SvinoySection Jan09 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.80 of 146.00 AH used of 24V (58.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.80 of 100.00 AH used of 10V (54.20% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 3.38 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 23 VBD -0.77 - - 124 - - - 2217 - -116.7 -6.50 - 2039 - - - - - - - - - - -
27 3.4 - 1 120 roll -0.77 8.25 0.194 2367 271.9 2.42 0.057 759 -602.5 -116.7 -79.18 - 3522 -18.7 - - - - - - - - - -
156 6.6 -7.8 21 164 done -0.36 0.40 0.121 2491 310.0 2.22 0.035 2184 641.9 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
503 28.5 -12.3 82 510 roll -0.70 0.25 0.052 2377 -456.0 2.25 0.048 3582 621.3 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
546 35.0 -15.6 89 554 done -0.70 - - 2377 - 2.20 0.033 2188 -633.6 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
891 74.4 -9.4 131 895 roll -0.54 0.20 0.120 2446 345.0 2.25 0.041 760 -634.7 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
992 81.5 -6.1 135 999 done -0.64 0.12 0.068 2389 -475.0 2.20 0.033 2195 652.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1308 103.8 -7.0 151 1310 done -0.53 0.17 0.117 2444 323.5 - - 2194 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1619 119.0 -4.8 166 1620 done -0.66 0.12 0.064 2384 -500.0 - - 2195 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
1927 142.5 -7.8 181 1929 done -0.55 0.17 0.117 2439 323.5 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2236 158.7 -5.2 196 2238 done -0.66 0.12 0.067 2379 -500.0 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2546 182.0 -7.4 211 2548 done -0.53 0.20 0.116 2443 320.0 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2855 197.7 -5.0 226 2857 done -0.68 0.15 0.060 2375 -453.3 - - 2196 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3164 222.1 -8.0 241 3169 roll -0.53 0.22 0.114 2450 340.9 2.30 0.041 760 -624.3 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3214 225.1 -5.1 243 3219 done -0.69 0.17 0.059 2374 -447.1 2.20 0.033 2191 650.5 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3530 250.9 -8.7 258 3532 done -0.55 0.20 0.112 2438 320.0 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3840 270.8 -6.6 273 3842 done -0.68 0.12 0.069 2380 -483.3 - - 2192 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4149 298.9 -9.1 288 4150 done -0.57 0.17 0.117 2434 317.6 - - 2191 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4476 321.0 -6.5 299 4478 done -0.68 0.12 0.069 2375 -491.7 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4782 346.6 -8.2 309 4783 done -0.55 0.20 0.116 2438 315.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5088 363.8 -5.4 319 5090 done -0.69 0.15 0.062 2372 -440.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5395 388.9 -8.4 329 5396 done -0.56 0.20 0.114 2436 320.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5701 408.0 -6.2 339 5702 done -0.69 0.15 0.064 2367 -460.0 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6008 435.2 -9.0 349 6010 done -0.54 0.22 0.116 2439 327.3 - - 2193 - -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6314 453.7 -5.8 359 6316 done -0.69 0.15 0.062 2373 -440.0 - - 2193 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6619 478.4 -8.1 369 6623 roll -0.57 0.17 0.116 2429 329.4 2.33 0.044 758 -615.9 -116.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6658 481.3 -6.6 370 6662 done -0.67 - - 2429 - 2.22 0.035 2195 647.3 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6989 499.4 -5.4 381 6991 done -0.80 0.20 0.054 2341 -440.0 - - 2195 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7321 528.6 -9.0 387 7326 roll -0.55 0.28 0.119 2433 328.6 2.30 0.042 764 -622.2 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7377 532.0 -5.3 387 7384 done -0.67 0.12 0.071 2377 -466.7 2.22 0.035 2197 645.5 -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7688 552.5 -6.8 393 7690 done -0.58 0.15 0.117 2424 313.3 - - 2197 - -116.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7991 567.9 -5.1 398 7993 done -0.70 0.12 0.073 2366 -483.3 - - 2197 - -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8293 592.2 -8.3 403 8298 roll -0.58 0.20 0.116 2434 340.0 2.33 0.043 757 -618.0 -116.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8372 597.2 -5.9 404 8377 done -0.71 0.15 0.066 2372 -413.3 2.25 0.036 2197 640.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8727 623.5 -7.4 410 8731 roll -0.61 0.15 0.120 2418 306.7 2.33 0.044 758 -617.6 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8811 629.3 -6.2 411 8815 done -0.61 - - 2418 - 2.22 0.037 2190 645.0 -116.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9160 650.6 -6.1 417 9161 done -0.71 - - 2418 - - - 2190 - -116.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9464 669.5 -6.2 422 9466 done -0.81 0.20 0.058 2335 -415.0 - - 2191 - -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
9767 697.5 -9.5 427 9772 roll -0.58 0.25 0.127 2418 332.0 2.33 0.048 768 -610.7 -116.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
