NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.70 of 86.60 AH used of 24V (10.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 75.04 of 100.00 AH used of 10V (24.96% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 362.31, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1229
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -1.34 - - 574 - - - 2042 - -194.7 -119.80 - 3818 - - - - - - - - - - -
150 4.0 -7.8 16 167 roll -1.34 11.18 0.199 2481 170.6 2.00 0.110 963 -539.5 -194.7 -0.80 - 3857 -48.8 - - - - - - - - - -
333 34.6 -12.9 47 341 done -1.30 - - 2481 - 2.17 0.156 2029 491.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
476 50.9 -10.9 72 483 roll -1.26 0.10 0.125 2502 210.0 1.92 0.109 3095 555.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
520 56.0 -12.0 79 527 done -1.26 - - 2501 - 2.35 0.201 2052 -443.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
863 92.5 -10.5 140 870 done -1.26 - - 2501 - - - 2047 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1209 127.4 -10.2 201 1216 roll -1.26 - - 2501 - 2.38 0.189 963 -455.5 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1246 131.1 -10.3 207 1254 done -1.26 - - 2502 - 2.33 0.179 2045 464.4 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1593 165.4 -10.0 268 1600 done -1.26 - - 2501 - - - 2046 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1938 200.7 -10.8 329 1945 roll -1.26 - - 2501 - 2.08 0.129 956 -524.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1975 204.7 -11.0 335 1982 done -1.26 - - 2501 - 1.98 0.095 2054 554.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2319 241.0 -10.4 396 2326 done -1.26 - - 2501 - - - 2057 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2665 277.6 -10.6 457 2672 roll -1.26 - - 2501 - 2.00 0.102 952 -552.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2702 281.4 -10.9 463 2709 done -1.26 - - 2501 - 1.98 0.096 2048 553.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3048 317.2 -9.9 524 3054 done -1.26 - - 2501 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3398 351.1 -9.4 585 3399 done -1.26 - - 2501 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3717 383.0 -10.1 615 3718 done -1.26 - - 2501 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4034 415.8 -10.6 645 4038 roll -1.26 - - 2501 - 2.50 0.216 967 -433.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4067 419.5 -10.6 647 4074 done -1.26 - - 2502 - 1.95 0.104 2046 553.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4395 454.6 -11.3 678 4402 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4721 490.8 -10.8 709 4722 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5040 525.0 -11.2 739 5041 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5357 559.1 -10.6 769 5358 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5677 590.4 -9.1 799 5681 roll -1.26 - - 2502 - 2.03 0.146 3084 510.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5723 595.0 -9.4 803 5727 done -1.26 - - 2501 - 1.92 0.101 2027 -550.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6047 626.8 -10.3 821 6049 done -1.26 - - 2501 - - - 2024 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6356 658.7 -10.2 836 6360 roll -1.26 - - 2501 - 2.60 0.243 3079 405.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6427 666.1 -10.0 839 6431 done -1.26 - - 2501 - 2.03 0.139 2046 -508.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6752 697.6 -9.8 855 6753 done -1.26 - - 2501 - - - 2043 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7059 726.7 -9.8 870 7060 done -1.26 - - 2501 - - - 2042 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7369 758.2 -9.9 885 7372 roll -1.26 - - 2501 - 2.05 0.144 3086 509.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7416 762.9 -10.2 887 7419 done -1.26 - - 2501 - 1.90 0.106 2050 -545.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7749 797.9 -10.7 903 7750 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8058 829.0 -9.8 918 8059 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8369 859.0 -9.5 933 8373 roll -1.26 - - 2501 - 2.58 0.250 3079 399.6 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8409 863.1 -10.2 935 8413 done -1.26 - - 2501 - 2.05 0.149 2050 -502.0 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8743 894.9 -9.9 951 8744 done -1.26 - - 2501 - - - 2048 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9054 913.6 - 966 9056 done -1.62 0.32 0.072 2427 -231.2 - - 2047 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9151 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9151 begin apogee
9158 913.5 - 971 9335 done -0.37 1.17 0.054 2702 235.0 - - 1972 - - 169.98 1.220 3062 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
9335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9336 begin climb
