OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.01 of 150.00 AH used of 24V (52.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.67 of 110.00 AH used of 10V (44.85% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 118 VBD -0.62 - - 111 - - - 1943 - -194.6 -95.25 - 3173 - - - - - - - - - - -
121 6.9 -14.1 14 146 roll -0.62 10.35 0.237 2600 240.5 2.15 0.037 475 -682.8 -194.6 -7.38 - 3634 -62.5 - - - - - - - - - -
215 42.1 -27.7 29 223 done -0.62 - - 2592 - 2.05 0.022 1867 679.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
355 77.1 -19.9 54 364 roll -0.62 - - 2581 - 2.10 0.033 3271 668.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
390 83.7 -19.3 59 398 done -0.62 - - 2582 - 1.92 0.018 1908 -709.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
531 112.1 -19.9 84 538 done -0.62 - - 2582 - - - 1908 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
672 138.9 -18.1 109 678 roll -0.62 - - 2574 - 2.03 0.031 3272 671.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
702 144.3 -17.6 114 710 done -0.62 - - 2574 - 1.88 0.027 1953 -701.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
844 169.8 -19.2 139 851 roll -0.62 - - 2574 - 2.10 0.028 498 -692.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
903 181.0 -18.1 149 910 done -0.62 - - 2570 - 2.15 0.023 1965 682.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1050 205.5 -16.1 172 1054 roll -0.62 - - 2561 - 1.92 0.033 3277 683.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1100 214.3 -16.3 176 1108 done -0.62 0.10 0.136 2594 330.0 1.88 0.017 1930 -716.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1426 259.7 -13.9 207 1429 roll -0.62 - - 2593 - 2.08 0.028 495 -689.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1514 272.1 -13.1 214 1522 done -0.62 - - 2590 - 2.05 0.021 1923 696.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1840 316.4 -13.3 245 1844 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.034 3267 678.8 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
1864 319.4 -13.2 247 1867 done -0.62 - - 2588 - 1.88 0.018 1904 -725.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2196 357.8 -11.0 278 2197 done -0.62 - - 2587 - - - 1904 - -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2514 392.7 -10.5 308 2516 done -0.62 - - 2587 - - - 1904 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2836 426.6 -9.8 338 2840 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.032 3265 680.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2860 429.3 -9.6 340 2864 done -0.62 - - 2587 - 1.92 0.018 1892 -715.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3192 458.9 -10.0 371 3196 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.031 508 -681.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3241 464.5 -11.0 375 3249 done -0.62 - - 2587 - 2.00 0.021 1895 693.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3567 495.6 -8.8 406 3571 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.035 3262 673.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3711 506.8 -7.8 415 3714 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1946 -711.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
4038 533.4 -7.7 431 4043 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 514 -675.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4091 537.5 -8.0 433 4095 done -0.62 - - 2587 - 2.05 0.022 1922 686.8 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
4418 563.6 -8.4 449 4419 done -0.62 - - 2587 - - - 1922 - -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4728 590.2 -8.4 464 4733 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.037 3263 660.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4819 597.5 -7.8 468 4824 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.020 1956 -695.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5153 625.5 -8.8 484 5157 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 515 -679.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5210 630.9 -9.4 486 5217 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1954 685.2 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5526 657.3 -8.0 502 5530 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.037 3273 666.2 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5567 660.5 -7.8 503 5575 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1953 -702.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5883 683.4 -6.7 519 5884 done -0.62 - - 2587 - - - 1952 - -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6192 704.3 -6.7 534 6197 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 517 -667.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6241 707.5 -6.6 536 6245 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.024 1972 670.5 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6574 729.6 -6.4 552 6577 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.037 3268 675.0 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6692 737.4 -6.7 557 6695 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.020 2002 -703.3 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7019 761.9 -7.9 573 7020 done -0.62 - - 2587 - - - 2001 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7329 787.2 -8.1 588 7333 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 517 -674.5 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7371 790.6 -8.1 590 7375 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1973 677.2 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
