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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.32 of 150.00 AH used of 24V (75.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.99 of 100.00 AH used of 10V (81.01% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 48.6 m at 70.3 m, depth 119 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 105 | VBD | -0.81 | - | - | 15 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | -76.12 | - | 3253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -2.9 | 14 | 127 | done | -0.81 | 10.25 | 0.209 | 2551 | 247.4 | - | - | 2267 | - | -146.6 | -3.20 | - | 3401 | -46.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 12.7 | -6.9 | 29 | 201 | roll | -0.81 | - | - | 2552 | - | 2.30 | 0.036 | 849 | -616.5 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 15.5 | -6.6 | 36 | 243 | done | -0.81 | - | - | 2550 | - | 2.25 | 0.033 | 2245 | 620.4 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 317 | 20.8 | -6.7 | 49 | 321 | roll | -0.81 | - | - | 2544 | - | 2.33 | 0.048 | 3652 | 603.9 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 23.0 | -7.2 | 51 | 350 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | 2.25 | 0.028 | 2224 | -634.7 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 37.0 | -6.9 | 69 | 544 | done | -0.81 | - | - | 2543 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | 50.1 | -6.9 | 87 | 736 | done | -0.81 | - | - | 2544 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1053 | 71.6 | -6.5 | 117 | 1057 | roll | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.38 | 0.048 | 3656 | 602.9 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 73.3 | -7.3 | 118 | 1081 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | 2.20 | 0.028 | 2244 | -641.8 | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1401 | 94.7 | -6.3 | 149 | 1402 | done | -0.81 | - | - | 2541 | - | - | - | 2241 | - | -146.6 | - | - | 3404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1407 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1413 | 95.4 | 6.4 | 150 | 1530 | done | -0.28 | 0.57 | 0.114 | 2723 | 319.3 | - | - | 2148 | - | - | 111.95 | 0.775 | 2799 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1534 | 97.9 | - | 162 | 1651 | done | 0.81 | 1.08 | 0.079 | 3077 | 327.8 | - | - | 2148 | - | 146.6 | 110.97 | 0.693 | 2202 | -5.4 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1969 | 67.4 | 7.9 | 204 | 1971 | done | 0.81 | - | - | 3076 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 42.8 | 7.3 | 234 | 2289 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 28.8 | 7.5 | 252 | 2480 | done | 0.81 | - | - | 3076 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2673 | 15.3 | 6.9 | 275 | 2679 | done | 0.81 | - | - | 3077 | - | - | - | 2148 | - | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 10.2 | 6.9 | 288 | 2754 | roll | 0.81 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.044 | 3562 | 606.9 | 146.6 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 8.1 | 7.0 | 293 | 2784 | done | 0.81 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.030 | 2158 | -632.4 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2853 | 3.7 | 5.7 | 306 | 2859 | roll | 0.81 | - | - | 3088 | - | 2.28 | 0.041 | 741 | -621.5 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2897 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.79 | - | - | 8 | - | - | - | 2267 | - | 350.04 | 97.57 | 0.696 | 1373 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||