SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.56 of 150.00 AH used of 24V (57.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.32 of 100.00 AH used of 10V (54.68% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 46 - - - 3402 - -146.1 -41.78 - 2527 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -3.8 5 97 done -0.47 6.07 0.236 1470 234.6 - - 3401 - -146.1 -17.75 - 3071 -30.6 - - - - - - - - - -
177 11.6 -8.7 20 185 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
266 20.2 -9.9 33 274 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
356 28.9 -9.5 46 364 done -0.47 - - 1470 - - - 3401 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
439 37.2 -9.7 59 446 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.030 1987 -657.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
482 41.4 -9.4 66 493 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.057 3401 606.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
734 68.5 -10.6 107 739 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.059 3952 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
822 77.8 -10.3 122 829 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3404 -668.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1169 105.9 -7.5 173 1174 roll -0.47 - - 1457 - 2.12 0.028 1981 -671.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1227 110.4 -7.0 176 1233 done -0.47 0.08 0.122 1471 175.0 2.33 0.057 3400 609.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1561 135.1 -7.8 197 1567 done -0.47 - - 1471 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1882 160.4 -7.5 218 1885 roll -0.47 - - 1469 - 0.90 0.060 3952 613.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1957 166.7 -7.9 222 1963 done -0.47 - - 1468 - 0.82 0.034 3403 -669.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2285 190.6 -7.3 243 2289 roll -0.47 - - 1468 - 2.12 0.028 1977 -672.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2325 193.6 -7.0 245 2332 done -0.47 - - 1458 - 2.30 0.056 3399 618.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2646 217.2 -7.5 266 2647 done -0.47 - - 1458 - - - 3399 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2958 239.7 -7.0 286 2962 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.028 1973 -672.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2993 242.4 -7.0 288 2998 done -0.47 - - 1448 - 2.35 0.055 3404 608.9 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3329 268.3 -8.0 306 3330 done -0.47 - - 1447 - - - 3404 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3638 294.0 -8.2 321 3644 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.058 3955 626.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3727 302.2 -9.4 324 3736 done -0.47 0.08 0.130 1468 312.5 0.85 0.034 3390 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4045 325.7 -7.4 340 4049 roll -0.47 - - 1468 - 2.10 0.028 1976 -673.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4088 329.2 -7.8 342 4094 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3397 609.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4424 355.9 -7.8 358 4428 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.058 3951 629.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4544 365.8 -8.3 363 4547 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.034 3400 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4880 392.5 -7.5 379 4885 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.028 1976 -662.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
4931 396.0 -6.7 381 4936 done -0.47 0.12 0.146 1477 183.3 2.30 0.053 3403 620.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5268 415.9 -5.7 393 5272 roll -0.47 - - 1474 - 0.88 0.059 3954 626.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5337 420.2 -6.5 395 5343 done -0.47 - - 1474 - 0.82 0.034 3404 -670.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5681 439.8 -5.8 406 5685 roll -0.47 - - 1474 - 2.10 0.028 1974 -681.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5738 443.4 -5.9 407 5745 done -0.47 - - 1464 - 2.30 0.052 3400 620.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6052 463.7 -6.6 418 6053 done -0.47 - - 1463 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6359 484.5 -6.8 428 6360 done -0.47 - - 1463 - - - 3399 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6665 506.7 -7.5 438 6670 roll -0.47 - - 1463 - 2.15 0.028 1973 -663.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6704 510.0 -7.5 439 6710 done -0.47 - - 1453 - 2.33 0.054 3395 610.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7043 535.5 -7.6 450 7046 roll -0.47 - - 1449 - 0.88 0.058 3946 626.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7145 544.0 -8.0 453 7149 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.035 3399 -667.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7487 570.0 -7.5 464 7493 roll -0.47 - - 1449 - 2.15 0.029 1973 -663.3 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7524 572.7 -7.0 465 7528 done -0.47 0.12 0.148 1471 183.3 2.33 0.054 3407 615.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7860 593.1 -6.1 476 7862 done -0.47 - - 1471 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8166 612.0 -6.3 486 8167 done -0.47 - - 1471 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8473 630.5 -6.1 496 8475 done -0.47 - - 1471 - - - 3407 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8779 648.3 -5.7 506 8780 done -0.47 - - 1471 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9085 665.5 -5.7 516 9086 done -0.47 - - 1470 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9392 683.1 -5.7 526 9393 done -0.47 - - 1471 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9698 701.1 -5.9 536 9703 roll -0.47 - - 1471 - 2.17 0.030 1974 -660.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9738 703.6 -5.9 537 9743 done -0.47 - - 1462 - 2.35 0.053 3405 608.