SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 169.63 of 310.00 AH used of 24V (45.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 386.83 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 129 done -0.78 - - 189 - - - 1984 - -87.6 -102.70 - 2534 - - - - - - - - 14.82 12.71 14.83
134 3.7 -7.6 18 152 done -0.78 12.82 0.366 2170 154.5 - - 1984 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 13.94 14.31 14.19
184 16.7 -16.7 27 190 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.075 3400 555.3 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.88 14.33 14.88
224 22.5 -15.8 34 230 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 1986 -572.5 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.67 14.51 14.69
263 28.7 -15.0 41 269 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
302 33.6 -9.2 48 309 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 577 -552.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.89
337 37.8 -13.3 54 344 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.053 1994 578.4 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
376 43.7 -14.1 61 382 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
415 49.4 -14.4 68 421 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
454 54.6 -13.0 75 460 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
493 59.3 -12.3 82 499 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
531 64.3 -12.7 89 537 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
570 69.4 -13.6 96 576 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
608 74.2 -13.7 103 614 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.073 3395 560.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
657 81.0 -12.9 112 664 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1987 -574.7 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
696 86.2 -13.4 119 701 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
735 91.4 -12.7 126 740 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
772 96.2 -13.5 133 780 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.077 582 -554.9 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
812 101.0 -13.6 139 818 done -0.78 - - 2170 - 2.40 0.049 1993 587.9 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
878 109.2 -11.7 146 879 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
938 116.3 -11.8 152 944 roll -0.78 - - 2167 - 2.47 0.074 3393 567.2 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
1033 127.2 -11.0 161 1039 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.053 1988 -580.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1106 136.4 -12.7 168 1108 done -0.78 - - 2170 - - - 1986 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1167 143.8 -12.2 174 1173 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3394 563.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.96
1225 150.1 -11.5 179 1231 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1981 -576.7 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.54
1291 158.5 -12.2 186 1292 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1351 166.0 -12.6 192 1352 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1411 173.5 -12.5 198 1416 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3387 555.3 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
1457 178.9 -12.5 202 1464 done -0.78 - - 2169 - 2.42 0.054 1986 -578.9 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
1524 187.4 -12.3 209 1525 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1584 194.7 -12.2 215 1585 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1644 202.0 -12.0 221 1645 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1704 209.2 -12.2 227 1705 done -0.78 - - 2169 - - - 1986 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1764 216.6 -12.2 233 1765 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1824 224.0 -12.4 239 1825 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1884 231.3 -12.0 245 1889 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.067 3388 561.2 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.95
1921 234.9 -11.2 248 1928 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.055 1985 -572.7 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
1987 242.8 -11.4 255 1988 done -0.78 - - 2169 - - - 1984 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2047 249.6 -11.3 261 2048 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2107 256.8 -12.0 267 2108 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2167 264.1 -12.3 273 2168 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
2227 271.4 -12.2 279 2228 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2287 278.7 -12.4 285 2292 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.068 3396 557.7 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.94
