -9.1 368 5458 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3126 2396 3329 3379 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
5781 -0.59 -116.8 3126 2395 3378 3278 545.1 -7.5 381 5790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3328 3378 3278 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6079 -0.59 -116.8 3130 2395 3378 3278 567.1 -7.1 391 6089 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3126 3813 3328 3378 3279 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
6139 -0.59 -116.8 3126 3809 3377 3277 571.6 -7.1 397 6149 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3126 2404 3327 3377 3277 0 0 0 0 0 0 28.83 14.26 28.83
6469 -0.59 -116.8 3126 2403 3377 3276 594.3 -6.7 410 6479 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.079 3126 990 3326 3377 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
6548 -0.59 -116.8 3126 990 3377 3278 600.0 -7.2 418 6559 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2404 3326 3376 3276 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
6862 -0.59 -116.8 3126 2399 3376 3276 619.9 -6.5 429 6872 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3126 3808 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
6911 -0.59 -116.8 3125 3808 3375 3275 623.7 -7.3 434 6923 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2390 3325 3376 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
7226 -0.59 -116.8 3126 2389 3375 3274 645.0 -6.8 445 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2389 3325 3375 3275 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7522 -0.59 -116.8 3126 2389 3375 3274 665.7 -7.0 455 7532 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3126 991 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
7584 -0.59 -116.8 3126 990 3374 3273 670.1 -7.7 461 7594 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3126 2404 3324 3375 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
7914 -0.59 -116.8 3126 2404 3374 3272 692.3 -6.7 474 7924 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3125 3818 3323 3374 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
7975 -0.59 -116.8 3126 3817 3374 3272 696.6 -7.0 480 7985 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2404 3322 3373 3272 0 0 0 0 0 0 28.83 14.23 28.83
8305 -0.59 -116.8 3126 2402 3376 3272 719.3 -6.8 493 8315 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 979 3322 3373 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
8355 -0.59 -116.8 3126 979 3376 3271 723.1 -7.9 498 8365 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3126 2409 3322 3373 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
8668 -0.59 -116.8 3126 2409 3373 3270 743.8 -6.5 509 8677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2409 3321 3373 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8966 -0.59 -116.8 3126 2409 3373 3270 763.5 -6.6 519 8975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2408 3321 3372 3270 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9265 -0.59 -116.8 3126 2408 3372 3270 782.4 -6.3 529 9274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2407 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
9566 -0.59 -116.8 3127 2409 3372 3269 801.4 -6.5 539 9576 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3819 3318 3368 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
9635 -0.59 -116.8 3126 3819 3372 3269 806.5 -7.1 546 9645 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2395 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
9959 -0.59 -116.8 3126 2393 3372 3269 828.3 -7.0 558 9969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2393 3320 3372 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
10259 -0.59 -116.8 3126 2392 3371 3269 849.2 -6.9 568 10269 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3126 995 3321 3373 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
10350 -0.59 -116.8 3126 995 3374 3269 855.9 -7.3 577 10360 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2399 3319 3371 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
10679 -0.59 -116.8 3126 2398 3371 3268 876.6 -6.0 590 10689 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 995 3319 3370 3268 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
10719 -0.59 -116.8 3126 995 3371 3268 879.2 -6.5 594 10729 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2402 3322 3371 3273 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
11039 -0.59 -116.8 3126 2401 3371 3267 898.7 -6.2 606 11049 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3809 3319 3371 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
11119 -0.59 -116.8 3126 3810 3373 3269 903.6 -6.2 614 11130 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3129 2402 3319 3371 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
11432 -0.59 -116.8 3126 2402 3371 3272 922.0 -5.9 625 11442 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3126 992 3319 3371 3267 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
11523 -0.59 -116.8 3126 993 3371 3266 928.3 -6.9 634 11533 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2399 3318 3371 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
11853 -0.59 -116.8 3126 2396 3371 3266 949.1 -6.3 647 11862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2399 3318 3370 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12156 -0.59 -116.8 3123 2399 3371 3265 969.1 -6.8 657 12167 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.097 3126 3812 3318 3371 3266 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
12235 -0.59 -116.8 3132 3812 3370 3265 974.9 -7.1 665 12246 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2388 3317 3370 3265 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
12486 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12486 begin apogee
