SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.20 of 150.00 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.12 of 100.00 AH used of 10V (62.88% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 58 - - - 2860 - -146.1 -63.05 - 3107 - - - - - - - - - - -
99 3.2 -2.8 8 125 roll -0.60 6.55 0.239 1621 238.6 1.73 0.078 3901 601.7 -146.1 -8.55 - 3418 -36.4 - - - - - - - - - -
307 34.4 -13.4 40 317 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.031 2859 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
555 66.7 -13.0 81 561 done -0.60 - - 1621 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
911 106.8 -10.7 135 914 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.058 3906 626.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
968 113.9 -12.2 138 972 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.031 2852 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1297 150.7 -11.2 159 1299 done -0.60 - - 1613 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1609 187.5 -11.8 179 1613 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.058 3908 623.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1673 196.3 -13.6 182 1682 done -0.60 0.08 0.160 1628 287.5 1.58 0.031 2858 -664.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1996 228.5 -9.6 203 1997 done -0.60 - - 1628 - - - 2859 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2311 258.9 -9.6 222 2315 roll -0.60 - - 1621 - 1.67 0.060 3902 624.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2377 266.1 -10.9 224 2386 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2867 -667.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2695 299.4 -10.6 240 2697 done -0.60 - - 1622 - - - 2866 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3006 333.4 -10.9 255 3010 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.059 3896 616.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3064 340.5 -11.6 257 3068 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.031 2869 -662.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3390 374.9 -10.3 273 3391 done -0.60 - - 1613 - - - 2865 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3718 407.3 -9.4 288 3722 roll -0.60 - - 1605 - 1.67 0.059 3907 624.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3754 411.0 -9.8 289 3758 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2862 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4097 444.5 -9.6 300 4102 roll -0.60 0.10 0.190 1623 180.0 1.73 0.059 3900 600.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4151 449.5 -8.5 301 4154 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.031 2860 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4477 476.8 -8.4 312 4478 done -0.60 - - 1622 - - - 2855 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4783 503.3 -8.7 322 4787 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3901 626.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4820 506.7 -9.3 323 4824 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.031 2856 -661.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5163 539.4 -9.6 334 5164 done -0.60 - - 1614 - - - 2852 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5471 568.4 -9.4 344 5475 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3904 618.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5523 574.0 -10.1 345 5527 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.032 2870 -654.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5849 606.8 -10.0 356 5852 roll -0.60 - - 1598 - 1.67 0.060 3904 619.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5911 613.8 -10.4 357 5919 done -0.60 0.10 0.159 1629 310.0 1.60 0.031 2847 -660.6 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6227 640.2 -8.2 368 6229 done -0.60 - - 1629 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6533 663.8 -7.4 378 6534 done -0.60 - - 1628 - - - 2847 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6839 686.2 -7.3 388 6840 done -0.60 - - 1629 - - - 2847 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7146 708.5 -7.4 398 7147 done -0.60 - - 1629 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7452 731.0 -7.5 408 7453 done -0.60 - - 1629 - - - 2847 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7758 755.8 -8.2 418 7762 roll -0.60 - - 1622 - 1.73 0.062 3909 613.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7810 760.5 -9.3 419 7814 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.033 2862 -654.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8136 789.2 -8.9 430 8138 done -0.60 - - 1622 - - - 2857 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8444 815.4 -8.5 440 8445 done -0.60 - - 1622 - - - 2857 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8749 841.2 -8.5 450 8751 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9055 867.4 -8.6 460 9057 done -0.60 - - 1622 - - - 2857 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9361 893.9 -8.5 470 9362 done -0.60 - - 1622 - - - 2857 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9668 919.2 -7.9 480 9672 roll -0.60 - - 1614 - 1.70 0.062 3903 615.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9708 922.9 -9.0 481 9712 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.033 2854 -655.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10046 948.7 -7.3 492 10047 done -0.60 - - 1614 - - - 2849 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10353 971.6 -7.5 502 10354 done -0.60 - - 1614 - - - 2850 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10660 993.9 -7.2 512 10664 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.062 3900 617.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10706 997.8 -8.0 513 10710 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2867 -653.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10758 begin apogee
10769 1002.0 7.8 515 10917 done -0.18 0.55 0.155 1769 296.4 - - 2672 - - 145.27 1.255 2819 -4.1 0.379 - - - - - - - - -
10919 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10919 begin climb
10924 1004.4 - 520 11100 roll 0.60 0.80 0.092 2033 330.0 2.55 0.044 1287 -543.1 146.1 158.95 1.798 2225 -3.7 0.242 - - - - 1 - - - -
11139 973.7 18.5 527 11144 done 0.60 - - 2034 - 2.45 0.050 2669 564.1 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11477 902.0 21.4 538 11481 roll 0.60 - - 2043 - 2.25 0.044 1281 -616.9 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11544 889.1 18.0 540 11548 done 0.60 - - 2043 - 2.28 0.050 2672 610.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11882 816.8 21.5 551 11886 roll 0.60 - - 2054 - 2.22 0.044 1280 -627.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11947 804.0 20.2 553 11951 done 0.60 - - 2054 - 2.25 0.050 2671 618.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12285 732.8 21.1 564 12289 roll 0.60 - - 2064 - 2.22 0.044 1270 -631.1 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12331 723.1 18.5 565 12336 done 0.60 0.15 0.206 2029 -233.3 2.25 0.050 2676 624.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12659 663.1 18.4 576 12663 roll 0.60 - - 2038 - 2.20 0.044 1277 -635.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12733 650.1 16.0 578 12737 done 0.60 - - 2038 - 2.25 0.050 2677 622.2 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13065 586.5 19.7 589 13069 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.042 1270 -633.8 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13097 580.3 20.6 590 13101 done 0.60 - - 2049 - 2.25 0.050 2670 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13434 508.9 21.2 601 13435 done 0.60 - - 2049 - - - 2670 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13741 445.9 20.3 611 13745 roll 0.60 - - 2059 - 2.20 0.043 1275 -634.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13798 434.5 19.0 612 13806 done 0.60 0.12 0.204 2030 -241.7 2.25 0.050 2680 624.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14117 377.4 18.4 625 14121 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.043 1280 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14188 365.3 15.7 628 14192 done 0.60 - - 2040 - 2.22 0.050 2669 625.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14518 306.4 18.4 644 14522 roll 0.60 - - 2050 - 2.17 0.043 1272 -643.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14566 298.1 16.4 646 14570 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2672 622.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14899 234.6 19.1 663 14903 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.043 1277 -634.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14940 226.7 16.8 665 14947 done 0.60 0.12 0.202 2031 -241.7 2.22 0.050 2669 627.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15267 175.2 15.4 686 15271 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.042 1272 -635.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15333 164.7 13.8 690 15337 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2671 621.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15662 112.6 16.1 711 15666 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.042 1274 -635.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15703 105.8 14.3 713 15710 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2678 624.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16052 52.7 14.3 770 16061 roll 0.60 - - 2060 - 2.22 0.041 1278 -630.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16104 45.6 14.0 777 16113 done 0.60 0.12 0.197 2030 -250.0 2.25 0.050 2679 622.7 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16362 8.3 13.2 818 16371 roll 0.60 - - 2030 - 1.95 0.058 3894 623.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16404 begin surface coast
16418 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16418 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.54 - - 58 - - - 2843 - 230.09 42.03 0.768 1880 -7.9 0.003 - - - - - -