Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.43 of 91.80 AH used of 24V (46.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.25 of 61.20 AH used of 10V (60.37% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 85.9 m at 750.3 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1796 - -117.3 -52.95 - 3466 - - - - - - - - - - -
102 12.1 -24.1 3 123 roll -1.46 11.95 0.168 2124 173.5 2.88 0.110 3214 492.4 -117.3 -0.43 - 3486 -46.5 - - - - - - - - - -
190 32.1 -13.0 6 199 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1805 -527.7 -117.3 - - 3481 - - - - - - - - - - -
518 65.9 -9.1 19 542 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3479 - - - - - - - - - - -
851 97.9 -10.0 32 860 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3204 503.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
878 100.5 -9.4 33 887 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -527.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1213 132.2 -9.6 46 1236 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1545 164.3 -9.8 59 1554 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.104 3204 507.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1589 168.6 -9.6 60 1598 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1794 -528.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1907 199.1 -9.6 73 1916 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.102 3204 512.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1929 201.2 -9.9 73 1937 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1801 -529.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2269 235.2 -10.3 87 2278 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3204 510.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2302 238.5 -10.6 88 2311 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1799 -530.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2632 270.4 -9.6 101 2641 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3204 510.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2670 274.3 -9.6 102 2680 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1791 -533.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2993 305.2 -9.9 115 3002 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3207 509.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3021 307.8 -9.5 116 3030 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1802 -530.2 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3355 341.7 -9.8 129 3364 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3209 511.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3383 344.5 -11.0 130 3392 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.082 1794 -534.0 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3717 378.3 -9.9 143 3741 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4050 410.9 -9.8 156 4059 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.098 3207 513.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4117 417.4 -9.9 158 4126 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.081 1792 -524.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4442 448.8 -9.6 171 4464 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4773 480.1 -9.4 184 4781 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3209 515.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4805 483.2 -9.0 185 4814 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.079 1801 -537.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5135 511.6 -8.7 198 5144 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.096 3204 519.6 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5179 515.5 -8.5 199 5188 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1799 -536.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5496 544.3 -9.0 212 5505 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 3206 521.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5535 547.7 -9.1 213 5544 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.076 1793 -539.3 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5859 579.8 -9.8 226 5868 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3206 523.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5897 583.5 -10.3 227 5906 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.075 1801 -544.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6221 613.6 -9.1 240 6244 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6553 642.3 -8.7 253 6562 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3205 520.0 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6659 652.7 -10.4 256 6663 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.073 1792 -533.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6972 677.9 -6.7 269 6981 roll -1.46 - - 2124 - 2.58 0.083 390 -543.4 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7010 680.0 -6.2 270 7019 done -1.46 - - 2124 - 2.47 0.050 1797 569.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7333 707.0 -8.6 283 7342 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.093 3210 529.2 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7428 712.2 -5.6 286 7437 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.071 1799 -542.7 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7753 738.6 -10.0 299 7774 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8084 766.4 -7.5 312 8093 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3210 522.6 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8123 769.5 -8.1 313 8132 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.072 1801 -541.9 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8446 794.2 -7.9 326 8455 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3209 521.5 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8496 798.3 -8.2 327 8505 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1799 -542.3 -117.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
8841 828.7 10.2 341 8961 done -0.50 1.08 0.093 2339 199.1 - - 2103 - - 103.35 1.246 3000 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
8964 831.3 1.6 346 9081 roll 1.46 2.03 0.061 2765 209.9 2.75 0.080 3510 511.6 117.3 103.68 1.221 2522 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
9149 827.1 7.1 353 9158 done 1.46 - - 2766 - 2.58 0.045 2083 -553.1 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
9483 812.0 3.8 366 9554 roll 1.46 - - 2765 - 2.88 0.084 3505 493.8 187.2 64.25 1.223 2236 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
9661 800.3 8.7 372 9670 done 1.55 - - 2765 - 2.53 0.048 2100 -555.3 187.2 2.22 1.341 2236 - - - - - - - - - - -
9979 773.4 8.6 385 10002 done 1.55 0.10 0.049 2801 360.0 - - 2099 - 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10311 742.9 9.1 398 10334 done 1.55 - - 2801 - - - 2099 - 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10644 713.0 8.6 411 10652 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.084 3512 519.5 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
10750 703.0 9.7 414 10759 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.048 2099 -558.5 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11090 670.2 10.2 428 11099 roll 1.55 - - 2801 - 2.70 0.084 3512 523.3 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11112 667.9 11.1 428 11120 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.048 2099 -558.5 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11452 631.2 10.6 442 11461 roll 1.55 - - 2801 - 2.70 0.084 3512 523.3 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11485 627.9 10.9 443 11494 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.048 2091 -561.7 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11814 596.9 9.1 456 11822 roll 1.55 - - 2800 - 2.72 0.084 3512 522.4 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
11858 592.9 9.0 457 11867 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.049 2093 -560.9 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12176 564.1 9.2 470 12185 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.084 3512 521.7 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12204 561.5 9.6 471 12212 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.048 2093 -556.5 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12539 529.3 9.8 484 12548 roll 1.55 - - 2801 - 2.72 0.086 3512 521.7 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12572 525.7 11.1 485 12580 done 1.55 - - 2801 - 2.53 0.050 2097 -559.3 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
12901 491.9 10.1 498 12924 done 1.55 - - 2801 - - - 2097 - 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13233 461.2 9.6 511 13242 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.088 3512 514.5 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13278 456.8 9.9 512 13287 done 1.55 - - 2801 - 2.55 0.054 2094 -556.1 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13596 425.4 10.1 525 13605 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.089 3517 517.5 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13623 422.6 10.4 526 13632 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.054 2101 -548.8 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13959 391.2 9.5 539 13968 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.090 3513 513.5 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
13997 387.3 9.4 540 14006 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.057 2101 -547.3 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14321 355.5 10.1 553 14344 done 1.55 - - 2801 - - - 2101 - 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
14653 321.1 10.3 566 14662 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.092 3517 514.9 187.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
14681 318.3 11.3 567 14690 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.058 2101 -548.8 187.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15016 284.6 9.9 580 15024 roll 1.55 - - 2801 - 2.75 0.094 3515 514.2 187.2 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15033 283.0 9.7 580 15043 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.058 2093 -546.9 187.2 1.77 1.097 2236 -5.1 0.138 - - - - - - - - -
15352 251.2 9.7 593 15360 roll 1.55 - - 2801 - 2.78 0.095 3512 510.4 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15379 248.4 10.3 594 15388 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.060 2094 -549.6 187.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
15714 215.9 9.6 607 15723 roll 1.55 - - 2801 - 2.78 0.095 3516 511.5 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
15737 213.6 9.9 607 15746 done 1.55 - - 2801 - 2.60 0.060 2093 -547.3 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16078 179.3 10.3 621 16101 done 1.55 - - 2801 - - - 2093 - 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16410 146.0 9.8 634 16433 done 1.55 - - 2801 - - - 2093 - 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
16742 114.4 9.6 647 16766 done 1.55 - - 2801 - - - 2093 - 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17075 85.2 8.2 660 17098 done 1.55 - - 2801 - - - 2093 - 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17407 56.4 8.5 673 17416 roll 1.55 - - 2801 - 2.78 0.097 3511 510.1 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17440 53.6 8.9 674 17449 done 1.55 - - 2801 - 2.58 0.061 2098 -547.7 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17769 24.8 9.4 687 17793 done 1.55 - - 2801 - - - 2096 - 187.2 - - 2238 - - - - - - - - - - -