SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.30 of 150.00 AH used of 24V (59.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.67 of 100.00 AH used of 10V (47.33% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 423.63, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 89 VBD -1.00 - - 89 - - - 2001 - -145.9 -60.05 - 2482 - - - - - - - - - - -
91 3.1 -1.2 10 141 roll -1.00 10.85 0.232 2717 242.2 1.80 0.076 3107 614.4 -145.9 -32.70 - 3456 -29.8 - - - - - - - - - -
150 7.5 -12.8 19 158 done -0.96 0.05 0.161 2734 340.0 2.30 0.051 1703 -610.4 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
231 18.1 -12.9 32 238 roll -0.99 - - 2724 - 2.33 0.060 3110 603.9 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
314 28.7 -11.8 46 322 done -0.99 - - 2724 - 2.30 0.051 1701 -612.6 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
393 37.4 -10.6 59 398 roll -0.99 - - 2724 - 2.35 0.062 280 -604.7 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
453 44.0 -11.7 69 459 done -0.96 0.10 0.182 2738 140.0 2.30 0.047 1710 621.7 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
685 67.0 -9.2 110 689 done -1.01 - - 2738 - - - 1710 - -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1029 97.7 -8.9 171 1036 roll -1.06 0.10 0.100 2687 -510.0 2.38 0.061 291 -596.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1085 102.8 -9.7 177 1090 done -0.99 0.20 0.155 2732 225.0 2.25 0.046 1701 626.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1410 131.5 -9.0 198 1411 done -1.04 - - 2732 - - - 1701 - -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1722 160.0 -9.2 218 1723 done -1.09 0.10 0.100 2680 -520.0 - - 1701 - -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2037 193.0 -10.9 238 2041 roll -1.05 0.12 0.173 2703 191.7 2.25 0.057 3107 624.9 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2119 201.6 -10.7 243 2124 done -1.05 - - 2703 - 2.25 0.049 1686 -631.6 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2446 235.6 -10.3 264 2450 roll -1.05 - - 2693 - 2.30 0.057 3115 621.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2530 244.5 -10.4 269 2535 done -1.05 0.08 0.188 2711 225.0 2.25 0.047 1690 -633.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2850 275.3 -9.7 285 2854 roll -1.07 - - 2700 - 2.28 0.058 3113 624.1 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2944 284.4 -10.1 289 2948 done -1.07 - - 2700 - 2.22 0.047 1698 -637.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3273 316.1 -9.8 305 3277 roll -1.07 - - 2690 - 2.25 0.057 3107 626.2 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3283 317.5 -9.8 305 3288 done -1.07 0.05 0.220 2702 240.0 2.22 0.048 1698 -634.7 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3607 348.6 -9.8 321 3611 roll -1.07 - - 2691 - 2.28 0.058 3116 621.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3708 358.9 -9.6 325 3712 done -1.07 - - 2691 - 2.22 0.048 1700 -637.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4032 391.4 -10.2 341 4036 roll -1.07 0.03 0.275 2690 - 2.28 0.058 3114 620.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4138 402.5 -9.7 346 4142 done -1.07 0.05 0.219 2702 240.0 2.22 0.048 1700 -636.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4473 435.6 -10.1 357 4477 roll -1.09 - - 2694 - 1.65 0.056 2760 642.4 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4541 442.2 -9.4 359 4545 done -1.09 - - 2694 - 1.67 0.050 1697 -636.5 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4882 473.4 -8.6 370 4886 roll -1.09 - - 2694 - 2.28 0.059 290 -617.1 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4965 481.1 -9.3 372 4970 done -1.05 0.10 0.180 2709 150.0 2.25 0.045 1710 631.1 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5278 507.5 -8.5 382 5282 roll -1.09 - - 2710 - 1.10 0.058 1034 -614.5 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5305 510.0 -9.0 382 5311 done -1.09 - - 2705 - 1.05 0.047 1695 629.5 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5619 537.2 -8.9 393 5620 done -1.11 - - 2705 - - - 1695 - -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5925 565.3 -9.4 403 5929 roll -1.14 - - 2701 - 0.73 0.056 2176 658.9 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6043 577.1 -9.7 406 6047 done -1.16 0.03 0.096 2665 -1200.0 0.75 0.055 1697 -638.7 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6367 612.2 -11.0 417 6372 roll -1.14 0.08 0.208 2672 87.5 2.30 0.059 3107 613.0 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6433 619.9 -11.1 419 6438 done -1.10 0.10 0.177 2697 250.0 2.25 0.050 1692 -628.9 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6762 654.3 -10.4 430 6766 roll -1.10 - - 2686 - 2.28 0.058 3106 620.2 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6879 666.4 -10.3 433 6884 done -1.10 - - 2686 - 2.28 0.050 1696 -618.4 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7198 697.6 -9.7 444 7202 roll -1.10 - - 2677 - 2.28 0.058 3106 618.4 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7226 700.3 -9.5 445 7231 done -1.10 0.08 0.190 2693 200.0 2.25 0.050 1692 -628.4 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7561 731.3 -9.1 456 7565 roll -1.10 - - 2686 - 1.73 0.057 2757 615.6 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7628 737.3 -9.2 458 7632 done -1.10 - - 2686 - 1.67 0.051 1698 -634.1 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7969 767.9 -9.0 469 7973 roll -1.10 - - 2686 - 2.30 0.060 292 -611.3 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8019 772.9 -9.9 470 8024 done -1.05 0.12 0.175 2709 191.7 2.25 0.046 1702 626.7 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8332 801.6 -9.3 480 8336 roll -1.09 - - 2698 - 2.25 0.058 3106 624.0 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8405 808.7 -8.9 482 8409 done -1.11 - - 2698 - 2.25 0.051 1697 -626.2 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8729 838.4 -9.2 493 8732 roll -1.14 - - 2695 - 0.70 0.057 2148 644.3 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8899 853.8 -9.0 498 8902 done -1.14 - - 2695 - 0.70 0.058 1700 -640.0 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9240 885.1 -9.0 509 9241 done -1.14 - - 2695 - - - 1700 - -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9546 913.3 -9.3 519 9550 roll -1.14 - - 2685 - 2.30 0.060 3112 613.9 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9656 923.7 -9.2 522 9661 done -1.14 - - 2685 - 2.25 0.050 1689 -632.4 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9764 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9764 begin apogee
9770 933.7 9.1 526 9898 done -0.25 0.93 0.130 2972 308.6 - - 1621 - - 124.82 1.217 2862 -4.7 0.395 - - - - - - - - -
9899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9899 begin climb
9901 940.4 - 530 10037 roll 1.00 1.15 0.064 3374 349.6 0.65 0.047 2028 626.2 145.9 129.07 1.183 2267 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
10178 931.6 6.5 538 10266 done 0.91 0.08 0.157 3353 -262.5 0.65 0.054 1636 -603.1 237.0 82.40 1.162 1895 -4.5 0.395 - - - - - - - - -
10584 896.4 8.7 552 10629 done 0.91 - - 3353 - - - 1636 - 283.3 42.20 1.144 1707 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
10921 864.5 9.5 563 10956 roll 0.95 - - 3353 - 1.08 0.055 2278 594.4 315.3 29.67 1.126 1576 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11002 856.8 9.4 565 11038 done 1.01 - - 3358 - 1.08 0.054 1627 -602.8 349.2 32.45 1.116 1437 -4.3 0.359 - - - - - - - - -
11352 822.7 9.6 577 11387 roll 1.08 0.12 0.090 3416 483.3 1.30 0.054 2392 588.5 379.7 28.35 1.108 1313 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
11426 814.0 11.9 579 11430 done 1.08 0.05 0.165 3406 -200.0 1.25 0.053 1635 -605.6 379.7 - - 1309 - - - - - - - - - - -
11756 778.5 11.0 590 11760 roll 1.11 - - 3405 - 2.30 0.060 3040 610.9 382.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
11822 770.8 11.6 592 11827 done 1.11 - - 3415 - 2.30 0.050 1627 -614.3 382.8 - - 1304 - - - - - - - - - - -
12158 732.6 11.6 603 12162 roll 1.11 - - 3426 - 2.33 0.063 221 -603.4 382.8 - - 1303 - - - - - - - - - - -
12212 725.8 11.6 604 12219 done 1.07 0.12 0.171 3394 -266.7 2.28 0.047 1644 624.1 382.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12526 690.7 11.4 615 12527 done 1.13 - - 3394 - - - 1643 - 382.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12832 654.9 11.8 625 12836 roll 1.18 0.10 0.101 3449 550.0 1.77 0.063 558 -613.0 382.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
