SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.14 of 150.00 AH used of 24V (39.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.72 of 100.00 AH used of 10V (44.28% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 55 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 95 VBD -0.84 - - 66 - - - 1952 - -145.9 -65.97 - 2351 - - - - - - - - - - -
97 3.1 -1.4 11 153 roll -0.84 12.40 0.263 2731 214.9 2.35 0.076 538 -601.7 -145.9 -36.15 - 3421 -29.6 - - - - - - - - - -
233 16.9 -14.1 33 241 done -0.77 0.10 0.151 2755 240.0 2.25 0.042 1943 624.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
315 25.6 -8.7 46 322 roll -0.92 0.12 0.097 2698 -475.0 1.42 0.051 2835 628.2 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
360 30.7 -11.3 53 365 done -0.92 0.05 0.156 2715 340.0 1.40 0.046 1951 -631.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
594 60.4 -12.5 94 599 roll -0.98 - - 2715 - 1.65 0.060 908 -632.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
663 68.9 -12.7 106 668 done -1.01 0.08 0.130 2679 -450.0 1.65 0.036 1958 636.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1003 112.9 -13.2 156 1007 roll -1.01 - - 2668 - 2.20 0.049 3362 638.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1059 120.5 -13.2 159 1065 done -0.97 0.12 0.176 2698 250.0 2.20 0.043 1946 -643.6 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1379 158.9 -11.5 180 1383 roll -1.01 - - 2690 - 2.22 0.048 3360 636.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1451 168.0 -12.0 184 1459 done -1.03 - - 2689 - 2.22 0.041 1941 -639.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1773 202.0 -10.2 205 1777 roll -1.03 - - 2679 - 2.25 0.048 3366 633.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1844 210.2 -10.8 209 1850 done -1.03 - - 2679 - 2.20 0.041 1956 -640.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2166 244.4 -10.9 230 2169 roll -1.03 - - 2669 - 2.22 0.047 3370 636.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2238 252.9 -11.7 234 2242 done -1.01 0.08 0.194 2685 200.0 2.20 0.039 1947 -646.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2560 286.4 -10.5 250 2564 roll -1.01 - - 2676 - 2.22 0.046 3364 638.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2609 292.3 -11.5 252 2613 done -1.01 - - 2676 - 2.20 0.038 1952 -641.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2931 325.2 -10.2 268 2935 roll -1.01 - - 2665 - 2.22 0.047 3366 636.9 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2980 330.6 -10.2 270 2985 done -1.01 0.10 0.179 2689 240.0 2.20 0.038 1935 -650.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3302 364.5 -11.2 286 3306 roll -1.05 - - 2679 - 2.25 0.048 3364 635.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3369 372.9 -11.1 289 3373 done -1.08 - - 2679 - 2.17 0.037 1948 -652.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3710 416.2 -13.1 304 3714 roll -1.10 0.05 0.173 2651 -560.0 1.08 0.043 2636 637.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3744 420.7 -13.6 305 3748 done -1.06 0.05 0.164 2665 280.0 1.05 0.041 1955 -648.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4083 465.2 -12.9 316 4087 roll -1.06 - - 2657 - 2.22 0.047 3367 636.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4146 473.5 -13.0 318 4151 done -1.04 0.10 0.184 2680 230.0 2.20 0.037 1937 -650.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4481 513.4 -11.3 329 4485 roll -1.07 - - 2670 - 2.25 0.046 3367 635.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4552 521.5 -10.5 331 4556 done -1.07 - - 2671 - 2.20 0.037 1939 -649.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4882 558.5 -11.3 342 4886 roll -1.07 - - 2661 - 2.22 0.046 3362 641.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4936 565.2 -11.1 343 4942 done -1.03 0.08 0.196 2676 187.5 2.17 0.037 1950 -650.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5250 600.0 -11.2 354 5254 roll -1.05 - - 2667 - 2.22 0.047 3369 639.