DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.29 of 150.00 AH used of 24V (69.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.52 of 100.00 AH used of 10V (64.48% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 17.9 m at 19.7 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 30 s • bottom range 42.0 m at 951.0 m, depth 993 m (959 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 139 VBD -0.57 - - 286 - - - 2801 - -146.0 -120.70 - 3018 - - - - - - - - - - -
142 5.5 -11.8 21 168 roll -0.57 8.68 0.262 2283 230.1 2.33 0.062 1372 -613.3 -146.0 -10.30 - 3521 -48.8 - - - - - - - - - -
180 20.1 -31.3 27 188 done -0.08 0.57 0.161 2442 278.9 2.35 0.064 2766 593.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
526 50.2 -10.3 88 533 roll -0.52 0.38 0.116 2313 -339.5 2.25 0.050 1372 -619.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
564 54.1 -9.7 94 571 done -0.73 0.20 0.081 2226 -435.0 2.33 0.061 2776 602.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
911 110.5 -15.7 150 915 roll -0.60 0.17 0.179 2267 241.2 1.98 0.073 3927 581.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1010 123.6 -11.4 158 1017 done -0.60 - - 2267 - 1.90 0.049 2773 -607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1336 159.4 -11.0 189 1340 roll -0.58 - - 2267 - 2.25 0.052 1367 -624.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1467 172.2 -9.7 200 1471 done -0.58 - - 2266 - 2.30 0.064 2757 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1792 207.1 -11.3 230 1793 done -0.58 - - 2266 - - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2111 239.7 -9.7 260 2115 roll -0.58 - - 2260 - 2.00 0.074 3920 581.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2167 245.3 -9.8 265 2172 done -0.58 - - 2260 - 1.88 0.050 2750 -622.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2498 277.3 -9.8 296 2499 done -0.58 - - 2260 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2816 308.4 -9.4 326 2818 done -0.58 - - 2260 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3138 337.7 -9.1 356 3144 done -0.58 - - 2260 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3465 367.9 -9.2 387 3466 done -0.58 - - 2260 - - - 2750 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3782 396.7 -9.0 417 3786 roll -0.58 - - 2253 - 2.03 0.073 3935 583.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3809 399.4 -9.1 419 3817 done -0.58 0.08 0.145 2278 312.5 1.92 0.047 2757 -613.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4136 423.8 -7.5 450 4137 done -0.64 - - 2278 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4455 446.6 -7.1 480 4456 done -0.71 - - 2278 - - - 2757 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4774 469.0 -7.0 510 4776 done -0.77 0.15 0.092 2214 -426.7 - - 2758 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5111 504.0 -10.3 540 5115 roll -0.71 0.12 0.185 2239 208.3 2.00 0.073 3933 587.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5155 508.1 -8.9 541 5158 done -0.71 - - 2239 - 1.85 0.047 2767 -630.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5485 535.7 -8.6 552 5489 roll -0.71 - - 2239 - 2.20 0.049 1364 -637.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5506 537.8 -8.7 552 5513 done -0.71 - - 2237 - 2.33 0.060 2773 604.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5820 565.8 -9.2 563 5824 roll -0.71 - - 2230 - 1.92 0.071 3928 601.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5841 568.2 -10.1 563 5845 done -0.68 - - 2230 - 1.88 0.046 2775 -613.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6161 599.2 -9.8 574 6163 done -0.65 0.12 0.181 2264 283.3 - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6466 621.4 -7.0 584 6468 done -0.69 - - 2263 - - - 2775 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6773 642.7 -6.9 594 6774 done -0.74 - - 2263 - - - 2776 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7080 664.3 -7.2 604 7081 done -0.78 0.12 0.104 2209 -450.0 - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7385 696.6 -10.7 614 7387 done -0.72 0.12 0.182 2241 266.7 - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7691 722.8 -8.6 624 7692 done -0.72 - - 2241 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7998 749.5 -8.6 634 7999 done -0.72 - - 2242 - - - 2775 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8303 775.2 -8.2 644 8304 done -0.72 - - 2242 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8611 800.3 -8.2 654 8612 done -0.72 - - 2242 - - - 2775 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8916 825.6 -8.4 664 8917 done -0.72 - - 2241 - - - 2775 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9223 852.2 -8.8 674 9227 roll -0.72 - - 2235 - 2.00 0.073 3931 578.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9249 854.6 -9.0 674 9256 done -0.72 - - 2235 - 1.88 0.047 2776 -614.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9563 882.9 -9.1 685 9564 done -0.72 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9869 910.7 -9.2 695 9873 roll -0.72 - - 2235 - 2.22 0.050 1365 -635.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9903 913.9 -9.6 696 9907 done -0.72 - - 2235 - 2.33 0.062 2776 605.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10233 942.9 -8.5 707 10234 done -0.72 - - 2235 - - - 2776 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10414 begin apogee