9817 701.5 -7.1 427 9821 done -0.65 - - 2418 - 2.22 0.041 2176 634.2 -116.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
10132 722.4 -6.6 433 10134 done -0.76 0.15 0.064 2351 -446.7 - - 2177 - -116.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
10437 749.9 -9.0 438 10441 roll -0.58 0.20 0.120 2419 340.0 2.30 0.046 758 -617.0 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10481 753.4 -7.0 438 10485 done -0.66 - - 2419 - 2.22 0.038 2175 638.3 -116.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
10802 773.4 -6.2 444 10807 roll -0.79 0.17 0.062 2345 -435.3 2.33 0.051 3599 611.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
10836 776.2 -8.5 444 10841 done -0.60 0.25 0.124 2422 308.0 2.28 0.036 2169 -627.2 -116.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
11169 794.1 -5.1 450 11170 done -0.73 0.15 0.071 2359 -420.0 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11471 816.3 -7.5 455 11473 done -0.60 0.20 0.121 2422 315.0 - - 2168 - -116.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
11775 832.8 -5.4 460 11777 done -0.73 0.15 0.071 2360 -413.3 - - 2168 - -116.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
12077 856.5 -7.9 465 12079 done -0.60 0.20 0.123 2422 310.0 - - 2168 - -116.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
12381 873.2 -5.3 470 12386 roll -0.73 0.15 0.072 2360 -413.3 2.38 0.052 3589 597.1 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12409 875.4 -7.9 470 12414 done -0.65 0.15 0.131 2404 293.3 2.28 0.038 2175 -620.2 -116.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
12746 895.6 -6.0 476 12748 done -0.65 - - 2404 - - - 2175 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13049 913.8 -6.1 481 13051 done -0.65 - - 2404 - - - 2175 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13354 932.8 -6.3 486 13355 done -0.71 - - 2404 - - - 2176 - -116.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
13657 952.5 -6.5 491 13661 roll -0.78 0.12 0.073 2350 -450.0 2.30 0.051 771 -610.9 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
13684 954.7 -8.8 491 13689 done -0.61 0.22 0.133 2417 304.5 2.25 0.044 2176 624.4 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14017 974.7 -6.0 497 14021 roll -0.74 0.12 0.071 2363 -450.0 2.35 0.054 3592 602.6 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14061 978.0 -7.8 497 14066 done -0.65 0.15 0.130 2407 293.3 2.30 0.039 2173 -617.0 -116.7 - - 3508 - - - - - - - - - - -
14252 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14252 begin apogee
14259 990.5 6.4 501 14362 done -0.23 0.40 0.114 2538 327.5 - - 2268 - - 100.15 1.401 3046 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
14363 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14363 begin climb
14365 992.5 - 502 14482 roll 0.77 0.98 0.074 2858 326.5 2.60 0.048 3684 544.6 116.7 108.75 1.369 2569 -4.4 0.371 - - - - - - - - -
14505 991.8 6.0 505 14549 done 0.39 0.45 0.143 2745 -251.1 2.50 0.031 2255 -571.6 139.2 25.92 1.140 2478 -3.5 0.357 - - - - - - - - -
14862 976.1 4.3 511 14925 roll 0.69 0.22 0.059 2842 440.9 2.45 0.044 859 -569.8 203.1 56.72 1.368 2217 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
15010 964.0 8.4 513 15014 done 0.63 - - 2842 - 2.30 0.035 2284 619.6 203.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15359 932.5 9.1 519 15361 done 0.56 0.17 0.132 2789 -311.8 - - 2284 - 203.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15661 910.7 7.1 524 15666 roll 0.71 0.15 0.064 2853 426.7 2.30 0.051 3686 609.6 203.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
15700 906.8 10.8 524 15705 done 0.49 0.28 0.133 2773 -285.7 2.28 0.035 2254 -628.1 203.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16028 884.2 6.8 530 16033 roll 0.71 0.20 0.060 2865 460.0 2.22 0.046 861 -627.5 205.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16117 875.1 11.0 531 16122 done 0.55 0.25 0.128 2789 -304.0 2.17 0.037 2260 644.7 205.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16454 849.4 7.6 537 16459 roll 0.71 0.15 0.067 2853 426.7 2.30 0.053 3670 613.0 205.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16522 842.4 11.6 538 16527 done 0.51 0.25 0.134 2780 -292.0 2.25 0.038 2255 -628.9 205.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
16882 815.4 7.3 544 16886 roll 0.70 0.17 0.061 2855 441.2 2.25 0.046 853 -623.1 205.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
16944 809.5 9.4 544 16951 done 0.58 0.20 0.129 2796 -295.0 2.20 0.035 2266 642.3 205.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17254 786.1 7.5 550 17259 roll 0.70 0.12 0.073 2850 450.0 2.33 0.051 3688 610.3 205.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17310 780.4 10.9 550 17317 done 0.51 0.25 0.133 2780 -280.0 2.28 0.034 2250 -630.7 205.7 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17621 758.7 6.8 556 17625 roll 0.71 0.17 0.061 2855 441.2 2.22 0.048 866 -623.4 207.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