12495 -0.25 0.0 3126 2320 3370 3265 991.8 -6.6 674 12607 0.40 0.00 102.40 1.912 10246 0.177 0.000 3242 2320 2858 2927 2790 0 0 0 0 0 0 14.02 28.83 13.05
12609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12609 begin climb
12613 0.59 116.8 3243 2320 2926 2782 996.0 0.0 678 12740 0.82 2.72 110.25 1.879 10500 0.120 0.096 3505 3736 2381 2507 2255 0 0 0 0 0 0 13.83 13.51 12.76
12769 0.59 116.8 3509 3737 2506 2254 990.1 7.3 694 12779 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3509 2339 2380 2506 2254 0 0 0 0 0 0 28.83 13.62 28.83
13090 0.59 116.8 3509 2339 2506 2251 964.0 8.2 706 13100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2339 2378 2506 2251 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13393 0.59 116.8 3509 2339 2507 2245 938.4 8.6 716 13403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2339 2377 2506 2249 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13693 0.59 116.8 3509 2339 2506 2247 911.1 9.3 726 13703 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3509 914 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
13753 0.59 116.8 3509 914 2510 2247 905.4 8.7 732 13764 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3509 2341 2376 2506 2247 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
14084 0.59 116.8 3509 2341 2506 2247 877.0 8.6 745 14094 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3510 3746 2376 2506 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
14144 0.59 116.8 3509 3746 2505 2246 871.1 10.3 751 14154 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3510 2325 2375 2505 2246 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
14474 0.59 116.8 3509 2324 2505 2245 841.3 8.9 764 14484 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3515 913 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.08 28.83
14543 0.59 116.8 3509 913 2505 2245 835.0 8.8 771 14554 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3509 2330 2375 2505 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.22 28.83
14867 0.59 116.8 3509 2330 2504 2245 807.1 8.6 783 14877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2330 2374 2505 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15167 0.59 116.8 3509 2330 2505 2245 781.5 8.6 793 15177 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3510 3737 2374 2503 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
15237 0.59 116.8 3509 3737 2510 2245 775.2 9.1 800 15247 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3511 2323 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.21 28.83
15557 0.59 116.8 3509 2322 2504 2243 749.7 8.0 812 15567 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3509 921 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
15606 0.59 116.8 3510 921 2501 2244 745.7 7.9 817 15617 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3510 2332 2374 2504 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
15921 0.59 116.8 3510 2331 2504 2248 721.4 7.6 828 15931 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3509 3738 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
16000 0.59 116.8 3509 3735 2510 2244 714.4 8.6 836 16011 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3509 2333 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
16314 0.59 116.8 3509 2334 2503 2243 690.7 7.7 847 16324 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.093 3510 914 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
16414 0.59 116.8 3510 914 2503 2243 682.4 7.9 857 16424 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3511 2331 2370 2498 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
16734 0.59 116.8 3509 2330 2502 2243 655.8 8.4 869 16743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2331 2373 2503 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17038 0.59 116.8 3509 2330 2503 2244 630.9 8.3 879 17048 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.090 3510 916 2372 2502 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
17088 0.59 116.8 3510 915 2502 2242 626.4 8.0 884 17099 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3510 2332 2373 2504 2243 0 0 0 0 0 0 28.83 14.20 28.83
17402 0.59 116.8 3510 2331 2502 2245 600.9 7.9 895 17412 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.094 3510 3748 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
17462 0.59 116.8 3509 3748 2502 2242 595.5 9.0 901 17472 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3510 2326 2370 2498 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
17792 0.59 116.8 3510 2326 2502 2242 570.9 7.4 914 17802 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3510 920 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
17882 0.59 116.8 3510 920 2502 2242 564.1 7.4 923 17892 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 3510 2331 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
18212 0.59 116.8 3510 2331 2500 2242 540.6 7.0 936 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2331 2371 2500 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18515 0.60 116.8 3510 2331 2502 2242 520.3 6.8 946 18525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3510 2331 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18816 0.60 116.8 3510 2331 2502 2242 499.1 7.2 956 18826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2331 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19115 0.60 116.8 3509 2330 2502 2242 475.6 8.0 966 19124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2331 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19416 0.60 116.8 3509 2331 2502 2243 451.2 8.1 976 19426 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3509 915 2375 2502 2248 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
19456 0.60 116.8 3508 915 2503 2242 447.7 7.8 980 19466 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3510 2331 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.18 28.83
