Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.02 of 95.40 AH used of 24V (46.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.79 of 61.20 AH used of 10V (57.85% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 54.9 m at 650.4 m, depth 705 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 79 VBD -1.16 - - 373 - - - 1583 - -146.6 -60.03 - 2683 - - - - - - - - - - -
83 3.5 -4.4 3 114 roll -1.16 11.35 0.173 2414 179.8 2.60 0.086 3005 546.9 -146.6 -12.32 - 3139 -37.0 - - - - - - - - - -
307 34.1 -13.2 13 311 done -1.16 - - 2414 - 2.45 0.064 1597 -574.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
640 75.2 -12.1 29 644 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.081 208 -555.6 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
713 83.9 -11.0 32 718 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.058 1615 586.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1032 120.9 -11.7 47 1037 roll -1.16 - - 2414 - 2.55 0.077 202 -554.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1083 127.5 -12.0 49 1087 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1600 587.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1400 161.5 -10.4 64 1404 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.075 204 -558.4 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1555 179.3 -11.6 71 1560 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1607 589.5 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
1883 215.2 -10.8 87 1884 done -1.16 - - 2414 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2193 249.2 -11.0 102 2194 done -1.16 - - 2414 - - - 1608 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2501 282.9 -10.8 117 2506 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 201 -556.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2542 287.8 -12.2 119 2546 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1594 585.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2870 325.0 -11.2 135 2871 done -1.16 - - 2414 - - - 1598 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3178 359.8 -10.9 150 3182 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 207 -556.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3240 367.3 -12.0 152 3246 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1604 587.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3558 401.8 -11.0 168 3562 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.077 203 -553.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3592 406.0 -11.4 169 3598 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1598 586.1 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
3909 442.0 -11.4 185 3910 done -1.16 - - 2414 - - - 1601 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4219 475.4 -10.4 200 4223 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.077 209 -556.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4269 481.0 -10.7 202 4273 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.058 1603 585.7 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
4586 513.1 -10.4 217 4587 done -1.16 - - 2414 - - - 1607 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4895 543.2 -9.2 232 4896 done -1.16 - - 2414 - - - 1607 - -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5204 573.4 -10.1 247 5208 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 203 -554.9 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5296 584.1 -12.1 251 5301 done -1.16 - - 2414 - 2.40 0.059 1603 583.3 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5624 617.9 -9.9 267 5628 roll -1.16 - - 2414 - 2.53 0.088 2992 549.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5675 622.2 -7.7 269 5679 done -1.16 - - 2414 - 2.42 0.067 1599 -575.6 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5992 648.5 -9.1 284 5996 roll -1.16 - - 2414 - 2.50 0.083 210 -555.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6236 676.1 -11.0 295 6240 done -1.16 - - 2414 - 2.38 0.061 1594 581.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6436 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6436 begin apogee
6446 696.1 9.0 305 6585 done -0.32 0.93 0.117 2600 200.0 - - 2197 - - 129.93 1.139 2539 -4.6 0.295 - - - - - - - - -
6586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6586 begin climb
6589 703.1 - 312 6722 roll 1.16 1.52 0.077 2928 215.8 2.80 0.113 3599 500.7 146.6 123.53 1.119 1940 -4.8 0.318 - - - - - - - - -
6735 698.2 10.2 319 6739 done 1.16 - - 2928 - 2.53 0.071 2200 -553.0 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
7052 672.4 7.7 334 7066 roll 1.18 - - 2928 - 2.75 0.102 3597 508.0 155.2 8.55 0.942 1905 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