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10076 724.0 -6.0 548 10077 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10381 741.7 -5.8 558 10383 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10687 759.3 -5.9 568 10688 done -0.47 - - 1462 - - - 3405 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10994 778.4 -6.2 578 10998 roll -0.47 - - 1458 - 0.88 0.060 3950 619.3 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11075 783.8 -5.9 580 11078 done -0.47 - - 1458 - 0.85 0.035 3391 -657.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11406 804.4 -6.3 591 11407 done -0.47 - - 1458 - - - 3391 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11711 823.9 -6.3 601 11712 done -0.47 - - 1458 - - - 3391 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12018 842.7 -6.2 611 12019 done -0.47 - - 1458 - - - 3391 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12325 861.6 -6.2 621 12326 done -0.47 - - 1458 - - - 3391 - -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12627 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12627 begin apogee
12634 880.6 6.1 631 12785 done -0.13 0.40 0.125 1579 302.5 - - 3274 - - 147.65 1.173 2473 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
12786 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12787 begin climb
12789 883.9 - 636 12950 roll 0.47 0.57 0.083 1783 357.9 2.40 0.028 1866 -586.7 146.1 148.85 1.134 1870 -4.1 0.349 - - - - - - - - -
12979 866.6 10.0 641 12986 done 0.47 - - 1783 - 2.47 0.050 3276 570.9 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13292 826.2 12.8 652 13296 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.057 3947 610.0 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13419 808.2 14.3 655 13423 done 0.47 - - 1789 - 1.02 0.032 3272 -661.8 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13739 766.5 12.9 666 13743 roll 0.47 - - 1789 - 1.10 0.057 3950 616.4 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13842 751.8 14.3 669 13846 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.032 3279 -671.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14183 706.2 13.4 680 14187 roll 0.47 - - 1793 - 1.08 0.057 3947 618.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14271 692.5 14.3 682 14275 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3277 -670.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14591 647.7 14.0 693 14594 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.056 3947 620.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14685 633.1 15.1 695 14691 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.032 3275 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14998 588.1 14.4 706 15002 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.057 3959 621.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15115 569.1 16.4 709 15121 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.032 3287 -672.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15441 520.0 15.2 720 15446 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.056 3954 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15595 494.6 16.3 724 15599 done 0.47 0.10 0.166 1785 -230.0 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15919 454.8 11.6 735 15923 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.056 3948 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16022 441.5 13.9 738 16026 done 0.47 - - 1788 - 0.98 0.031 3291 -670.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16364 401.6 11.7 749 16369 roll 0.47 - - 1788 - 1.05 0.057 3946 623.8 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16533 379.0 14.2 756 16536 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.031 3273 -673.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16861 340.5 11.7 772 16865 roll 0.47 - - 1793 - 1.10 0.057 3953 618.2 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16989 323.2 14.4 777 16993 done 0.47 - - 1798 - 1.00 0.031 3278 -675.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17313 283.2 12.6 793 17318 roll 0.47 - - 1798 - 1.08 0.055 3949 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17432 265.7 15.5 798 17436 done 0.47 - - 1803 - 1.00 0.030 3273 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17767 224.4 12.8 817 17770 roll 0.47 - - 1803 - 1.10 0.055 3955 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17942 199.1 12.8 827 17946 done 0.47 - - 1809 - 1.00 0.030 3277 -678.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18268 158.0 12.4 848 18272 roll 0.47 - - 1808 - 1.10 0.055 3959 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18437 134.1 14.2 857 18444 done 0.47 0.10 0.163 1784 -240.0 1.00 0.030 3280 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18759 100.1 10.2 878 18765 roll 0.47 - - 1784 - 1.08 0.055 3955 625.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18841 91.1 11.4 889 18845 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.030 3276 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19195 55.6 9.0 950 19205 done 0.47 - - 1787 - - - 3275 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19456 33.6 7.9 991 19465 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.052 3955 629.6 158.0 2.30 0.370 1827 -9.6 0.096 - - - - - - - - -
19604 19.9 9.5 1013 19612 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.031 3277 -678.0 158.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19696 12.1 8.4 1026 19704 done 0.47 - - 1792 - - - 3277 - 158.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
19785 4.4 7.6 1039 19802 VBD 0.48 - - 1792 - - - 3277 - 176.3 14.70 0.642 1754 -5.2 0.004 - - - - - - - - -
19803 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19803 begin surface coast
19849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19849 begin surface
SM 1.84 - - - - -4.93 - - 50 - - - 3416 - 230.09 29.65 0.651 1533 -7.5 0.002 - - - - - -