Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 381 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.23 of 91.80 AH used of 24V (42.01% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 1 • 35.74 of 61.20 AH used of 10V (41.59% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 137.5 m at 575.2 m, depth 713 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 26 - - - 2249 - -117.3 -72.75 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 8.2 - 1 132 roll -1.33 11.88 0.137 2259 188.0 2.47 0.061 3609 550.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
225 27.8 -9.4 2 233 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2223 -561.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
600 59.0 -8.3 7 607 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.064 3609 533.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
651 62.9 -6.4 7 659 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2221 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1007 91.9 -8.4 12 1087 done -1.33 - - 2259 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1409 123.1 -8.0 17 1417 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.064 3608 535.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1522 130.7 -6.3 18 1530 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2217 -563.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1896 155.3 -6.6 23 1904 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.066 3607 534.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1966 160.2 -7.4 23 1974 done -1.33 - - 2259 - 2.45 0.042 2228 -562.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2304 186.6 -7.8 28 2311 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.066 3614 533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2374 193.9 -10.3 28 2382 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2226 -561.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2711 224.9 -9.1 33 2792 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3114 258.2 -8.3 38 3121 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.067 3611 532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3190 265.3 -9.4 38 3198 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.043 2224 -561.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3520 294.1 -8.8 43 3528 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.069 3607 531.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3584 298.3 -6.4 43 3592 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.043 2223 -560.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3940 325.7 -8.4 50 3947 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.071 3609 529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3986 330.2 -10.4 50 3994 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.043 2223 -561.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4298 360.7 -9.6 57 4305 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.074 3612 524.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4338 364.3 -9.4 57 4346 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2221 -556.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4657 390.0 -7.8 64 4664 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.077 3607 523.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4721 394.4 -6.7 65 4729 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.046 2224 -553.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5065 414.3 -6.0 72 5115 done -1.33 - - 2259 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5419 441.8 -8.3 79 5469 done -1.33 - - 2259 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5773 470.8 -8.0 86 5780 roll -1.33 - - 2259 - 2.75 0.095 3610 504.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5839 477.0 -10.0 87 5847 done -1.33 - - 2259 - 2.58 0.061 2227 -536.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6182 503.8 -7.1 94 6189 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.104 3611 494.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6303 510.8 -5.9 96 6310 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.066 2226 -532.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6641 542.0 -10.5 103 6648 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.107 3601 491.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6748 550.0 -7.9 105 6755 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.069 2216 -528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7100 575.2 -7.5 112 7107 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.108 3605 490.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7202 580.2 -4.7 114 7209 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.070 2217 -529.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7558 601.5 -7.1 121 7566 roll -1.33 - - 2259 - 2.85 0.109 3610 488.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7647 610.5 -11.2 122 7654 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.069 2225 -528.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7967 632.2 -4.6 129 7975 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.106 3604 492.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8031 634.0 -2.8 130 8038 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.067 2225 -530.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8374 656.5 -7.3 137 8381 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.106 3606 493.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8432 660.1 -5.9 138 8439 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.066 2225 -531.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8782 682.1 -6.1 145 8790 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.104 3611 495.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8822 684.8 -7.0 145 8829 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.064 2225 -533.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
