SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.73 of 150.00 AH used of 24V (52.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.20 of 100.00 AH used of 10V (53.80% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 244.07, SM_CC=200)
• GPS1 time: 79 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 58 VBD -0.43 - - 61 - - - 3215 - -116.8 -40.20 - 1612 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -2.6 5 86 done -0.43 7.12 0.230 1757 238.2 - - 3215 - -116.8 -13.75 - 1978 -26.6 - - - - - - - - - -
136 10.7 -13.6 16 144 roll -0.37 - - 1753 - 1.17 0.055 3952 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
183 17.0 -13.2 23 192 done -0.30 0.15 0.141 1799 306.7 1.10 0.031 3200 -683.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
243 23.9 -10.4 32 251 done -0.36 - - 1799 - - - 3199 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
395 36.1 -6.0 57 404 roll -0.41 - - 1795 - 1.20 0.058 3949 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
425 38.2 -6.8 61 435 done -0.46 0.08 0.057 1738 -712.5 1.08 0.031 3204 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
575 53.7 -11.5 86 582 roll -0.38 0.15 0.160 1778 266.7 1.30 0.025 2280 -710.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
608 56.4 -8.7 91 615 done -0.36 - - 1773 - 1.50 0.048 3214 622.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
956 89.6 -9.4 152 962 roll -0.36 - - 1767 - 1.15 0.057 3950 640.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1005 94.0 -9.7 160 1012 done -0.35 - - 1767 - 1.05 0.030 3210 -704.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1335 123.9 -8.5 196 1339 roll -0.35 - - 1767 - 1.27 0.025 2290 -724.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1359 125.7 -7.6 198 1362 done -0.35 - - 1761 - 1.48 0.048 3207 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1691 155.3 -9.0 229 1696 roll -0.33 0.12 0.164 1793 266.7 1.30 0.027 2289 -706.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1740 159.0 -6.4 233 1744 done -0.41 - - 1789 - 1.48 0.049 3205 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2072 182.7 -7.2 264 2075 roll -0.46 - - 1784 - 1.17 0.057 3954 640.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2111 185.7 -7.6 267 2118 done -0.50 0.10 0.054 1718 -660.0 1.08 0.030 3204 -694.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2436 226.6 -11.9 298 2440 roll -0.40 0.20 0.154 1769 255.0 1.20 0.054 3954 625.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2498 232.2 -7.9 303 2504 done -0.40 - - 1769 - 1.08 0.030 3201 -697.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2824 256.3 -7.5 334 2825 done -0.41 - - 1769 - - - 3201 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3143 279.8 -7.4 364 3147 roll -0.43 - - 1769 - 1.25 0.026 2302 -719.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3193 283.5 -6.2 368 3202 done -0.47 - - 1764 - 1.48 0.049 3218 618.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3519 307.5 -7.5 399 3520 done -0.47 - - 1764 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3843 329.4 -7.0 429 3849 done -0.47 - - 1764 - - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4169 352.5 -7.7 460 4172 roll -0.47 - - 1758 - 1.15 0.057 3952 638.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4214 356.3 -8.8 464 4218 done -0.47 - - 1758 - 1.05 0.031 3214 -702.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4545 383.2 -8.0 495 4549 roll -0.47 - - 1758 - 1.27 0.026 2293 -725.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4570 385.0 -8.2 497 4574 done -0.47 - - 1752 - 1.48 0.049 3211 620.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4898 412.6 -8.4 521 4902 roll -0.46 - - 1747 - 1.15 0.056 3946 639.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4948 417.6 -9.3 523 4952 done -0.44 - - 1747 - 1.05 0.029 3214 -697.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5276 446.2 -8.9 539 5277 done -0.41 - - 1746 - - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5585 473.6 -8.6 554 5589 roll -0.39 0.12 0.161 1780 283.3 1.30 0.028 2300 -703.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5612 475.7 -6.6 555 5615 done -0.44 - - 1776 - 1.48 0.050 3215 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5940 497.5 -7.0 571 5943 roll -0.48 - - 1770 - 1.15 0.057 3950 639.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5967 499.9 -8.2 572 5971 done -0.52 - - 1770 - 1.05 0.031 3215 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6295 523.5 -7.2 588 6297 done -0.55 0.12 0.093 1710 -500.0 - - 3215 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6604 560.9 -12.4 603 6606 done -0.46 0.17 0.158 1758 282.4 - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6914 587.2 -8.4 618 6917 roll -0.46 - - 1758 - 1.30 0.026 2292 -709.