19776 0.60 116.8 3510 2330 2502 2242 423.8 7.3 992 19786 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3509 917 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
19825 0.60 116.8 3510 917 2502 2242 420.0 7.4 997 19836 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3510 2332 2371 2501 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
20141 0.62 116.8 3510 2331 2500 2242 399.1 6.3 1008 20151 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3515 3748 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
20190 0.62 116.8 3510 3748 2502 2242 395.4 7.0 1013 20201 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3509 2323 2368 2498 2238 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 28.83
20505 0.65 116.8 3509 2323 2502 2242 377.1 5.9 1024 20514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3509 2328 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
20804 0.69 116.8 3510 2323 2502 2237 360.5 5.5 1034 20815 0.12 2.58 0.00 0.000 2308 0.142 0.090 3566 3738 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 14.26 14.06 28.83
20874 0.69 116.8 3566 3738 2501 2242 354.6 8.7 1041 20884 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3576 2333 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
21194 0.69 116.8 3575 2335 2506 2242 327.8 8.5 1053 21204 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3584 917 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
21363 0.69 116.8 3586 918 2502 2242 311.9 9.7 1070 21375 0.17 2.50 0.00 0.000 5126 0.283 0.073 3549 2329 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 13.74 14.17 28.83
21674 0.69 116.8 3549 2329 2502 2247 286.7 8.1 1081 21684 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.092 3549 3749 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
21774 0.69 116.8 3548 3748 2502 2242 277.6 9.4 1091 21784 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3549 2330 2371 2502 2241 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
22097 0.69 116.8 3549 2330 2503 2242 251.5 7.9 1103 22107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3546 2330 2373 2502 2245 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22394 0.69 116.8 3549 2330 2502 2242 229.9 7.2 1131 22405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3549 2334 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22645 0.69 116.8 3549 2330 2502 2242 211.8 7.4 1156 22656 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.086 3549 916 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.11 28.83
22795 0.69 116.8 3546 916 2502 2242 200.0 7.6 1171 22807 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3546 2333 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
23048 0.69 116.8 3549 2333 2502 2242 180.5 7.6 1196 23059 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3551 3738 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
23069 0.69 116.8 3546 3738 2502 2240 178.7 8.1 1198 23080 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3549 2324 2369 2496 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
23320 0.71 116.8 3549 2327 2502 2242 161.3 6.2 1223 23331 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3549 921 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.09 28.83
23373 0.72 116.8 3549 921 2501 2243 157.9 6.6 1228 23384 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3547 2335 2372 2501 2244 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
23624 0.74 116.8 3548 2334 2502 2242 141.0 6.6 1253 23635 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3550 3739 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
23696 0.76 116.8 3549 3739 2503 2242 136.5 6.5 1260 23707 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3549 2333 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 14.15 28.83
23947 0.78 116.8 3549 2333 2502 2242 122.4 6.1 1285 23956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3550 2333 2372 2502 2242 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
24197 0.84 197.6 3549 2333 2502 2242 111.2 3.9 1310 24271 0.12 2.58 63.30 0.835 10756 0.143 0.084 3604 916 2048 2189 1908 0 0 0 0 0 0 14.22 14.22 13.75
24305 0.84 197.6 3604 916 2189 1908 103.7 8.8 1320 24316 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3604 2335 2048 2189 1908 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
24555 0.84 197.6 3604 2335 2189 1908 77.3 9.6 1345 24566 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3604 3736 2049 2190 1908 0 0 0 0 0 0 28.83 14.10 28.83
24617 0.84 197.6 3604 3739 2189 1908 70.8 10.9 1351 24629 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3603 2328 2048 2189 1908 0 0 0 0 0 0 28.83 14.14 28.83
24870 0.86 197.6 3604 2328 2196 1908 53.0 6.5 1376 24881 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3610 917 2048 2189 1908 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
25001 0.88 197.6 3610 917 2189 1908 44.7 6.2 1389 25012 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3610 2342 2048 2189 1908 0 0 0 0 0 0 28.83 14.16 28.83
25252 0.92 197.6 3611 2341 2189 1911 32.3 5.3 1414 25263 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.083 3617 918 2051 2189 1914 0 0 0 0 0 0 28.83 14.13 28.83
25493 0.99 305.0 3617 915 2189 1908 24.5 2.8 1438 25583 0.00 2.47 77.60 0.711 9222 0.000 0.070 3617 2329 1608 1755 1461 0 0 0 0 0 0 28.83 14.19 13.78
25826 0.99 305.0 3617 2329 1753 1460 9.9 8.3 1471 25838 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3617 921 1606 1753 1460 0 0 0 0 0 0 28.83 14.12 28.83
25868 0.99 305.0 3617 921 1748 1460 6.2 8.8 1475 25880 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3617 2334 1606 1753 1460 0 0 0 0 0 0 28.83 14.17 28.83
25906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 25906 begin surface coast
25961 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 25961 begin surface