7698 814.2 -6.8 606 7702 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.038 3265 672.9 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7772 819.0 -6.5 609 7777 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.021 2000 -691.3 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8101 839.8 -6.5 625 8105 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.031 516 -674.5 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8170 845.0 -7.8 628 8174 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1966 674.4 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
8494 867.0 -6.9 644 8498 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.041 3263 655.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8556 871.4 -6.6 646 8563 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1982 -692.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8874 891.1 -6.0 662 8878 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 508 -670.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8930 895.2 -7.3 664 8936 done -0.62 - - 2587 - 2.17 0.026 1966 671.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9246 915.4 -6.5 680 9251 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3262 648.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9354 922.3 -6.4 684 9361 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.022 2014 -693.3 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
9671 942.4 -6.3 700 9675 roll -0.62 - - 2587 - 2.25 0.034 513 -667.1 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9716 945.8 -6.5 702 9721 done -0.62 - - 2587 - 2.22 0.024 2010 674.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
10039 966.8 -6.5 718 10042 roll -0.62 - - 2587 - 1.90 0.041 3263 659.5 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10086 969.6 -6.5 720 10089 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.022 2014 -693.9 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
10421 989.0 -5.5 736 10422 done -0.62 - - 2587 - - - 2013 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
10437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10437 begin apogee
10443 990.1 5.5 737 10608 roll -0.20 0.43 0.116 2729 330.2 - - 2010 - - 159.57 1.391 2838 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
10609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10609 begin climb
10611 993.8 - 744 10794 roll 0.62 0.80 0.084 2995 332.5 2.38 0.040 3462 610.1 194.6 172.60 1.338 2044 -4.6 0.369 - - - - - - - - -
10930 957.8 13.6 759 10934 done 0.62 - - 3004 - 2.05 0.021 2098 -665.4 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
11265 915.8 12.4 775 11269 roll 0.62 - - 3004 - 2.12 0.037 3472 648.1 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11421 894.0 13.9 782 11425 done 0.62 - - 3011 - 2.12 0.022 2028 -681.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11752 849.8 13.8 798 11756 roll 0.62 - - 3021 - 1.98 0.034 689 -676.3 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11843 836.7 14.0 802 11847 done 0.62 - - 3021 - 1.95 0.025 1997 670.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
12179 790.0 13.9 818 12183 roll 0.62 - - 3021 - 2.25 0.038 3463 651.6 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12269 776.2 14.9 822 12275 done 0.62 0.08 0.148 3006 -187.5 2.12 0.021 2031 -675.5 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
12603 734.5 12.3 838 12606 roll 0.62 - - 3014 - 2.00 0.035 688 -671.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12632 730.8 12.5 839 12635 done 0.62 - - 3014 - 2.00 0.024 2031 671.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12959 690.6 12.5 855 12963 roll 0.62 - - 3014 - 2.20 0.039 3464 651.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12991 686.1 13.7 856 12995 done 0.62 - - 3023 - 2.10 0.021 2025 -685.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13315 646.4 12.0 872 13319 roll 0.62 - - 3034 - 1.98 0.034 685 -676.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13393 636.5 11.7 875 13398 done 0.62 0.10 0.135 3001 -330.0 1.95 0.024 1984 666.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13716 604.3 10.1 891 13720 roll 0.62 - - 3001 - 2.28 0.038 3475 653.9 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13772 597.6 11.8 893 13780 done 0.62 - - 3008 - 2.22 0.021 1957 -683.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14088 562.8 11.0 909 14093 roll 0.62 - - 3018 - 1.90 0.034 697 -663.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14150 555.7 11.4 911 14160 done 0.62 - - 3018 - 1.88 0.024 1969 676.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14466 519.6 10.8 927 14467 done 0.62 - - 3018 - - - 1969 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