10419 959.4 9.0 713 10552 roll -0.14 0.57 0.140 2420 324.6 - - 2601 - - 127.72 1.201 2922 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
10553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10553 begin climb
10555 962.5 - 717 10703 roll 0.57 0.70 0.071 2658 340.0 2.47 0.050 1178 -576.1 146.0 135.35 1.172 2326 -4.4 0.407 - - - - - - - - -
10873 932.7 12.5 727 10877 done 0.54 - - 2658 - 2.47 0.056 2607 578.5 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11208 891.2 12.3 738 11212 roll 0.48 - - 2662 - 2.35 0.054 1184 -605.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11397 868.5 11.6 743 11402 done 0.45 0.15 0.198 2626 -240.0 2.38 0.057 2616 601.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11716 835.8 10.2 754 11720 roll 0.45 - - 2626 - 2.20 0.068 3927 595.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11771 829.1 12.3 755 11775 done 0.40 - - 2628 - 2.12 0.046 2610 -621.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12090 795.8 10.5 766 12091 done 0.40 - - 2628 - - - 2609 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12396 763.9 10.4 776 12400 roll 0.40 - - 2628 - 2.25 0.069 3935 589.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12435 759.2 11.7 777 12440 done 0.34 0.17 0.197 2591 -217.6 2.12 0.045 2608 -625.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12765 731.9 8.2 788 12800 done 0.42 - - 2591 - - - 2607 - 184.6 32.53 1.050 2170 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
13102 702.9 8.7 799 13133 roll 0.53 0.15 0.096 2653 413.3 2.38 0.054 1194 -593.7 212.2 24.88 1.024 2056 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
13150 697.3 11.1 800 13154 done 0.55 - - 2653 - 2.38 0.056 2616 597.5 212.2 - - 2055 - - - - - - - - - - -
13474 655.3 13.0 811 13478 roll 0.55 - - 2653 - 2.20 0.067 3925 595.0 212.2 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13501 651.3 13.7 811 13508 done 0.51 - - 2657 - 2.12 0.045 2609 -620.8 212.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
13814 610.2 13.1 822 13815 done 0.51 - - 2657 - - - 2609 - 212.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14121 570.1 13.2 832 14122 done 0.51 - - 2657 - - - 2609 - 212.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14427 530.2 12.9 842 14428 done 0.51 - - 2657 - - - 2609 - 212.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
14735 491.2 13.2 856 14736 done 0.51 - - 2657 - - - 2609 - 212.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
15054 450.4 12.9 886 15055 done 0.51 - - 2656 - - - 2609 - 212.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15373 410.7 12.4 916 15377 roll 0.51 - - 2657 - 2.22 0.069 3926 593.2 212.2 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15405 406.8 13.5 918 15409 done 0.47 0.12 0.202 2632 -208.3 2.10 0.045 2613 -625.2 212.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15730 371.8 10.4 948 15734 roll 0.52 - - 2632 - 2.25 0.054 1186 -634.2 212.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15763 368.3 9.8 950 15770 done 0.60 0.12 0.102 2682 416.7 2.33 0.055 2619 615.0 215.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16088 322.5 14.8 981 16094 roll 0.56 - - 2682 - 2.15 0.067 3931 610.2 215.9 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16134 315.0 16.7 985 16139 done 0.47 0.22 0.187 2627 -250.0 2.10 0.044 2617 -625.7 215.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16460 280.4 10.1 1015 16464 roll 0.53 - - 2627 - 2.25 0.054 1196 -631.6 215.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16498 276.4 10.3 1018 16505 done 0.63 0.15 0.093 2686 393.3 2.30 0.055 2613 616.1 215.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16824 233.2 13.2 1049 16828 roll 0.59 - - 2687 - 2.20 0.067 3931 599.1 215.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16856 228.2 15.0 1051 16864 done 0.51 0.20 0.189 2638 -245.0 2.12 0.044 2603 -626.4 215.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
17183 196.9 8.9 1082 17212 done 0.58 - - 2638 - - - 2603 - 239.9 22.88 0.740 1944 -4.4 0.132 - - - - - - - - -
17531 166.7 8.0 1115 17576 roll 0.69 0.17 0.090 2705 394.1 2.33 0.054 1185 -608.6 282.6 36.70 0.723 1768 -4.8 0.124 - - - - - - - - -
17613 157.1 11.0 1122 17617 done 0.73 - - 2705 - 2.35 0.055 2601 602.6 282.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
17937 113.6 12.3 1152 17941 roll 0.73 - - 2705 - 2.22 0.068 3927 597.3 282.6 - - 1761 - - - - - - - - - - -
18000 104.5 15.5 1157 18004 done 0.70 - - 2707 - 2.15 0.046 2600 -617.2 282.6 - - 1760 - - - - - - - - - - -
18343 61.3 11.1 1215 18350 roll 0.72 - - 2707 - 2.25 0.055 1187 -628.0 282.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18425 53.4 9.2 1229 18444 done 0.81 - - 2707 - 2.28 0.057 2588 614.5 299.5 13.85 0.672 1701 -4.2 0.037 - - - - - - - - -
18785 19.7 6.6 1292 18856 roll 0.95 0.20 0.090 2785 390.0 2.33 0.070 3925 573.8 373.5 61.92 0.649 1397 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
18880 7.6 15.3 1308 18887 done 0.91 - - 2790 - 2.20 0.047 2585 -609.1 373.5 - - 1394 - - - - - - - - - - -
18912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18913 begin surface coast
18925 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
18925 begin surface
SM 2.01 - - - - -6.79 - - 302 - - - 2789 - 609.08 179.25 0.593 440 -5.3 0.002 - - - - - -