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5282 604.1 -11.4 355 5287 done -0.98 0.12 0.266 2689 183.3 2.22 0.047 1958 -635.6 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5617 639.6 -11.5 366 5621 roll -1.01 - - 2682 - 1.67 0.047 3034 644.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5667 645.5 -12.0 367 5671 done -1.07 - - 2682 - 1.70 0.040 1942 -642.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5991 682.3 -11.5 378 5996 roll -1.11 0.08 0.130 2646 -450.0 1.42 0.046 2837 630.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6030 687.4 -12.8 379 6034 done -1.08 0.05 0.174 2660 280.0 1.40 0.042 1946 -636.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6364 727.8 -11.9 390 6368 roll -1.08 - - 2657 - 1.17 0.046 2693 638.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6404 733.0 -12.8 391 6407 done -1.08 - - 2657 - 1.17 0.044 1945 -639.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6738 773.5 -12.3 402 6742 roll -1.08 - - 2648 - 2.05 0.050 3236 629.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6782 779.3 -12.6 403 6787 done -1.02 0.08 0.164 2678 375.0 2.03 0.041 1946 -635.5 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7112 816.2 -11.2 414 7116 roll -1.05 - - 2669 - 2.25 0.051 3364 630.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7183 824.7 -11.3 416 7187 done -1.07 - - 2669 - 2.20 0.039 1945 -645.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7513 862.4 -11.6 427 7517 roll -1.11 - - 2659 - 2.25 0.050 3360 628.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7562 868.9 -13.6 428 7567 done -1.11 - - 2659 - 2.20 0.037 1948 -641.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7881 909.4 -12.9 439 7885 roll -1.11 - - 2659 - 2.22 0.054 548 -630.6 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7944 918.0 -13.3 441 7949 done -1.04 0.12 0.192 2678 158.3 2.17 0.036 1960 650.7 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8284 960.1 -12.3 452 8285 done -1.06 - - 2678 - - - 1960 - -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8591 996.9 -12.1 462 8595 roll -1.10 - - 2678 - 2.25 0.054 572 -616.9 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8618 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8618 begin apogee
8625 1000.5 13.3 463 8759 done -0.21 0.95 0.155 2943 278.9 - - 1509 - - 130.48 1.484 2827 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
8759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8760 begin climb
8761 1011.7 - 467 8902 done 0.84 1.00 0.066 3277 334.0 - - 1512 - 145.9 134.98 1.413 2232 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
9190 1010.4 4.8 481 9312 roll 0.58 0.30 0.208 3204 -243.3 2.42 0.044 2898 572.7 269.7 110.75 1.424 1725 -4.6 0.365 - - - - - - - - -
9329 1001.3 7.9 485 9395 done 0.55 0.08 0.203 3199 -62.5 2.33 0.044 1511 -595.3 333.1 60.10 1.378 1468 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
9710 969.5 8.2 498 9766 done 0.64 0.08 0.129 3225 325.0 - - 1511 - 390.6 52.85 1.386 1233 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
10073 937.4 9.0 509 10118 roll 0.73 0.08 0.132 3253 350.0 2.30 0.068 168 -583.9 432.9 39.67 1.369 1062 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
10165 928.2 10.3 512 10186 done 0.73 - - 3253 - 2.10 0.036 1510 639.0 448.8 16.10 1.246 996 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
10500 895.7 9.8 523 10531 roll 0.81 0.05 0.172 3279 520.0 2.25 0.067 171 -595.1 475.2 25.50 1.320 889 -4.2 0.320 - - - - - - - - -
10567 888.6 11.3 525 10572 done 0.87 - - 3280 - 2.08 0.035 1497 637.5 475.2 - - 886 - - - - - - - - - - -
10903 852.1 10.9 536 10914 roll 0.93 0.10 0.112 3320 400.0 2.25 0.070 161 -593.8 479.6 4.95 0.915 871 -3.0 0.318 - - - - - - - - -
10969 842.6 15.2 538 10974 done 0.78 0.17 0.184 3273 -276.5 2.10 0.037 1495 635.2 479.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
11304 804.0 11.5 549 11308 roll 0.84 - - 3279 - 2.20 0.067 167 -603.6 479.6 - - 869 - - - - - - - - - - -
