SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.37 of 350.00 AH used of 24V (69.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 77 VBD -1.05 - - 136 - - - 1101 - -126.5 -51.80 - 2928 - - - - - - - - - - -
81 4.5 -5.6 3 104 done -1.05 12.27 0.366 2804 217.4 - - 1098 - -126.5 -8.93 - 3368 -49.3 - - - - - - - 14.28 - 14.88
399 59.9 -16.2 25 400 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
701 106.7 -13.9 45 702 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 139.7 -9.1 65 1001 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1300 172.0 -12.2 85 1301 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1600 214.1 -14.8 105 1601 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1916 260.3 -14.0 124 1917 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 297.5 -11.7 134 2217 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2515 328.5 -9.9 144 2516 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2814 358.7 -10.3 154 2816 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3117 390.9 -11.0 164 3118 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3416 428.1 -13.3 174 3417 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3716 468.7 -13.9 184 3717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4016 511.5 -14.1 194 4017 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4316 550.7 -12.4 204 4317 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4616 585.0 -11.0 214 4617 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4917 617.5 -11.0 224 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5216 651.4 -11.5 234 5217 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5516 688.6 -12.6 244 5517 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5816 726.0 -12.6 254 5817 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6116 763.8 -12.5 264 6117 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6416 802.3 -12.9 274 6417 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6716 842.0 -13.4 284 6717 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7016 882.0 -13.1 294 7017 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7316 920.4 -12.8 304 7317 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7614 957.8 -12.2 314 7616 done -1.05 - - 2804 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7881 begin apogee
7889 991.2 -12.5 323 8014 done -0.28 0.88 0.187 3055 285.2 - - 1099 - - 116.10 2.020 2846 -4.4 0.405 - - - - - - 14.33 - 13.24
8016 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8016 begin climb
8019 997.4 - 326 8157 done 1.05 1.33 0.110 3484 322.6 - - 1099 - 126.5 123.78 1.995 2330 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.14
8455 977.6 7.1 342 8474 done 1.08 - - 3484 - - - 1099 - 144.2 17.00 1.880 2262 -4.0 0.389 - - - - - - - - 13.55
8756 955.4 7.3 352 8770 done 1.10 - - 3483 - - - 1099 - 156.4 12.60 1.825 2211 -4.0 0.397 - - - - - - - - 13.63
9055 933.6 7.1 362 9074 done 1.13 - - 3484 - - - 1099 - 173.0 17.33 1.875 2143 -3.9 0.366 - - - - - - - - 13.65
9355 911.3 7.4 372 9370 done 1.15 0.12 0.123 3539 458.3 - - 1099 - 184.1 12.18 1.802 2098 -3.7 0.350 - - - - - - 14.73 - 13.60
9654 882.3 9.9 382 9655 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9954 852.2 10.2 392 9956 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 184.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10255 819.1 11.3 402 10256 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10555 784.0 11.6 412 10556 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
10855 750.8 10.8 422 10856 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 184.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11155 720.9 9.6 432 11156 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 184.1 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11454 693.7 8.7 442 11456 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
11755 668.4 8.3 452 11756 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12056 643.3 8.5 462 12057 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12357 615.6 9.7 472 12358 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12656 582.5 11.7 482 12657 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
12955 544.8 12.7 492 12956 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2090 - - - - - - - - - - -
13254 508.9 11.6 502 13256 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 184.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13555 478.8 9.3 512 13556 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
13856 453.7 8.3 522 13857 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 184.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14157 429.5 8.1 532 14158 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14456 403.4 8.7 542 14457 done 1.15 - - 3540 - - - 1098 - 184.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
14755 376.0 9.3 552 14756 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15054 346.4 9.8 562 15056 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15355 316.1 10.2 572 15356 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
15656 285.7 10.1 582 15658 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2088 - - - - - - - - - - -
15957 255.8 9.7 592 15958 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16254 227.6 9.2 609 16255 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 184.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16557 202.2 7.8 629 16558 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
16855 177.9 8.7 649 16856 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17154 147.1 10.7 669 17155 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 185.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17455 115.6 10.5 689 17456 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.1 - - 2089 - - - - - - - - - - -
17755 89.8 7.2 709 17772 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.3 15.70 0.894 2028 -3.9 0.073 - - - - - - - - 14.10
18072 67.5 7.2 730 18089 done 1.20 - - 3540 - - - 1099 - 216.6 15.05 0.859 1965 -4.2 0.062 - - - - - - - - 14.16
18387 37.6 9.4 751 18388 done 1.20 - - 3540 - - - 1099 - 216.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18684 12.5 8.2 771 18685 done 1.20 - - 3540 - - - 1099 - 216.6 - - 1963 - - - - - - - - - - -
18817 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18817 begin surface coast
18832 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18833 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.30 9.73 0.058 143 14.7 - - 1100 - 300.00 39.72 0.083 1626 40.9 -0.150 - - - - - -