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6947 590.1 -7.4 619 6950 done -0.49 - - 1753 - 1.48 0.049 3207 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7268 617.8 -8.8 635 7269 done -0.49 - - 1753 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7578 642.9 -7.8 650 7582 roll -0.49 - - 1747 - 1.17 0.057 3954 638.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7605 645.4 -9.1 651 7609 done -0.47 - - 1747 - 1.08 0.031 3204 -694.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7932 672.4 -8.3 667 7936 roll -0.47 - - 1747 - 1.27 0.027 2294 -716.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7971 675.8 -7.7 668 7978 done -0.47 - - 1740 - 1.48 0.050 3207 616.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8287 702.7 -8.4 684 8288 done -0.44 - - 1741 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8597 728.2 -8.2 699 8598 done -0.42 - - 1740 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8906 753.5 -8.2 714 8908 done -0.40 0.12 0.165 1773 275.0 - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9215 772.8 -6.3 729 9216 done -0.45 - - 1773 - - - 3207 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9525 793.4 -6.9 744 9529 roll -0.51 - - 1769 - 1.17 0.059 3949 634.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9564 796.5 -7.5 745 9571 done -0.56 0.10 0.056 1708 -610.0 1.08 0.032 3212 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9881 832.2 -11.5 761 9883 done -0.48 0.15 0.161 1748 266.7 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10189 858.0 -8.0 776 10193 roll -0.48 - - 1748 - 1.30 0.028 2295 -704.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10223 860.6 -7.7 777 10226 done -0.50 - - 1743 - 1.48 0.050 3205 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10545 886.4 -7.9 793 10546 done -0.50 - - 1743 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10853 912.0 -8.6 808 10857 roll -0.50 - - 1743 - 1.30 0.028 2293 -701.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10880 914.3 -9.3 809 10884 done -0.50 - - 1736 - 1.50 0.050 3212 612.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11208 943.8 -8.9 825 11212 roll -0.48 - - 1730 - 1.17 0.059 3955 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11235 946.6 -9.1 826 11239 done -0.45 - - 1730 - 1.08 0.031 3211 -688.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11564 975.4 -8.6 842 11568 roll -0.42 0.12 0.162 1760 250.0 1.20 0.059 3949 615.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11591 977.7 -7.6 843 11594 done -0.42 - - 1760 - 1.08 0.031 3212 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11919 998.2 -6.1 859 11920 done -0.46 - - 1760 - - - 3212 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11957 begin apogee
11962 1000.7 6.2 861 12104 done -0.09 0.35 0.121 1869 311.4 - - 2922 - - 133.82 1.842 1499 -3.6 0.225 - - - - 1 - - - -
12105 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12105 begin climb
12107 1004.3 - 868 12241 roll 0.43 0.52 0.084 2047 342.3 1.50 0.029 2048 -582.7 116.8 127.00 1.798 1022 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12285 993.4 9.2 876 12289 done 0.43 - - 2047 - 1.52 0.046 2918 572.4 116.8 - - 1021 - - - - - - - - - - -
12608 961.8 9.9 892 12611 roll 0.38 - - 2046 - 1.42 0.055 3807 626.1 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12737 947.3 11.7 897 12744 done 0.28 0.17 0.164 2002 -258.8 1.33 0.029 2909 -675.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13055 927.1 6.1 913 13110 roll 0.37 - - 2002 - 1.58 0.057 3815 573.4 166.7 48.33 1.786 819 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
13144 920.7 8.4 917 13154 done 0.40 - - 2007 - 1.35 0.028 2928 -657.0 170.3 5.12 1.362 803 -3.1 0.244 - - - - - - - - -
13473 897.4 7.3 933 13503 done 0.47 0.15 0.090 2070 420.0 - - 2928 - 196.6 26.95 1.742 697 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
13800 854.6 13.8 949 13804 roll 0.41 0.12 0.171 2040 -250.0 1.45 0.056 3813 610.3 196.6 - - 696 - - - - - - - - - - -
13839 849.3 12.5 950 13846 done 0.38 - - 2045 - 1.33 0.028 2907 -681.2 196.6 - - 696 - - - - - - - - - - -
14154 811.8 12.0 966 14158 roll 0.38 - - 2045 - 1.45 0.054 3810 622.8 196.6 - - 695 - - - - - - - - - - -
14204 805.0 13.3 968 14208 done 0.33 0.10 0.155 2020 -250.0 1.30 0.028 2917 -686.9 196.6 - - 695 - - - - - - - - - - -