11367 796.2 12.6 551 11371 done 0.84 - - 3279 - 2.05 0.037 1507 653.7 479.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
11707 754.4 12.2 562 11712 roll 0.91 0.08 0.132 3319 500.0 2.25 0.070 167 -595.6 479.6 - - 868 - - - - - - - - - - -
11762 746.4 15.0 563 11768 done 0.85 0.08 0.166 3289 -375.0 2.08 0.038 1494 638.0 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
12075 707.6 12.1 574 12080 roll 0.92 0.08 0.129 3321 400.0 1.15 0.042 2237 646.1 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
12135 699.5 13.2 575 12142 done 0.92 0.03 0.207 3318 -100.0 1.20 0.054 1490 -622.5 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
12449 658.4 13.2 586 12453 roll 0.89 0.08 0.232 3304 -175.0 0.93 0.044 2083 637.6 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
12533 647.9 11.9 588 12536 done 0.95 - - 3307 - 0.93 0.055 1509 -617.2 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
12856 609.2 11.8 599 12860 roll 0.95 - - 3306 - 2.20 0.047 2894 629.5 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
12919 601.7 11.8 601 12923 done 0.98 - - 3315 - 2.22 0.050 1492 -631.5 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
13253 560.9 12.2 612 13257 roll 0.98 - - 3316 - 0.65 0.044 1929 672.3 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
13331 551.3 11.9 614 13335 done 1.01 - - 3318 - 0.73 0.057 1487 -605.5 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
13660 510.8 12.5 625 13664 roll 1.01 0.05 0.174 3343 500.0 0.95 0.044 2094 638.9 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
13743 499.4 13.2 627 13748 done 0.99 0.03 0.205 3339 -133.3 0.95 0.056 1507 -617.9 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
14067 455.2 13.8 638 14069 done 0.95 0.08 0.223 3323 -200.0 - - 1507 - 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
14373 415.6 12.5 648 14377 roll 0.95 - - 3323 - 2.20 0.047 2893 630.0 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
14438 406.9 13.3 650 14444 done 0.95 0.03 0.198 3324 - 2.25 0.049 1503 -617.8 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
14769 368.8 11.2 665 14773 roll 0.95 - - 3330 - 1.45 0.067 618 -610.3 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
14796 365.3 11.7 666 14800 done 0.91 0.05 0.169 3315 -300.0 1.38 0.041 1511 647.1 479.6 - - 867 - - - - - - - - - - -
15123 330.6 10.5 682 15146 roll 0.91 - - 3314 - 2.25 0.047 2892 613.8 492.3 13.12 0.961 819 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
15202 321.8 11.1 685 15206 done 0.95 - - 3321 - 2.25 0.050 1500 -618.7 492.9 - - 819 - - - - - - - - - - -
15526 286.9 11.1 701 15530 roll 0.95 - - 3321 - 0.88 0.043 2068 645.5 493.9 - - 819 - - - - - - - - - - -
15627 275.1 11.1 705 15637 done 1.00 - - 3322 - 0.93 0.057 1495 -616.1 494.9 4.03 0.624 809 -2.5 0.123 - - - - - - - - -
15957 236.1 12.2 723 15958 done 1.02 - - 3323 - - - 1495 - 494.9 - - 808 - - - - - - - - - - -
16268 194.8 13.4 743 16272 roll 1.02 - - 3322 - 0.80 0.043 2021 657.5 494.9 - - 808 - - - - - - - - - - -
16338 185.1 13.6 747 16342 done 1.07 0.05 0.078 3355 660.0 0.85 0.057 1495 -618.8 494.9 - - 808 - - - - - - - - - - -
16671 136.2 14.3 768 16672 done 1.03 - - 3355 - - - 1495 - 494.9 - - 808 - - - - - - - - - - -
16986 91.6 13.8 794 16992 roll 0.99 0.10 0.207 3342 -130.0 2.20 0.067 166 -604.1 494.9 - - 808 - - - - - - - - - - -
17042 83.4 14.1 804 17050 done 0.96 0.05 0.159 3326 -320.0 2.08 0.038 1498 640.4 494.9 - - 807 - - - - - - - - - - -
17394 41.5 12.0 865 17399 roll 1.00 - - 3333 - 2.08 0.067 241 -604.3 494.9 - - 807 - - - - - - - - - - -
17434 36.1 13.9 872 17441 done 1.00 - - 3333 - 1.95 0.037 1494 642.6 494.9 - - 807 - - - - - - - - - - -
17677 6.4 13.1 913 17684 roll 1.00 - - 3334 - 1.42 0.067 636 -604.2 494.9 - - 807 - - - - - - - - - - -
17703 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17703 begin surface coast
17711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17711 begin surface
SM 2.68 - - - - -9.11 9.10 0.056 85 -357.0 - - 1956 - 495.50 - - 806 - - - - - - - -