9338 913.4 - 980 9519 roll 1.34 1.67 0.083 3064 216.8 2.15 0.135 922 -488.4 194.7 168.95 1.191 2268 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
9566 901.5 7.6 990 9633 done 1.43 0.12 0.061 3102 316.7 2.35 0.191 1975 448.1 262.8 61.45 1.162 1990 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
9940 866.0 9.1 1008 9983 done 1.46 - - 3102 - - - 1975 - 289.6 29.02 0.985 1881 -3.8 0.351 - - - - - - - - -
10292 830.3 10.3 1025 10293 done 1.46 - - 3101 - - - 1975 - 289.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10601 796.8 11.3 1040 10602 done 1.46 - - 3101 - - - 1977 - 289.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10911 763.4 10.7 1055 10912 done 1.46 - - 3101 - - - 1976 - 289.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11219 732.4 9.9 1070 11221 done 1.46 - - 3101 - - - 1978 - 293.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
11529 701.6 10.5 1085 11530 done 1.46 - - 3101 - - - 1978 - 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11839 664.4 12.6 1100 11840 done 1.46 - - 3102 - - - 1979 - 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12148 626.0 12.6 1115 12149 done 1.46 - - 3102 - - - 1980 - 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12459 588.2 11.8 1134 12460 done 1.46 - - 3102 - - - 1979 - 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
12778 550.6 11.8 1164 12779 done 1.46 - - 3102 - - - 1979 - 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13096 514.3 11.6 1194 13097 done 1.46 - - 3101 - - - 1979 - 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13415 477.1 11.3 1224 13419 roll 1.46 - - 3102 - 2.42 0.219 920 -437.6 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13448 473.0 11.4 1226 13455 done 1.46 - - 3101 - 2.00 0.106 2001 540.5 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13778 437.9 10.0 1257 13784 done 1.46 - - 3101 - - - 2002 - 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14103 404.2 10.4 1288 14107 roll 1.46 - - 3102 - 2.42 0.206 927 -444.2 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14147 399.4 10.1 1291 14155 done 1.46 - - 3101 - 2.33 0.202 1976 450.2 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14474 365.0 11.3 1322 14479 roll 1.46 - - 3102 - 2.58 0.237 3043 413.6 293.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14517 360.0 12.4 1325 14521 done 1.46 - - 3102 - 2.33 0.189 1985 -454.1 293.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14857 321.6 11.2 1377 14864 roll 1.46 - - 3101 - 1.95 0.112 917 -547.7 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14893 317.3 11.4 1383 14900 done 1.46 - - 3102 - 2.40 0.206 1980 442.9 293.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15240 279.8 10.5 1444 15246 done 1.46 - - 3102 - - - 1980 - 293.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15585 244.1 10.3 1505 15591 done 1.46 - - 3102 - - - 1980 - 293.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15929 210.2 9.2 1566 15957 roll 1.49 - - 3102 - 2.78 0.243 3047 383.8 315.5 23.27 0.762 1774 -4.3 0.126 - - - - - - - - -
15987 204.6 10.1 1575 15994 done 1.49 - - 3102 - 2.53 0.212 1960 -429.6 315.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
16333 171.7 9.9 1636 16342 roll 1.50 - - 3101 - 2.15 0.155 922 -482.8 319.2 4.35 0.535 1759 -3.0 0.102 - - - - - - - - -
16378 167.0 11.1 1643 16385 done 1.50 - - 3101 - 2.22 0.170 1977 475.2 319.2 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16724 131.0 10.1 1704 16731 roll 1.50 - - 3102 - 2.62 0.246 3043 406.9 319.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
16760 127.2 10.0 1710 16768 done 1.50 - - 3102 - 2.50 0.216 1974 -427.6 319.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17107 94.0 8.8 1771 17147 roll 1.54 - - 3102 - 2.25 0.162 921 -468.0 352.4 30.90 0.696 1624 -4.3 0.062 - - - - - - - - -
17210 83.7 10.6 1788 17218 done 1.54 - - 3102 - 1.92 0.096 1963 542.7 352.4 - - 1622 - - - - - - - - - - -
17558 48.5 9.7 1849 17572 done 1.55 - - 3102 - - - 1966 - 361.1 8.38 0.601 1589 -3.9 0.034 - - - - - - - - -
17708 33.5 12.2 1875 17715 roll 1.55 - - 3102 - 2.15 0.166 915 -488.8 361.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17739 29.7 10.5 1880 17747 done 1.55 - - 3101 - 2.08 0.150 1942 493.8 361.1 - - 1588 - - - - - - - - - - -
17882 14.7 11.5 1905 17890 roll 1.55 - - 3101 - 2.72 0.244 3047 406.2 361.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17928 10.1 10.4 1912 17936 done 1.59 0.10 0.067 3134 330.0 2.40 0.202 1970 -448.8 361.1 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17990 begin surface coast
18020 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18022 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.08 10.82 0.039 569 -237.1 - - 2055 - 362.31 - - 1584 - - - - - - - -