7089 669.2 9.9 335 7096 done 1.18 - - 2928 - 2.50 0.070 2198 -559.6 155.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
7407 644.0 8.1 351 7411 roll 1.18 - - 2928 - 2.55 0.079 791 -551.8 155.2 - - 1904 - - - - - - - - - - -
7588 632.8 9.4 359 7592 done 1.18 - - 2928 - 2.47 0.064 2195 568.4 155.2 - - 1903 - - - - - - - - - - -
7916 604.4 6.9 375 7946 roll 1.22 - - 2928 - 2.62 0.075 796 -534.0 182.9 23.33 1.070 1793 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
8032 594.8 7.9 380 8041 done 1.23 - - 2928 - 2.50 0.064 2208 564.8 185.5 3.88 0.677 1781 -3.1 0.284 - - - - - - - - -
8360 570.7 7.7 396 8374 roll 1.24 - - 2927 - 2.62 0.073 793 -540.1 192.8 7.25 0.897 1753 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
8488 558.3 9.7 401 8494 done 1.24 - - 2928 - 2.50 0.064 2209 566.4 192.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
8805 533.1 7.6 417 8816 done 1.25 - - 2928 - - - 2210 - 202.1 9.15 0.931 1715 -4.0 0.242 - - - - - - - - -
9114 508.1 8.2 432 9118 roll 1.25 - - 2928 - 2.55 0.073 793 -555.7 202.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9233 497.4 9.9 437 9237 done 1.25 - - 2928 - 2.47 0.063 2204 571.3 202.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9555 469.2 8.8 453 9559 roll 1.25 - - 2928 - 2.53 0.072 787 -560.1 202.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9628 462.4 9.3 456 9632 done 1.25 - - 2928 - 2.47 0.062 2203 573.3 202.1 - - 1713 - - - - - - - - - - -
9950 437.6 7.3 472 9973 roll 1.28 0.12 0.067 2967 325.0 2.62 0.071 792 -538.5 221.3 17.20 0.935 1635 -4.5 0.222 - - - - - - - - -
10058 427.5 9.7 476 10065 done 1.28 - - 2967 - 2.47 0.062 2204 571.7 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10375 398.6 9.3 492 10378 roll 1.28 - - 2967 - 2.53 0.071 786 -560.5 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10453 390.6 9.8 495 10458 done 1.28 - - 2968 - 2.50 0.061 2210 569.6 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10770 360.0 9.8 510 10775 roll 1.28 - - 2967 - 2.50 0.071 793 -566.8 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10866 349.9 10.5 514 10870 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2202 575.1 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11188 318.3 9.6 530 11192 roll 1.28 - - 2968 - 2.50 0.071 792 -564.0 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11278 308.9 11.0 534 11282 done 1.28 - - 2967 - 2.45 0.061 2203 575.9 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11600 278.5 9.5 550 11604 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.071 791 -558.1 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
11708 267.4 10.1 555 11713 done 1.28 - - 2967 - 2.45 0.061 2203 576.3 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12036 236.3 9.1 571 12041 roll 1.28 - - 2967 - 2.50 0.071 792 -564.4 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12126 227.4 9.6 575 12131 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2204 576.3 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12450 199.7 8.1 591 12454 roll 1.28 - - 2967 - 2.50 0.072 793 -564.4 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12534 192.1 8.4 594 12541 done 1.28 - - 2967 - 2.45 0.061 2206 576.7 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12851 166.0 8.8 610 12855 roll 1.28 - - 2967 - 2.50 0.072 793 -565.2 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
12974 154.4 8.6 615 12979 done 1.28 - - 2967 - 2.45 0.061 2207 577.1 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13291 125.4 9.5 630 13295 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.072 784 -562.5 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13365 118.0 9.9 633 13369 done 1.28 - - 2968 - 2.45 0.061 2199 577.6 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13683 92.6 8.1 648 13688 roll 1.28 - - 2968 - 2.50 0.072 792 -562.8 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13779 82.2 10.4 652 13783 done 1.28 - - 2967 - 2.45 0.061 2205 576.7 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14102 52.6 8.5 668 14107 roll 1.28 - - 2968 - 2.53 0.072 786 -560.9 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14204 43.8 8.9 672 14210 done 1.28 - - 2967 - 2.45 0.061 2199 576.7 221.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14523 14.8 8.0 688 14527 roll 1.28 - - 2968 - 2.50 0.072 789 -564.0 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14635 3.2 10.9 693 14639 done 1.28 - - 2967 - 2.45 0.062 2201 576.3 221.9 - - 1635 - - - - - - - - - - -
14644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14644 begin surface coast
14666 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14666 begin surface
SM 1.10 - - - - -10.58 - - 374 - - - 1597 - 300.00 40.60 0.641 1316 -7.9 0.001 - - - - - -