14532 772.1 10.3 984 14533 done 0.38 - - 2020 - - - 2917 - 196.6 - - 695 - - - - - - - - - - -
14841 744.3 8.6 999 14844 roll 0.43 - - 2020 - 1.45 0.056 3815 619.3 196.6 - - 694 - - - - - - - - - - -
14890 739.1 10.6 1001 14894 done 0.43 - - 2025 - 1.30 0.028 2923 -686.2 196.6 - - 694 - - - - - - - - - - -
15218 708.1 9.3 1017 15221 roll 0.46 - - 2032 - 1.27 0.031 2055 -683.5 196.6 - - 694 - - - - - - - - - - -
15241 706.1 7.7 1018 15265 done 0.53 0.10 0.062 2089 570.0 1.40 0.047 2934 627.9 214.7 18.30 1.642 623 -3.9 0.193 - - - - - - - - -
15572 656.7 15.5 1034 15576 roll 0.44 0.15 0.174 2050 -260.0 1.40 0.054 3807 623.6 214.7 - - 623 - - - - - - - - - - -
15618 650.2 14.4 1036 15622 done 0.41 - - 2056 - 1.30 0.028 2913 -687.7 214.7 - - 623 - - - - - - - - - - -
15951 610.4 12.0 1052 15954 roll 0.41 - - 2062 - 1.23 0.031 2065 -689.4 214.7 - - 623 - - - - - - - - - - -
15977 607.2 10.2 1053 15982 done 0.41 - - 2062 - 1.38 0.047 2923 621.7 214.7 - - 623 - - - - - - - - - - -
16306 566.4 12.2 1069 16310 roll 0.38 0.12 0.169 2030 -266.7 1.42 0.057 3805 621.1 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
16360 559.7 11.1 1071 16365 done 0.38 - - 2035 - 1.27 0.030 2930 -689.0 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
16682 530.6 8.5 1087 16686 roll 0.41 - - 2035 - 1.40 0.056 3802 622.9 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
16706 528.3 9.6 1088 16710 done 0.42 - - 2041 - 1.27 0.029 2924 -691.3 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
17039 497.1 9.4 1104 17043 roll 0.44 - - 2042 - 1.42 0.055 3809 623.2 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
17071 493.5 11.8 1105 17076 done 0.44 - - 2048 - 1.27 0.028 2925 -696.1 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
17394 460.4 10.5 1121 17397 roll 0.44 - - 2055 - 1.30 0.031 2055 -669.2 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
17417 458.0 10.8 1122 17421 done 0.46 - - 2055 - 1.40 0.047 2927 622.9 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
17749 422.5 10.7 1138 17753 roll 0.46 - - 2055 - 1.40 0.057 3802 625.0 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
17827 413.0 11.8 1141 17831 done 0.42 - - 2062 - 1.27 0.029 2925 -690.6 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
18156 378.3 10.2 1166 18160 roll 0.40 - - 2062 - 1.42 0.056 3810 623.2 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
18228 369.6 11.5 1172 18238 done 0.35 0.15 0.146 2020 -280.0 1.30 0.028 2913 -690.0 214.7 - - 622 - - - - - - - - - - -
18554 349.5 5.7 1203 18588 roll 0.48 0.12 0.094 2082 516.7 1.52 0.055 3812 591.4 271.9 28.17 1.456 506 -4.1 0.114 - - - - - - - - -
18612 343.2 13.0 1208 18617 done 0.41 0.15 0.150 2044 -253.3 1.30 0.028 2929 -679.2 271.9 0.03 1.607 505 - - - - - - - - - - -
18942 313.3 9.2 1239 18946 roll 0.44 - - 2049 - 1.27 0.031 2077 -670.9 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
18969 310.7 8.6 1241 18976 done 0.50 - - 2049 - 1.35 0.047 2918 623.0 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
19295 280.5 9.3 1272 19299 roll 0.52 - - 2049 - 1.40 0.054 3803 632.1 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
19364 273.0 12.1 1278 19367 done 0.52 - - 2056 - 1.27 0.028 2918 -696.9 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
19697 236.5 11.2 1309 19701 roll 0.52 - - 2062 - 1.25 0.031 2065 -682.4 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
19758 229.7 10.2 1314 19765 done 0.57 - - 2062 - 1.38 0.048 2918 618.1 271.9 - - 504 - - - - - - - - - - -
20087 189.8 11.7 1345 20091 roll 0.57 - - 2062 - 1.42 0.056 3813 630.3 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
20159 179.1 13.5 1351 20166 done 0.54 - - 2069 - 1.27 0.028 2924 -700.0 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
20484 136.1 13.3 1382 20485 done 0.54 - - 2069 - - - 2923 - 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
20804 94.5 13.1 1415 20811 roll 0.54 - - 2068 - 1.42 0.056 3810 624.6 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
20841 89.4 14.6 1421 20848 done 0.52 - - 2076 - 1.27 0.028 2922 -699.2 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
21191 46.4 13.6 1482 21200 roll 0.48 - - 2082 - 1.25 0.030 2059 -690.4 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
21237 40.7 11.9 1489 21244 done 0.48 - - 2082 - 1.38 0.047 2921 624.6 271.9 - - 505 - - - - - - - - - - -
21515 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21515 begin surface coast
21546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21546 begin surface
SM 2.57 - - - - -5.66 5.38 0.044 74 -373.2 - - 3213 - 244.07 - - 505 - - - - - - - -