Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.27 of 100.00 AH used of 24V (40.73% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 31.45 of 61.20 AH used of 10V (48.62% remains)
• Surface angle -38.0 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s, HDOP was 4.8 m • bottom range 108.8 m at 550.9 m, depth 660 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 3.9 m • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 127 VBD -0.85 - - 66 - - - 2408 - -146.6 -99.07 - 2858 - - - - - - - - - - -
130 3.3 -2.6 5 165 roll -0.85 12.30 0.176 2223 175.4 2.65 0.087 3766 512.5 -146.6 -15.43 - 3416 -36.2 - - - - - - - - - -
311 15.0 -5.3 13 315 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.064 2393 -532.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
632 46.3 -11.6 29 636 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.075 978 -524.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
686 50.5 -7.7 31 693 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.059 2393 544.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1005 83.6 -12.6 47 1006 done -0.85 - - 2223 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1312 116.4 -11.2 62 1313 done -0.85 - - 2223 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1621 148.2 -9.0 77 1622 done -0.85 - - 2223 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1930 180.1 -9.0 92 1935 roll -0.85 - - 2224 - 2.70 0.074 976 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2008 186.8 -8.4 95 2014 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.060 2400 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2324 210.4 -7.6 111 2326 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2633 234.8 -8.1 126 2638 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 979 -526.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2683 239.3 -8.9 128 2687 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.062 2401 542.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2999 264.5 -8.4 143 3004 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.076 974 -528.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3062 270.2 -9.2 146 3066 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.063 2401 538.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3388 295.8 -7.0 162 3389 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3698 317.1 -6.8 177 3699 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4006 337.4 -6.5 192 4011 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.079 977 -523.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4079 342.4 -6.8 195 4083 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.066 2405 534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4395 363.5 -7.4 210 4396 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4703 385.1 -6.6 225 4704 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5013 406.1 -6.8 240 5014 done -0.85 - - 2223 - - - 2404 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5323 426.9 -6.7 255 5327 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.081 979 -518.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5411 433.5 -6.6 259 5416 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.069 2402 533.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5732 456.3 -7.4 275 5733 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6042 477.8 -6.7 290 6047 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 979 -517.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6127 483.9 -7.7 294 6131 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.070 2407 528.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6454 505.7 -6.9 310 6455 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6762 528.6 -7.6 325 6763 done -0.85 - - 2223 - - - 2407 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7076 550.9 -6.9 340 7080 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 982 -518.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7143 556.0 -7.8 343 7147 done -0.85 - - 2223 - 2.67 0.071 2403 532.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7463 577.8 -7.0 359 7464 done -0.85 - - 2223 - - - 2403 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7772 599.7 -7.1 374 7777 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 982 -516.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
7840 604.6 -7.2 377 7844 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.072 2400 525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8160 626.3 -6.8 393 8161 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8469 647.0 -6.6 408 8474 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 979 -517.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8506 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8506 begin apogee
8516 649.9 7.1 410 8642 done -0.31 0.60 0.120 2338 191.7 - - 2202 - - 122.72 1.192 2817 -4.8 0.277 - - - - - - - - -