2330 284.1 -12.4 289 2335 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.054 1983 -572.1 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
2403 293.3 -12.8 296 2404 done -0.78 - - 2170 - - - 1983 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2463 300.7 -12.3 302 2464 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2583 315.9 -12.6 310 2584 done -0.78 - - 2169 - - - 1983 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2703 331.5 -13.1 318 2709 roll -0.78 - - 2169 - 2.50 0.070 3388 562.0 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
2746 335.8 -12.7 320 2753 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1990 -570.6 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
2872 352.6 -12.5 329 2873 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2992 368.1 -13.1 337 2997 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.070 3389 559.6 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.96
3029 372.4 -13.0 339 3035 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 1990 -578.1 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.60
3162 390.0 -12.7 348 3164 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3282 405.4 -12.7 356 3284 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3402 420.4 -12.5 364 3404 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.92
3522 435.6 -12.8 372 3524 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3642 450.4 -12.4 380 3648 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.070 3388 552.6 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
3680 454.2 -11.7 382 3685 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1982 -569.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
3814 471.0 -11.9 391 3816 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3933 485.1 -11.5 399 3935 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4053 499.2 -11.8 407 4055 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4173 513.5 -12.0 415 4175 done -0.78 - - 2169 - - - 1982 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
4293 528.0 -12.2 423 4295 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4413 542.5 -12.0 431 4415 done -0.78 - - 2169 - - - 1981 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4533 557.1 -12.0 439 4535 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
4653 571.1 -11.9 447 4655 done -0.78 - - 2177 - - - 1981 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4773 584.7 -11.2 455 4775 done -0.78 - - 2170 - - - 1982 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4893 597.8 -10.9 463 4895 done -0.78 - - 2170 - - - 1981 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
5023 611.7 -10.7 470 5029 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3393 553.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
5062 614.2 -10.7 471 5069 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1989 -568.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
5309 642.3 -10.6 484 5315 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.077 583 -545.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.97
5353 647.7 -11.3 486 5358 done -0.78 - - 2170 - 2.40 0.049 1985 584.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
5617 676.0 -10.7 499 5622 roll -0.78 - - 2169 - 2.53 0.076 3394 556.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.96
5675 680.8 -10.9 501 5681 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.057 1984 -570.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.61
5922 709.0 -11.1 514 5923 done -0.78 - - 2170 - - - 1985 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6160 735.6 -11.2 526 6166 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3394 546.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.95
6192 738.4 -11.4 527 6199 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1986 -563.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
6448 766.0 -10.5 540 6453 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.080 576 -546.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
6486 768.9 -10.8 541 6493 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.052 1995 574.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
6733 796.1 -10.1 554 6738 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3392 552.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.92
6820 804.2 -9.6 558 6825 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.056 1985 -569.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.60
7079 830.7 -10.1 571 7081 done -0.78 - - 2169 - - - 1985 - -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7318 855.5 -10.3 583 7323 roll -0.78 - - 2169 - 2.55 0.075 3392 551.8 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.96
7381 861.5 -9.6 586 7386 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.055 1990 -567.6 -87.6 - - 2530 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.69
7645 887.6 -9.9 599 7647 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7884 911.9 -10.2 611 7889 roll -0.78 - - 2169 - 2.58 0.076 3394 544.6 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.96 14.22 14.97
7942 917.0 -11.2 613 7948 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1988 -562.4 -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
8189 944.2 -11.1 626 8190 done -0.78 - - 2170 - - - 1987 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8245 begin apogee
8251 950.9 -11.2 629 8353 done -0.18 1.15 0.237 2364 168.7 - - 1987 - - 97.78 2.554 2176 -3.6 0.259 - - - - - - 14.00 13.95 12.88
8354 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8354 begin loiter
8587 960.0 -2.1 646 8630 done -0.13 0.08 0.279 2381 212.5 - - 1987 - 35.9 40.20 2.477 2029 -3.7 0.274 - - - - - - 14.33 14.18 13.11
8867 955.9 2.2 660 8868 done -0.13 - - 2381 - - - 1988 - 35.9 - - 2022 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
9107 951.4 1.7 672 9108 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2020 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9347 947.1 1.8 684 9348 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2019 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
9587 942.7 1.8 696 9588 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2018 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9827 937.9 2.0 708 9828 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2018 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
10067 933.4 1.9 720 10068 done -0.13 - - 2380 - - - 1987 - 35.9 - - 2017 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10307 929.1 1.9 732 10308 done -0.13 - - 2380 - - - 1987 - 35.9 - - 2017 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10547 924.5 1.9 744 10548 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10787 920.2 1.7 756 10788 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11027 916.3 1.7 768 11028 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11267 912.5 1.5 780 11268 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11507 908.5 1.8 792 11508 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11747 904.0 1.9 804 11748 done -0.13 - - 2381 - - - 1987 - 35.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11945 end loiter: LOITER_COMPLETE
11945 begin climb
11947 899.6 - 814 12010 roll 0.78 1.42 0.151 2659 195.8 2.62 0.075 3385 533.6 87.6 54.08 2.495 1816 -3.7 0.257 - - - - - - 14.41 14.33 13.23
12175 885.5 7.6 825 12181 done 0.78 - - 2659 - 2.55 0.064 1986 -548.6 87.8 - - 1813 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.55
12440 867.7 6.6 838 12464 roll 0.80 - - 2659 - 2.62 0.089 568 -541.2 104.7 18.05 2.331 1747 -3.7 0.263 - - - - - - 14.91 14.26 13.38
12547 860.4 7.4 843 12564 done 0.81 0.05 0.274 2682 460.0 2.45 0.051 1982 577.1 108.5 5.65 1.860 1730 -3.0 0.269 - - - - - - 14.41 14.51 13.26
12804 838.8 8.2 856 12809 roll 0.81 - - 2682 - 2.53 0.075 3392 557.3 108.5 - - 1729 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
12870 833.6 8.0 859 12876 done 0.81 - - 2682 - 2.50 0.062 1981 -564.4 108.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
13130 812.1 8.1 872 13136 roll 0.81 - - 2683 - 2.60 0.089 573 -541.5 108.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.94 14.43 14.95
13167 809.9 8.3 873 13175 done 0.81 - - 2683 - 2.42 0.051 1981 581.8 108.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.76
13415 789.5 8.0 886 13421 roll 0.81 - - 2683 - 2.53 0.074 3393 558.1 108.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
13448 787.4 8.2 887 13453 done 0.81 - - 2683 - 2.47 0.062 1983 -570.9 108.5 - - 1728 - - - - - - - - 14.75 14.58 14.77
13703 766.1 7.9 900 13709 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.088 576 -545.3 108.5 - - 1727 - - - - - - - - 14.96 14.52 14.97
13755 762.5 7.8 902 13761 done 0.81 - - 2687 - 2.42 0.051 1984 581.8 108.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.70
14010 741.7 8.0 915 14011 done 0.81 - - 2686 - - - 1984 - 108.5 - - 1727 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14249 721.8 8.2 927 14254 roll 0.81 - - 2685 - 2.53 0.074 3396 558.1 108.5 - - 1726 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.01
14297 717.7 8.8 929 14302 done 0.81 - - 2685 - 2.50 0.063 1981 -566.0 108.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.74 14.57 14.78
14557 695.4 8.5 942 14562 roll 0.81 - - 2686 - 2.60 0.088 571 -542.3 108.5 - - 1726 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.00
14620 689.8 8.5 945 14626 done 0.81 - - 2686 - 2.45 0.052 1987 578.0 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.68
14884 667.8 8.4 958 14889 roll 0.81 - - 2686 - 2.60 0.089 577 -542.3 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.01
14928 663.9 8.6 960 14933 done 0.81 - - 2686 - 2.45 0.051 1988 575.9 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.78
15194 641.6 8.5 973 15195 done 0.81 - - 2686 - - - 1989 - 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15431 621.9 8.2 985 15437 roll 0.81 - - 2686 - 2.50 0.074 3389 560.0 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
15515 614.7 8.7 989 15520 done 0.81 - - 2685 - 2.50 0.063 1983 -562.4 108.5 - - 1725 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
15765 595.9 7.4 1002 15766 done 0.81 - - 2686 - - - 1983 - 112.0 - - 1725 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15884 587.5 6.9 1010 15904 roll 0.82 - - 2685 - 2.65 0.090 573 -532.1 123.5 15.35 2.039 1671 -3.5 0.196 - - - - - - 15.02 14.57 13.54
15948 582.6 7.6 1014 15953 done 0.82 - - 2686 - 2.45 0.051 1992 579.2 123.5 - - 1671 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
16086 572.3 7.4 1023 16097 roll 0.83 - - 2686 - 2.47 0.074 3389 565.6 126.6 4.90 1.581 1657 -2.9 0.200 - - - - - - 14.90 14.30 13.39
16124 569.6 7.5 1025 16129 done 0.83 - - 2686 - 2.47 0.064 1984 -568.8 127.5 - - 1657 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.57
16258 559.6 7.2 1034 16274 roll 0.84 - - 2686 - 2.62 0.090 572 -538.9 134.2 9.80 1.888 1625 -3.3 0.187 - - - - - - 14.90 14.57 13.50
16325 554.7 7.4 1038 16331 done 0.84 - - 2686 - 2.47 0.050 1987 572.9 136.9 - - 1624 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
16459 544.7 7.3 1047 16474 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 141.5 8.90 1.838 1595 -3.3 0.186 - - - - - - 14.91 14.54 13.48
16595 534.6 7.5 1056 16596 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 143.5 - - 1595 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16715 525.7 7.4 1064 16728 done 0.85 - - 2686 - - - 1988 - 147.4 7.30 1.752 1572 -3.2 0.182 - - - - - - 14.91 14.29 13.46
16849 515.6 7.5 1073 16855 roll 0.85 - - 2686 - 2.62 0.086 575 -539.3 148.4 - - 1572 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
16877 514.3 7.5 1074 16884 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.050 1994 579.2 150.3 - - 1572 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
17003 504.0 7.5 1083 17014 roll 0.86 - - 2687 - 2.45 0.073 3385 567.8 151.3 5.43 1.593 1556 -2.9 0.180 - - - - - - 14.92 14.33 13.44
17046 501.1 8.1 1085 17053 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.064 1977 -563.2 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
17173 490.8 7.7 1094 17178 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.087 577 -542.6 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.92 14.51 14.92
17210 488.1 7.8 1096 17216 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.050 1985 581.8 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.62
17344 477.6 7.7 1105 17349 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.073 3388 561.2 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.94
17402 473.4 8.6 1108 17408 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.063 1977 -564.4 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
17527 462.9 7.6 1117 17533 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.088 573 -544.2 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
17560 460.4 7.7 1119 17567 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.049 1991 578.8 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
17699 449.6 7.9 1128 17701 done 0.86 - - 2686 - - - 1991 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17819 440.1 8.0 1136 17825 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.088 570 -542.4 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.96
17862 437.4 7.9 1138 17869 done 0.86 - - 2692 - 2.45 0.050 1990 579.6 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
17988 426.5 8.0 1147 17989 done 0.86 - - 2686 - - - 1990 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18108 416.9 7.9 1155 18110 done 0.86 - - 2686 - - - 1990 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18228 407.1 8.2 1163 18234 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.088 573 -545.0 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
18277 402.8 8.7 1166 18283 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.048 1983 582.6 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
18416 391.0 8.7 1175 18421 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.073 3392 556.9 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.96 14.41 14.96
18449 387.9 8.8 1177 18454 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.064 1984 -563.2 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.50
18588 375.1 9.3 1186 18593 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.089 577 -541.2 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
18645 370.4 9.6 1189 18652 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.049 1991 577.1 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.64
18771 357.9 9.2 1198 18777 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.073 3392 560.4 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.96 14.50 14.96
18823 352.9 10.1 1201 18829 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.066 1974 -567.2 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.75
18957 339.4 9.8 1210 18959 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19078 327.7 9.8 1218 19079 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19197 315.7 10.0 1226 19198 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19317 303.7 9.9 1234 19318 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
19442 291.3 10.0 1245 19443 done 0.86 - - 2686 - - - 1973 - 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19501 285.5 9.8 1251 19503 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19562 279.8 9.4 1257 19563 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19621 274.3 9.3 1263 19623 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
19681 268.9 8.9 1269 19683 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19741 263.8 8.4 1275 19743 done 0.86 - - 2686 - - - 1974 - 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19801 258.6 8.9 1281 19808 roll 0.86 - - 2686 - 2.62 0.089 569 -536.3 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
19839 255.5 9.0 1284 19846 done 0.86 - - 2685 - 2.42 0.050 1982 583.9 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.51
19906 249.2 8.9 1291 19911 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.073 3389 556.1 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19959 244.3 9.7 1296 19965 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.065 1980 -563.6 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.51
20033 237.7 8.6 1303 20039 roll 0.86 - - 2685 - 2.58 0.089 574 -545.0 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.99 14.46 14.99
20097 232.4 8.6 1309 20103 done 0.86 - - 2686 - 2.45 0.049 1984 575.5 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.73
20171 226.0 8.6 1316 20177 roll 0.86 - - 2686 - 2.53 0.072 3388 554.9 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
20205 222.8 9.3 1319 20210 done 0.86 - - 2686 - 2.50 0.063 1983 -562.0 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.61
20278 216.4 8.4 1326 20283 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.087 576 -545.3 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.96
20321 213.0 7.9 1330 20326 done 0.86 - - 2684 - 2.45 0.049 1988 576.3 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.69
20394 207.5 7.6 1337 20399 roll 0.86 - - 2686 - 2.50 0.073 3394 562.4 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.96
20432 204.5 8.6 1340 20438 done 0.86 - - 2686 - 2.53 0.062 1974 -561.3 151.3 - - 1556 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
20497 198.9 8.0 1347 20503 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.088 574 -542.6 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
20535 196.2 7.9 1350 20542 done 0.86 - - 2686 - 2.42 0.048 1981 581.4 151.3 - - 1555 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
20602 190.9 7.4 1357 20603 done 0.86 - - 2686 - - - 1981 - 153.8 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20662 186.5 7.3 1363 20672 done 0.87 - - 2686 - - - 1981 - 158.4 8.40 1.467 1529 -3.2 0.079 - - - - - - 14.95 14.59 13.61
20732 181.4 7.4 1370 20744 roll 0.87 - - 2686 - 2.53 0.071 3394 558.5 162.3 5.70 1.336 1512 -3.0 0.078 - - - - - - 14.91 14.58 13.55
20771 178.5 7.8 1373 20777 done 0.87 - - 2685 - 2.50 0.063 1985 -563.6 162.3 - - 1512 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.68
20838 173.1 7.6 1380 20843 roll 0.87 - - 2687 - 2.58 0.088 574 -546.9 162.7 - - 1512 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
20885 169.7 7.9 1384 20891 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.048 1986 583.5 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
20952 164.0 8.0 1391 20957 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.073 3395 563.6 162.7 - - 1512 - - - - - - - - 14.90 14.48 14.91
20978 161.9 8.4 1393 20985 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.063 1973 -568.8 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
21045 155.9 8.5 1400 21051 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.087 576 -541.5 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
21093 152.2 8.3 1404 21100 done 0.87 - - 2686 - 2.40 0.047 1985 587.1 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21159 146.1 8.7 1411 21164 roll 0.87 - - 2686 - 2.50 0.072 3393 563.2 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.94
21192 142.9 9.3 1414 21197 done 0.87 - - 2685 - 2.50 0.061 1982 -564.4 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
21265 136.7 8.4 1421 21270 roll 0.87 - - 2686 - 2.60 0.086 576 -540.8 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
21342 130.4 8.5 1428 21348 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.047 1989 583.9 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21409 124.6 8.2 1435 21410 done 0.87 - - 2685 - - - 1989 - 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21469 119.6 8.2 1441 21470 done 0.87 - - 2685 - - - 1989 - 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21529 114.6 8.3 1447 21530 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
21588 109.5 8.6 1453 21589 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21649 104.5 8.3 1459 21650 done 0.87 - - 2686 - - - 1989 - 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
21708 99.7 8.1 1465 21714 done 0.87 - - 2685 - - - 1989 - 162.7 - - 1510 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
21748 96.8 8.4 1472 21754 roll 0.87 - - 2686 - 2.62 0.085 574 -540.1 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
21788 93.1 8.6 1479 21794 done 0.87 - - 2686 - 2.42 0.047 1991 585.5 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
21828 89.7 8.0 1486 21835 roll 0.87 - - 2686 - 2.47 0.070 3388 565.6 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.97 14.51 14.97
21868 86.3 8.5 1493 21875 done 0.87 - - 2686 - 2.50 0.063 1975 -565.2 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.73
21907 83.5 7.8 1500 21914 roll 0.87 - - 2686 - 2.58 0.089 575 -542.6 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
21941 80.8 8.3 1506 21948 done 0.87 - - 2685 - 2.45 0.047 1992 578.4 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
21981 77.5 8.2 1513 21987 done 0.87 - - 2686 - - - 1992 - 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22019 74.6 7.8 1520 22025 done 0.87 - - 2686 - - - 1992 - 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22058 71.2 7.8 1527 22064 done 0.87 - - 2686 - - - 1992 - 162.7 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22096 68.8 6.7 1534 22116 done 0.89 0.05 0.288 2706 400.0 - - 1992 - 177.6 16.05 1.425 1449 -3.9 0.036 - - - - - - 14.44 14.56 13.71
22149 64.6 8.6 1543 22155 done 0.89 - - 2705 - - - 1992 - 177.6 - - 1448 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
22188 60.8 8.9 1550 22194 done 0.89 - - 2706 - - - 1992 - 177.6 - - 1449 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22227 57.7 8.7 1557 22234 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.086 574 -545.4 177.6 - - 1448 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.88
22271 53.9 8.8 1565 22278 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.047 1984 582.6 177.6 - - 1448 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
22310 50.7 8.4 1572 22317 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.071 3390 562.4 177.6 - - 1448 - - - - - - - - 14.88 14.40 14.88
22344 47.6 9.4 1578 22351 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.065 1983 -562.8 177.6 - - 1448 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.48
22384 44.4 8.0 1585 22391 roll 0.89 - - 2706 - 2.60 0.088 567 -544.6 177.6 - - 1447 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
22444 38.9 7.1 1596 22463 done 0.90 - - 2705 - 2.45 0.047 1988 580.0 185.5 8.65 1.309 1417 -3.5 0.020 - - - - - - 14.47 14.34 13.67
22496 34.0 8.6 1605 22503 roll 0.90 - - 2706 - 2.47 0.070 3387 566.4 185.5 - - 1417 - - - - - - - - 14.87 14.50 14.87
22520 31.7 9.3 1609 22527 done 0.90 - - 2706 - 2.50 0.066 1983 -561.6 185.5 - - 1417 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.63
22560 28.4 7.0 1616 22579 roll 0.91 - - 2706 - 2.60 0.089 559 -547.7 195.0 9.68 1.310 1378 -4.0 0.017 - - - - - - 14.88 14.51 13.67
22624 23.0 9.8 1627 22631 done 0.91 - - 2706 - 2.45 0.047 1988 583.3 195.0 - - 1378 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.51
22663 18.3 10.7 1634 22670 roll 0.91 - - 2706 - 2.47 0.074 3386 566.0 195.0 - - 1377 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
22693 14.7 13.3 1639 22700 done 0.91 - - 2706 - 2.47 0.064 1982 -568.4 195.0 - - 1377 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.61
22733 10.0 12.2 1646 22740 roll 0.91 - - 2706 - 2.58 0.084 566 -548.8 195.0 - - 1377 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.88
22791 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22791 begin surface coast
22814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22814 begin surface
SM 0.91 - - - - -6.95 12.38 0.084 191 15.4 2.55 0.073 1980 -229.0 386.83 0.45 0.461 599 1331.1 -0.269 - - - - - -