17704 750.7 11.2 557 17709 done 0.61 0.17 0.130 2803 -305.9 2.17 0.037 2263 643.8 207.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18048 723.5 7.8 563 18052 roll 0.70 0.10 0.078 2848 450.0 2.30 0.049 3673 613.0 207.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18098 718.1 12.2 563 18103 done 0.53 0.22 0.134 2785 -286.4 2.28 0.035 2239 -628.9 207.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18407 693.3 8.0 568 18412 roll 0.71 0.17 0.061 2864 464.7 2.20 0.048 869 -622.7 207.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
18509 682.7 10.3 569 18514 done 0.59 0.22 0.127 2797 -304.5 2.15 0.035 2260 647.0 207.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18835 658.3 7.3 575 18839 roll 0.72 0.15 0.067 2860 420.0 2.30 0.052 3668 612.2 207.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
18892 652.8 11.4 575 18898 done 0.51 0.30 0.130 2774 -286.7 2.25 0.035 2245 -632.4 207.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
19202 634.3 5.7 580 19237 roll 0.78 0.22 0.055 2878 472.7 2.30 0.051 871 -597.4 237.5 28.85 1.164 2076 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
19288 627.0 11.3 581 19293 done 0.65 0.20 0.127 2819 -295.0 2.17 0.035 2254 637.3 237.5 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19632 604.1 6.6 587 19641 done 0.76 0.12 0.071 2870 425.0 - - 2254 - 243.8 6.15 0.966 2052 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
19934 576.6 9.3 592 19936 done 0.66 0.15 0.128 2827 -286.7 - - 2254 - 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20237 554.5 7.1 597 20239 done 0.75 - - 2827 - - - 2254 - 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20542 530.2 8.1 602 20543 done 0.83 0.15 0.066 2892 433.3 - - 2253 - 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20844 495.1 11.8 607 20848 roll 0.67 0.22 0.128 2816 -345.5 2.33 0.052 3671 608.6 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20888 490.3 10.1 608 20893 done 0.76 0.12 0.070 2869 441.7 2.28 0.037 2238 -628.5 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21207 454.2 11.4 619 21211 roll 0.70 0.12 0.136 2838 -258.3 2.20 0.044 854 -629.1 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21279 446.7 9.0 621 21283 done 0.76 - - 2839 - 2.15 0.035 2240 644.7 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21609 415.7 9.2 632 21613 roll 0.76 - - 2839 - 2.33 0.048 3681 618.5 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21659 410.7 10.8 633 21663 done 0.76 - - 2839 - 2.28 0.034 2237 -633.3 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
21979 382.5 8.9 644 21983 roll 0.76 - - 2839 - 2.17 0.043 865 -632.3 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22029 378.1 7.9 645 22033 done 0.84 0.12 0.066 2898 491.7 2.15 0.034 2256 647.0 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22353 342.2 11.2 656 22358 roll 0.66 0.20 0.128 2830 -340.0 2.33 0.048 3685 613.3 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22425 335.2 10.0 658 22429 done 0.66 - - 2830 - 2.28 0.031 2235 -636.0 243.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
22749 308.3 8.7 669 22753 roll 0.76 - - 2830 - 2.17 0.041 858 -634.6 243.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
22845 299.5 8.5 671 22853 done 0.88 0.20 0.054 2917 435.0 2.15 0.033 2245 645.1 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23160 256.5 14.2 687 23165 roll 0.64 0.30 0.126 2818 -330.0 2.33 0.044 3683 617.2 243.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23224 249.7 9.2 690 23228 done 0.73 - - 2822 - 2.25 0.031 2245 -639.1 243.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
23558 217.4 9.5 706 23562 roll 0.87 0.20 0.055 2910 440.0 2.20 0.043 867 -626.4 243.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23653 204.5 14.6 710 23658 done 0.69 0.25 0.126 2833 -308.0 2.12 0.031 2254 654.2 243.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
23969 170.7 10.7 725 23974 roll 0.80 0.12 0.065 2892 491.7 2.30 0.048 3675 617.8 243.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24059 158.2 12.8 729 24064 done 0.59 0.30 0.122 2798 -313.3 2.25 0.031 2235 -640.0 243.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24386 128.9 8.9 745 24391 roll 0.83 0.20 0.054 2894 480.0 2.17 0.041 858 -634.6 243.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24454 120.6 9.9 748 24458 done 0.71 0.17 0.125 2842 -305.9 2.12 0.031 2244 653.8 243.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
24780 86.5 10.1 764 24784 roll 0.79 - - 2841 - 2.30 0.045 3681 624.8 243.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
24830 80.9 11.6 766 24834 done 0.79 - - 2841 - 2.25 0.031 2237 -641.8 243.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25160 49.6 9.0 796 25167 roll 0.86 0.15 0.060 2911 466.7 2.15 0.040 863 -639.1 243.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25236 40.5 12.3 809 25244 done 0.68 0.25 0.122 2834 -308.0 2.10 0.031 2242 656.7 243.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
25584 9.8 9.1 870 25590 done 0.82 0.12 0.067 2893 491.7 - - 2242 - 243.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
25639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25639 begin surface coast
25680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25680 begin surface
SM 3.61 - - - - -7.64 7.28 0.041 141 -378.0 - - 2168 - 243.09 - - 2055 - - - - - - - -