9042 700.5 7.5 150 9200 done -0.45 0.90 0.071 2452 214.4 - - 2225 - - 104.20 1.345 2188 -4.7 0.260 - - - - - - - - -
9202 704.8 4.6 152 9316 roll 1.33 1.75 0.048 2843 223.4 2.90 0.100 799 -491.7 117.3 100.85 1.293 1708 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
9336 700.9 6.0 153 9351 done 1.33 - - 2843 - 2.70 0.071 2187 514.1 124.8 6.03 1.358 1679 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
9674 678.4 7.2 160 9681 roll 1.34 - - 2843 - 2.90 0.105 3617 493.1 124.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
9780 670.0 8.8 162 9788 done 1.34 - - 2843 - 2.67 0.065 2207 -528.1 124.8 - - 1678 - - - - - - - - - - -
10129 645.2 7.1 169 10179 done 1.34 - - 2843 - - - 2207 - 124.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10483 621.2 7.1 176 10490 roll 1.34 - - 2843 - 2.80 0.100 799 -502.9 124.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10534 617.5 7.4 177 10542 done 1.34 - - 2843 - 2.70 0.071 2211 523.0 124.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10891 592.6 7.0 184 10898 roll 1.34 - - 2843 - 2.80 0.101 3611 500.0 124.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
11078 580.8 6.2 187 11086 done 1.34 - - 2843 - 2.65 0.064 2204 -530.9 124.9 - - 1674 - - - - - - - - - - -
11397 563.4 5.3 194 11423 roll 1.34 - - 2843 - 2.92 0.096 3615 483.2 148.9 19.40 1.331 1581 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
11455 559.7 7.0 195 11463 done 1.37 - - 2843 - 2.67 0.060 2205 -528.1 148.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
11805 536.1 7.0 202 11855 done 1.37 - - 2843 - - - 2205 - 148.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12159 510.1 7.4 209 12166 roll 1.37 - - 2843 - 2.80 0.091 3617 504.3 148.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12237 504.1 7.2 210 12244 done 1.37 - - 2843 - 2.62 0.055 2203 -539.7 148.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12569 481.6 6.8 217 12618 done 1.37 - - 2843 - - - 2203 - 148.9 - - 1579 - - - - - - - - - - -
12922 460.1 5.9 224 12972 done 1.37 - - 2843 - - - 2204 - 158.5 7.60 1.276 1541 -5.0 0.193 - - - - - - - - -
13275 441.8 5.2 231 13308 roll 1.38 - - 2843 - 2.78 0.079 3614 507.2 185.6 22.50 1.208 1431 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
13462 428.7 7.1 234 13469 done 1.41 - - 2843 - 2.58 0.048 2209 -544.6 185.6 - - 1430 - - - - - - - - - - -
13782 408.4 6.1 241 13831 done 1.41 - - 2843 - - - 2209 - 190.0 3.30 1.287 1413 -5.2 0.175 - - - - - - - - -
14134 383.5 7.7 248 14141 roll 1.42 - - 2843 - 2.70 0.073 3621 523.0 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14191 378.9 8.4 249 14199 done 1.42 - - 2843 - 2.58 0.045 2198 -551.6 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14542 352.6 7.6 256 14550 roll 1.42 - - 2843 - 2.70 0.071 3617 525.6 190.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
14576 349.6 8.5 256 14583 done 1.42 - - 2843 - 2.55 0.044 2205 -553.7 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14902 324.9 7.3 263 14910 roll 1.42 - - 2843 - 2.67 0.069 3617 528.8 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14966 319.3 9.0 264 14974 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.044 2213 -554.9 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15339 290.6 7.7 271 15346 roll 1.42 - - 2843 - 2.65 0.069 3615 529.1 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15411 284.7 8.9 271 15418 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.044 2209 -555.7 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15748 257.8 7.9 276 15828 done 1.42 - - 2843 - - - 2209 - 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16151 227.3 7.5 281 16230 done 1.42 - - 2843 - - - 2209 - 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16553 197.9 7.3 286 16561 roll 1.42 - - 2843 - 2.65 0.067 3617 531.3 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16617 193.1 7.0 286 16624 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.042 2205 -558.1 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16960 170.3 6.6 291 16968 roll 1.42 - - 2843 - 2.65 0.066 3617 532.8 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17024 165.7 7.2 291 17032 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.042 2207 -557.3 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17368 139.0 7.8 296 17448 done 1.42 - - 2843 - - - 2206 - 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17770 108.0 7.7 301 17778 roll 1.42 - - 2843 - 2.65 0.064 3621 534.0 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
17810 104.5 9.1 301 17817 done 1.42 - - 2843 - 2.53 0.041 2203 -560.5 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18178 74.4 7.9 306 18257 done 1.42 - - 2843 - - - 2203 - 190.0 - - 1414 - - - - - - - - - - -
18580 49.4 4.7 311 18625 roll 1.42 - - 2843 - 2.72 0.064 3631 525.0 231.1 34.08 0.888 1244 -5.0 0.030 - - - - - - - - -
18669 43.2 6.7 312 18677 done 1.47 0.10 0.037 2882 390.0 2.55 0.040 2212 -556.5 231.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
18988 9.9 11.1 316 18996 roll 1.47 - - 2882 - 2.62 0.062 3615 535.5 231.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -
19010 6.5 13.9 316 19017 done 1.47 - - 2882 - 2.53 0.040 2202 -558.5 231.1 - - 1244 - - - - - - - - - - -