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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 51.21 of 91.80 AH used of 24V (44.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.40 of 61.20 AH used of 10V (43.79% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.28 m | • Intended pitch -22.2 deg, speed -7.917 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 999.0 m at 71.4 m, depth 1070 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -1.79 | - | - | 410 | - | - | - | 2216 | - | -68.1 | -95.97 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.2 | -5.2 | 16 | 166 | roll | -1.83 | 13.23 | 0.200 | 2492 | 157.4 | 2.53 | 0.071 | 3580 | 539.1 | -97.8 | -9.25 | - | 3604 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 39.5 | -11.3 | 46 | 424 | done | -1.83 | - | - | 2492 | - | 2.40 | 0.035 | 2196 | -576.7 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 61.5 | -11.2 | 62 | 615 | done | -1.83 | - | - | 2492 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 805 | 82.6 | -11.2 | 77 | 806 | done | -1.83 | - | - | 2492 | - | - | - | 2196 | - | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 921 | 95.4 | 11.2 | 86 | 1003 | done | -0.38 | 1.62 | 0.108 | 2810 | 196.3 | - | - | 2137 | - | - | 77.07 | 0.670 | 3202 | -5.2 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1007 | 98.5 | - | 93 | 1092 | roll | 1.83 | 2.28 | 0.060 | 3307 | 218.0 | 2.60 | 0.056 | 3537 | 538.5 | 97.8 | 76.03 | 0.653 | 2802 | -5.3 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 90.3 | 8.4 | 106 | 1176 | done | 1.83 | - | - | 3307 | - | 2.40 | 0.035 | 2161 | -573.3 | 97.8 | - | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 74.2 | 8.3 | 121 | 1369 | done | 1.83 | - | - | 3307 | - | - | - | 2161 | - | 97.8 | - | - | 2801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1562 | 59.0 | 7.9 | 136 | 1567 | done | 1.83 | - | - | 3307 | - | - | - | 2161 | - | 98.4 | - | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 43.3 | 7.7 | 152 | 1769 | done | 1.83 | - | - | 3307 | - | - | - | 2161 | - | 101.4 | 2.25 | 0.775 | 2788 | -5.3 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 27.9 | 7.2 | 168 | 1972 | roll | 1.85 | - | - | 3307 | - | 2.53 | 0.057 | 3537 | 543.9 | 110.7 | 7.12 | 0.700 | 2750 | -5.3 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 13.0 | 3.1 | 200 | 2279 | done | 1.92 | - | - | 3307 | - | 2.42 | 0.035 | 2140 | -577.3 | 172.9 | 47.50 | 0.624 | 2497 | -5.3 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 6.0 | 7.4 | 219 | 2358 | roll | 1.93 | - | - | 3307 | - | 2.58 | 0.056 | 3528 | 538.0 | 179.0 | 4.53 | 0.690 | 2472 | -5.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2362 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2422 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.21 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2186 | - | 602.46 | 207.20 | 0.571 | 746 | -8.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||