prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.55 of 145.00 AH used of 24V (72.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.01 of 96.25 AH used of 10V (47.01% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 2.81 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2130 | - | -87.6 | -44.53 | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.0 | -0.8 | 5 | 138 | roll | -0.40 | 10.82 | 0.248 | 2703 | 238.0 | 2.38 | 0.076 | 3520 | 584.0 | -87.6 | -52.22 | - | 2677 | -21.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 25.22 | 25.92 |
| 351 | 21.8 | -10.4 | 43 | 361 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.054 | 2136 | -594.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 526 | 43.6 | -12.0 | 68 | 533 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.38 | 0.055 | 700 | -603.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 659 | 58.5 | -10.8 | 91 | 665 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.35 | 0.054 | 2126 | 606.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 996 | 105.0 | -13.6 | 149 | 1004 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 1087 | 116.2 | -11.7 | 158 | 1097 | done | -0.40 | 0.12 | 0.213 | 2709 | 225.0 | 2.33 | 0.056 | 2116 | -607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.41 | - |
| 1397 | 152.4 | -11.2 | 189 | 1398 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 185.7 | -11.0 | 219 | 1699 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1997 | 218.6 | -11.2 | 241 | 2002 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.060 | 3531 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 2017 | 221.1 | -11.4 | 242 | 2022 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.28 | 0.053 | 2121 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 2837 | 309.8 | -9.9 | 283 | 2843 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.061 | 3540 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 2910 | 315.4 | -9.6 | 286 | 2917 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3717 | 404.4 | -11.5 | 327 | 3723 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.33 | 0.057 | 700 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 3759 | 409.2 | -11.7 | 329 | 3764 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2708 | 150.0 | 2.35 | 0.053 | 2134 | 610.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.56 | - |
| 4577 | 484.1 | -8.8 | 370 | 4583 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.062 | 3545 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 4698 | 494.2 | -8.3 | 376 | 4703 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.28 | 0.054 | 2125 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5517 | 573.9 | -9.1 | 417 | 5523 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.058 | 701 | -611.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5565 | 577.6 | -9.2 | 419 | 5569 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6372 | 657.6 | -10.1 | 459 | 6378 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 6460 | 665.3 | -9.7 | 463 | 6465 | done | -0.40 | 0.15 | 0.205 | 2713 | 240.0 | 2.30 | 0.058 | 2124 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.51 | - |
| 7268 | 727.4 | -7.3 | 503 | 7273 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.058 | 709 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7320 | 730.4 | -7.4 | 505 | 7327 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.054 | 2134 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8127 | 789.4 | -7.5 | 546 | 8133 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3543 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8220 | 795.4 | -7.5 | 550 | 8228 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.057 | 2118 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9027 | 868.1 | -8.9 | 591 | 9034 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.060 | 699 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9055 | 870.2 | -9.2 | 592 | 9060 | done | -0.40 | 0.12 | 0.220 | 2712 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 2125 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.55 | - |
| 9862 | 925.1 | -6.2 | 632 | 9868 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.064 | 3542 | 608.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9983 | 932.6 | -6.2 | 638 | 9988 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.057 | 2120 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10803 | 986.5 | -6.4 | 679 | 10808 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.058 | 699 | -609.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 10842 | 989.3 | -6.6 | 681 | 10848 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.054 | 2124 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11000 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11000 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11005 | 1000.4 | -7.1 | 689 | 11083 | done | - | 0.50 | 0.197 | 2836 | 286.0 | - | - | 2078 | - | - | 74.57 | 1.346 | 2322 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | - | 23.31 |
| 11084 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11084 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11882 | 1000.5 | -0.3 | 733 | 11902 | roll | 0.02 | - | - | 2847 | - | 2.33 | 0.052 | 694 | -594.0 | 12.6 | 12.07 | 1.216 | 2269 | -4.4 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.19 |
| 12066 | 997.7 | 2.0 | 742 | 12072 | done | 0.02 | - | - | 2847 | - | 2.33 | 0.050 | 2107 | 606.4 | 12.6 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 12886 | 980.6 | 2.1 | 783 | 12892 | roll | 0.02 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.057 | 3511 | 615.8 | 12.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 13149 | 974.0 | 2.7 | 796 | 13153 | done | 0.02 | - | - | 2857 | - | 2.28 | 0.047 | 2095 | -621.1 | 12.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13961 | 953.0 | 2.7 | 837 | 13967 | roll | 0.02 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.049 | 675 | -622.8 | 12.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14389 | 940.7 | 2.8 | 858 | 14393 | done | 0.02 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.046 | 2102 | 620.4 | 12.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15196 | 920.2 | 2.3 | 898 | 15202 | roll | 0.02 | - | - | 2879 | - | 2.30 | 0.047 | 680 | -618.3 | 12.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15425 | 913.9 | 3.0 | 909 | 15429 | done | 0.02 | - | - | 2879 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 622.4 | 12.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16232 | 892.9 | 2.2 | 949 | 16237 | roll | 0.02 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -620.6 | 12.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16255 | 892.5 | 2.1 | 950 | 16260 | done | 0.02 | 0.15 | 0.224 | 2854 | -233.3 | 2.28 | 0.046 | 2099 | 620.6 | 12.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.67 | - |
| 17067 | 878.9 | 1.9 | 991 | 17073 | roll | 0.02 | - | - | 2854 | - | 2.28 | 0.057 | 3515 | 621.1 | 12.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 17211 | 876.4 | 1.9 | 998 | 17215 | done | 0.02 | - | - | 2863 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | -630.2 | 12.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18023 | 866.0 | 1.0 | 1039 | 18028 | roll | 0.02 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.049 | 675 | -623.7 | 12.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18531 | 861.3 | 0.9 | 1064 | 18536 | done | -0.03 | 0.15 | 0.213 | 2838 | -240.0 | 2.28 | 0.045 | 2098 | 624.1 | -22.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.65 | - |
| 19338 | 854.9 | 1.1 | 1104 | 19343 | roll | -0.03 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -619.3 | -22.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19612 | 851.5 | 1.4 | 1117 | 19618 | done | -0.03 | - | - | 2847 | - | 2.28 | 0.048 | 2099 | 619.7 | -22.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20419 | 840.8 | 1.0 | 1158 | 20420 | done | -0.07 | - | - | 2847 | - | - | - | 2100 | - | -58.7 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21219 | 835.9 | 0.4 | 1198 | 21225 | roll | -0.09 | - | - | 2858 | - | 2.28 | 0.050 | 685 | -620.6 | -72.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 21383 | 835.3 | 0.4 | 1206 | 21388 | done | -0.11 | 0.17 | 0.210 | 2814 | -258.8 | 2.28 | 0.047 | 2095 | 618.4 | -86.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.60 | - |
| 22196 | 831.3 | 0.8 | 1247 | 22201 | roll | -0.14 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.051 | 687 | -617.5 | -116.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 22676 | 825.5 | 1.3 | 1271 | 22682 | done | -0.14 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.050 | 2105 | 616.5 | -116.2 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23496 | 818.7 | 0.6 | 1312 | 23498 | done | -0.17 | 0.12 | 0.204 | 2789 | -283.3 | - | - | 2110 | - | -137.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - | - |
| 24297 | 816.9 | 0.3 | 1352 | 24298 | done | -0.18 | - | - | 2789 | - | - | - | 2110 | - | -149.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25096 | 815.2 | 0.2 | 1392 | 25097 | done | -0.19 | - | - | 2789 | - | - | - | 2109 | - | -158.3 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25494 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25494 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25495 | 814.4 | - | 1412 | 25569 | roll | 0.40 | 0.55 | 0.131 | 2976 | 340.0 | 2.38 | 0.050 | 3502 | 585.3 | 87.6 | 65.32 | 1.232 | 1964 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 24.79 | 23.61 |
| 25584 | 810.7 | 5.3 | 1416 | 25588 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.044 | 2090 | -606.0 | 87.6 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | - |
| 26393 | 713.1 | 11.1 | 1456 | 26398 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.047 | 690 | -622.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 26556 | 695.0 | 11.3 | 1464 | 26560 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 619.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 27369 | 602.1 | 10.8 | 1505 | 27374 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.050 | 3506 | 632.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 27387 | 600.0 | 10.6 | 1506 | 27394 | done | 0.40 | 0.12 | 0.262 | 2982 | -125.0 | 2.25 | 0.044 | 2091 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.56 | - |
| 28208 | 513.8 | 10.4 | 1547 | 28213 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.048 | 677 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28288 | 505.4 | 10.6 | 1551 | 28293 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.045 | 2097 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 29109 | 416.4 | 11.3 | 1592 | 29114 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.047 | 684 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29190 | 406.9 | 11.9 | 1596 | 29194 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.28 | 0.044 | 2106 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 30002 | 311.6 | 11.4 | 1637 | 30003 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2106 | - | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30802 | 227.2 | 10.1 | 1677 | 30808 | roll | 0.40 | - | - | 3012 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -623.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 30843 | 223.2 | 10.1 | 1679 | 30849 | done | 0.40 | 0.15 | 0.256 | 2981 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2107 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.65 | - |
| 31652 | 153.1 | 9.3 | 1746 | 31662 | roll | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 31697 | 149.1 | 9.9 | 1750 | 31704 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 624.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 32005 | 118.5 | 10.0 | 1781 | 32014 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.20 | 0.050 | 3506 | 635.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 32031 | 116.2 | 9.9 | 1783 | 32037 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.043 | 2093 | -636.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 32352 | 84.6 | 9.7 | 1828 | 32359 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 692 | -614.5 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32442 | 75.6 | 10.1 | 1843 | 32449 | done | 0.40 | 0.15 | 0.256 | 2979 | -206.7 | 2.25 | 0.044 | 2107 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.68 | - |
| 32784 | 45.3 | 8.0 | 1904 | 32830 | roll | 0.45 | - | - | 2979 | - | 2.33 | 0.051 | 3517 | 605.2 | 131.4 | 35.28 | 0.758 | 1785 | -4.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.68 |
| 32851 | 39.3 | 11.4 | 1914 | 32861 | done | 0.45 | - | - | 2987 | - | 2.30 | 0.044 | 2103 | -614.8 | 131.4 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 33035 | 19.0 | 10.8 | 1939 | 33044 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.047 | 683 | -609.4 | 131.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 33070 | 14.6 | 12.3 | 1943 | 33080 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.33 | 0.044 | 2096 | 606.4 | 131.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 33140 | 6.3 | 11.4 | 1952 | 33149 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.050 | 3509 | 614.3 | 131.4 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 33165 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33165 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33180 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33180 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.05 | - | - | - | - | -8.42 | 7.85 | 0.057 | 126 | 16.1 | 2.28 | 0.041 | 2120 | 815.8 | 446.93 | 147.77 | 0.052 | 499 | 3.4 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||