8643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8643 begin climb
8645 654.4 - 416 8776 roll 0.85 1.23 0.087 2588 203.3 2.85 0.081 789 -495.8 146.6 121.65 1.167 2219 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
8791 650.6 6.5 423 8795 done 0.85 - - 2588 - 2.70 0.064 2203 523.7 146.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9117 631.5 5.7 439 9130 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 158.6 11.55 1.038 2170 -4.2 0.272 - - - - - - - - -
9425 613.4 6.0 454 9427 done 0.86 - - 2588 - - - 2203 - 158.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9736 595.7 5.7 469 9751 roll 0.87 - - 2588 - 2.83 0.091 3613 498.2 169.6 10.45 1.029 2125 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
9779 592.9 6.6 470 9784 done 0.87 - - 2588 - 2.75 0.075 2200 -513.8 169.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10101 575.1 5.4 486 10121 done 0.89 - - 2588 - - - 2200 - 190.2 18.55 1.085 2042 -4.5 0.250 - - - - - - - - -
10430 557.1 5.5 502 10450 done 0.91 - - 2588 - - - 2200 - 209.2 16.92 1.068 1963 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
10759 540.2 4.8 518 10799 done 0.96 0.15 0.075 2622 226.7 - - 2200 - 251.3 35.65 1.105 1792 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
11109 515.5 7.5 535 11113 roll 0.96 - - 2622 - 2.78 0.087 781 -510.4 251.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11135 513.2 8.1 536 11140 done 0.96 - - 2622 - 2.65 0.062 2204 537.0 251.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11451 488.1 8.2 551 11453 done 0.96 - - 2622 - - - 2205 - 251.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11761 463.3 8.2 566 11766 roll 0.96 - - 2622 - 2.78 0.082 776 -514.0 251.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
11805 459.2 8.5 568 11810 done 0.96 - - 2622 - 2.70 0.064 2206 529.6 251.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12126 434.8 7.4 584 12130 roll 0.96 - - 2622 - 2.78 0.081 779 -513.3 251.3 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12158 432.1 7.8 585 12165 done 0.96 - - 2622 - 2.67 0.064 2204 533.7 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12475 407.3 7.7 601 12479 roll 0.96 - - 2622 - 2.75 0.082 784 -516.4 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12507 404.6 7.7 602 12514 done 0.96 - - 2622 - 2.62 0.062 2200 540.5 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12823 380.8 7.6 618 12827 roll 0.96 - - 2622 - 2.72 0.082 784 -520.6 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12856 378.3 7.8 619 12862 done 0.96 - - 2622 - 2.65 0.062 2201 534.7 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13171 352.3 8.5 635 13175 roll 0.96 - - 2622 - 2.75 0.081 782 -516.0 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13198 350.0 8.5 636 13202 done 0.96 - - 2622 - 2.67 0.062 2204 532.6 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13514 325.7 7.3 651 13516 done 0.96 - - 2622 - - - 2204 - 251.3 - - 1787 - - - - - - - - - - -
13823 301.0 8.3 666 13827 roll 0.96 - - 2622 - 2.75 0.080 782 -517.1 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
13872 296.6 8.1 668 13876 done 0.96 - - 2622 - 2.65 0.061 2200 535.1 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14188 269.9 8.8 683 14189 done 0.96 - - 2622 - - - 2200 - 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14497 241.7 8.9 698 14498 done 0.96 - - 2622 - - - 2200 - 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14806 213.7 8.7 713 14810 roll 0.96 - - 2622 - 2.70 0.075 778 -526.7 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
14856 209.3 8.5 715 14861 done 0.96 - - 2622 - 2.65 0.057 2209 540.0 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15172 183.7 7.8 730 15173 done 0.96 - - 2622 - - - 2209 - 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15481 155.8 9.0 745 15482 done 0.96 - - 2622 - - - 2209 - 251.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
15791 130.7 7.6 760 15792 done 0.96 - - 2623 - - - 2209 - 251.3 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16100 106.7 8.1 775 16101 done 0.96 - - 2622 - - - 2209 - 251.3 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16409 81.9 9.1 790 16410 done 0.96 - - 2622 - - - 2209 - 251.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16719 53.0 9.4 805 16723 roll 0.96 - - 2622 - 2.72 0.074 776 -526.8 251.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16759 48.9 9.2 807 16763 done 0.96 - - 2622 - 2.60 0.052 2203 548.8 251.3 - - 1792 - - - - - - - - - - -
17085 14.0 10.9 823 17086 done 0.96 - - 2623 - - - 2203 - 251.3 - - 1793 - - - - - - - - - - -
17227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17227 begin surface coast
17249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17249 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.73 - - 77 - - - 2406 - 300.00 33.58 0.630 1593 -6.0 0.002 - - - - - -