12875 649.1 12.8 626 12880 done 1.13 0.10 0.156 3418 -310.0 1.73 0.047 1634 622.0 382.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13205 609.1 12.1 637 13206 done 1.16 - - 3418 - - - 1634 - 382.8 - - 1302 - - - - - - - - - - -
13511 572.7 11.9 647 13514 roll 1.18 - - 3425 - 1.73 0.062 565 -617.9 382.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13554 567.3 11.4 648 13559 done 1.18 - - 3425 - 1.73 0.048 1635 618.5 382.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13884 529.6 11.4 659 13888 roll 1.18 - - 3425 - 0.98 0.055 2259 636.7 382.8 - - 1301 - - - - - - - - - - -
13928 524.4 10.8 660 13939 done 1.18 - - 3430 - 1.00 0.057 1636 -623.0 388.7 7.28 0.856 1277 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
14252 488.9 10.9 671 14262 roll 1.18 - - 3440 - 2.35 0.065 218 -603.4 392.7 5.35 0.716 1260 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
14349 478.2 11.2 674 14354 done 1.15 0.08 0.186 3424 -200.0 2.28 0.048 1634 621.1 392.7 - - 1260 - - - - - - - - - - -
14685 442.4 10.7 685 14699 roll 1.17 - - 3424 - 1.25 0.055 2410 620.8 400.9 9.65 0.831 1226 -3.5 0.204 - - - - - - - - -
14744 435.7 10.6 686 14758 done 1.19 - - 3428 - 1.27 0.054 1624 -618.9 410.6 10.82 0.831 1187 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
15080 396.9 12.4 698 15083 roll 1.22 - - 3436 - 1.58 0.062 674 -601.3 410.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15125 391.0 12.9 700 15129 done 1.22 - - 3436 - 1.55 0.048 1629 616.1 410.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15458 348.7 12.8 716 15461 roll 1.25 - - 3436 - 0.82 0.055 2162 650.0 410.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15504 342.8 13.1 718 15507 done 1.27 - - 3440 - 0.85 0.057 1629 -627.1 410.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15836 301.9 12.0 734 15841 roll 1.27 0.05 0.164 3481 820.0 2.35 0.065 216 -601.3 410.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
15886 295.3 13.0 736 15891 done 1.19 0.15 0.170 3440 -273.3 2.28 0.047 1635 622.4 410.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16208 258.4 11.3 752 16211 roll 1.22 - - 3443 - 0.80 0.062 1138 -621.2 410.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16253 253.0 12.2 754 16257 done 1.22 - - 3443 - 0.77 0.052 1629 637.7 410.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16578 214.7 12.2 774 16582 roll 1.22 - - 3448 - 1.08 0.062 972 -608.3 410.6 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16616 210.0 12.6 776 16620 done 1.22 - - 3448 - 1.05 0.049 1629 625.7 410.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16943 172.2 11.4 797 16947 roll 1.22 - - 3455 - 1.45 0.063 755 -602.8 410.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -
16987 166.7 11.4 799 16992 done 1.22 - - 3455 - 1.40 0.047 1630 625.0 410.6 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17308 131.6 10.7 820 17325 roll 1.22 - - 3461 - 1.25 0.061 891 -591.2 419.5 8.35 0.628 1150 -3.6 0.082 - - - - - - - - -
17363 125.4 12.2 823 17368 done 1.22 0.03 0.182 3450 -366.7 1.17 0.047 1627 629.1 419.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17692 86.8 12.4 856 17696 roll 1.22 - - 3453 - 0.60 0.061 1250 -628.3 419.5 - - 1149 - - - - - - - - - - -
17727 82.5 11.1 862 17732 done 1.22 - - 3453 - 0.60 0.054 1634 640.0 419.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
18074 39.4 11.8 923 18079 roll 1.22 - - 3456 - 0.50 0.063 1315 -638.0 419.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
18122 33.9 11.3 931 18127 done 1.22 - - 3456 - 0.47 0.055 1625 659.6 419.9 - - 1149 - - - - - - - - - - -
18364 3.9 11.0 972 18372 roll 1.22 - - 3461 - 1.10 0.060 965 -600.0 422.8 1.50 0.085 1137 -8.0 0.040 - - - - - - - - -
18379 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18379 begin surface coast
18410 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18410 begin surface
SM 2.73 - - - - -9.18 8.88 0.037 87 -380.0 - - 1697 - 423.63 - - 1135 - - - - - - - -