14780 489.5 9.0 947 14804 roll 0.65 - - 3018 - 2.38 0.037 3473 631.9 216.5 17.45 1.018 1955 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
14872 480.0 10.7 955 14877 done 0.65 - - 3028 - 2.28 0.020 1937 -673.7 216.5 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15198 445.2 11.6 985 15199 done 0.65 - - 3028 - - - 1936 - 216.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15520 410.6 9.9 1015 15524 roll 0.65 - - 3037 - 1.85 0.034 690 -673.5 216.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15561 406.0 10.4 1018 15567 done 0.65 - - 3037 - 1.83 0.023 1935 680.3 216.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15886 372.7 9.7 1049 15890 roll 0.65 - - 3037 - 2.33 0.037 3473 660.1 216.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15995 360.8 11.3 1058 16000 done 0.65 0.12 0.167 3014 -191.7 2.28 0.020 1923 -679.8 216.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16320 330.6 10.1 1088 16324 roll 0.65 - - 3021 - 1.80 0.034 691 -684.4 216.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16383 323.8 10.7 1093 16390 done 0.65 - - 3021 - 1.73 0.021 1889 692.5 216.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16709 293.5 7.9 1124 16765 roll 0.71 - - 3021 - 2.50 0.035 3476 634.8 269.1 45.42 0.858 1739 -4.7 0.173 - - - - - - - - -
16848 280.8 9.4 1136 16863 done 0.72 - - 3026 - 2.33 0.019 1903 -675.1 278.9 9.73 0.749 1700 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
17192 247.4 9.5 1168 17204 roll 0.73 - - 3035 - 1.88 0.033 685 -647.9 285.6 6.80 0.675 1674 -3.8 0.151 - - - - - - - - -
17323 235.0 9.3 1179 17342 done 0.75 - - 3035 - 1.70 0.021 1855 688.2 298.6 12.27 0.739 1621 -4.3 0.148 - - - - - - - - -
17660 203.9 9.1 1211 17683 roll 0.77 - - 3035 - 2.45 0.032 3481 663.7 318.1 16.92 0.734 1543 -4.6 0.138 - - - - - - - - -
17707 199.6 9.1 1215 17730 done 0.79 - - 3035 - 2.40 0.021 1854 -677.9 335.2 16.20 0.720 1471 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
17866 186.2 8.0 1242 17916 roll 0.86 0.12 0.087 3109 616.7 1.77 0.031 681 -662.7 386.5 42.72 0.737 1262 -4.9 0.134 - - - - - - - - -
17970 173.6 13.2 1258 17980 done 0.86 0.08 0.113 3082 -337.5 1.67 0.020 1842 695.2 386.5 - - 1259 - - - - - - - - - - -
18113 155.7 11.8 1283 18120 done 0.86 - - 3082 - - - 1842 - 386.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18256 139.8 11.4 1308 18264 roll 0.86 - - 3082 - 2.45 0.032 3465 662.4 386.5 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18310 133.3 11.9 1317 18318 done 0.86 - - 3090 - 2.40 0.019 1818 -686.2 386.5 - - 1255 - - - - - - - - - - -
18454 117.1 11.2 1342 18463 roll 0.86 - - 3097 - 1.67 0.033 689 -676.0 386.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18492 112.9 11.1 1348 18500 done 0.86 - - 3097 - 1.65 0.020 1838 696.4 386.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18640 97.1 11.2 1373 18646 done 0.86 - - 3098 - - - 1839 - 386.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18780 81.9 9.8 1398 18788 roll 0.86 - - 3097 - 2.45 0.031 3475 667.8 386.5 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18840 76.0 9.6 1408 18848 done 0.86 - - 3106 - 2.47 0.019 1785 -684.2 388.3 - - 1256 - - - - - - - - - - -
18989 64.7 7.2 1433 19059 roll 0.95 - - 3115 - 1.65 0.031 680 -669.7 463.4 62.58 0.635 948 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
19073 58.1 7.8 1445 19129 done 1.02 - - 3115 - 1.67 0.018 1856 704.2 521.5 46.38 0.614 712 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
19268 42.7 8.3 1477 19303 done 1.07 - - 3115 - - - 1856 - 563.3 32.53 0.593 541 -5.3 0.041 - - - - - - - - -
19440 30.0 6.9 1506 19456 roll 1.18 0.17 0.075 3207 541.2 1.80 0.030 683 -651.7 647.8 10.55 0.531 489 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
19478 26.2 9.7 1511 19485 done 1.18 - - 3207 - 1.62 0.018 1821 702.5 647.8 - - 487 - - - - - - - - - - -
19621 4.3 15.2 1536 19628 done 1.18 - - 3208 - - - 1821 - 647.8 - - 486 - - - - - - - - - - -
19634 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19634 begin surface coast
19652 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19652 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.28 7.97 0.039 128 -386.4 - - 1829 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -