GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.85 of 91.80 AH used of 24V (33.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.09 of 61.20 AH used of 10V (26.33% remains)
• Surface angle -51.8 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 0.0 m at 0.0 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 0.0 m at 0.0 m, depth 0 m (2710 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 78 VBD -1.17 - - 288 - - - 2161 - -121.7 -57.72 - 3108 - - - - - - - - - - -
79 5.2 -10.9 6 102 roll -1.17 11.55 0.171 2253 170.1 2.42 0.062 3528 564.9 -121.7 -2.03 - 3217 -53.7 - - - - - - - - - -
226 35.2 -14.6 20 237 done -1.17 - - 2253 - 2.38 0.041 2138 -584.0 -121.7 - - 3219 - - - - - - - - - - -
540 76.1 -12.4 41 548 roll -1.17 - - 2253 - 2.45 0.054 3533 569.4 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
560 79.0 -12.5 42 568 done -1.17 - - 2253 - 2.38 0.039 2143 -584.0 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
881 116.1 -10.9 58 890 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 733 -512.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
927 120.9 -10.2 60 936 done -1.17 - - 2253 - 2.62 0.036 2127 532.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1265 154.0 -9.6 76 1274 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 731 -513.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1382 165.7 -10.3 78 1388 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.038 2144 523.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1708 196.7 -9.4 87 1716 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 740 -516.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
1738 199.7 -10.4 87 1749 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.038 2148 531.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2069 232.4 -9.9 96 2110 done -1.17 - - 2253 - - - 2148 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2430 267.0 -9.5 105 2439 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.054 740 -517.6 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2516 275.0 -9.6 107 2525 done -1.17 - - 2253 - 2.65 0.039 2142 529.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2834 303.2 -9.0 115 2843 roll -1.17 - - 2253 - 2.72 0.056 739 -515.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
2864 306.3 -10.0 115 2873 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.040 2148 527.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3317 347.5 -9.1 118 3326 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.056 739 -512.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3372 352.3 -8.6 118 3381 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2149 528.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3800 386.3 -8.0 121 3808 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 738 -513.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
3845 390.5 -9.5 121 3854 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2147 527.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4282 430.4 -9.1 124 4291 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.057 736 -513.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4328 434.6 -9.0 124 4337 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.041 2144 527.3 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4765 472.5 -8.6 127 4774 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 740 -510.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
4810 476.8 -9.6 127 4819 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2142 525.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5248 515.9 -9.0 130 5256 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.058 740 -509.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5303 520.6 -8.5 130 5312 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.042 2143 525.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5730 553.0 -7.5 133 5739 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.059 740 -504.7 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
5776 556.6 -7.7 133 5785 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.043 2144 525.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6213 593.2 -8.6 136 6222 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.060 740 -510.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6309 602.3 -10.3 136 6318 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.044 2142 525.1 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6696 634.9 -8.4 139 6704 roll -1.17 - - 2253 - 2.75 0.061 741 -509.5 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
6721 637.3 -9.4 139 6730 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.044 2151 522.2 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7179 675.0 -8.1 142 7337 done -1.17 - - 2253 - - - 2150 - -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7659 710.0 -7.5 145 7667 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.063 741 -506.8 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7770 718.3 -7.3 145 7779 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2146 520.4 -121.7 - - 3225 - - - - - - - - - - -
8142 743.4 -6.8 148 8150 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.063 741 -505.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8182 746.6 -7.6 148 8191 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2150 521.9 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8625 783.2 -8.4 151 8633 roll -1.17 - - 2253 - 2.80 0.063 735 -505.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
8665 786.5 -8.7 151 8674 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2151 524.4 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9109 821.1 -7.6 154 9117 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 742 -506.8 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9159 825.2 -8.5 154 9168 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2144 525.1 -121.7 - - 3224 - - - - - - - - - - -
9591 858.0 -7.5 157 9600 roll -1.17 - - 2254 - 2.78 0.064 741 -504.7 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
9642 861.6 -6.8 157 9650 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.047 2150 521.9 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
10074 891.2 -6.9 160 10082 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 737 -508.3 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
10140 896.6 -8.4 160 10148 done -1.17 - - 2253 - 2.70 0.046 2148 522.6 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10557 931.5 -8.5 163 10565 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.064 742 -505.8 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
10617 936.9 -9.5 163 10626 done -1.17 - - 2253 - 2.67 0.046 2145 525.5 -121.7 - - 3223 - - - - - - - - - - -
11039 969.7 -7.7 166 11048 roll -1.17 - - 2253 - 2.78 0.065 737 -506.5 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11115 975.7 -8.3 166 11124 done -1.17 - - 2254 - 2.70 0.048 2147 522.2 -121.7 - - 3222 - - - - - - - - - - -
11363 994.2 7.5 168 11521 done -0.31 0.98 0.105 2444 193.9 - - 2146 - - 111.62 1.386 2715 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
11524 996.1 4.8 169 11635 roll 1.17 1.55 0.080 2771 211.0 2.33 0.067 3389 533.5 121.7 103.88 1.374 2221 -4.8 0.366 - - - - - - - - -
11717 979.7 11.1 170 11726 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.046 1981 -563.2 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12169 928.6 11.4 173 12177 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3386 551.0 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12250 919.3 11.3 173 12259 done 1.17 - - 2772 - 2.50 0.046 1970 -566.4 121.7 - - 2219 - - - - - - - - - - -
12651 876.7 10.6 176 12660 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3386 555.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
12718 869.5 10.4 176 12726 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.046 1974 -571.7 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13134 831.0 9.1 179 13142 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3390 555.3 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13230 821.9 9.6 179 13239 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.047 1971 -567.6 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13616 788.0 8.8 182 13625 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.061 3392 550.8 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
13717 778.2 10.0 182 13726 done 1.17 - - 2771 - 2.50 0.047 1977 -566.0 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
14099 743.3 9.2 185 14107 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3386 552.5 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14159 737.5 9.6 185 14168 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 1975 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14581 701.1 8.6 188 14590 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3385 552.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14647 695.4 8.5 188 14656 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.048 1974 -571.3 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15064 661.2 8.2 191 15073 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3386 553.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15115 656.5 9.9 191 15124 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 1973 -572.1 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15547 620.4 8.4 194 15555 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.062 3386 554.1 121.7 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15617 613.9 9.0 194 15626 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 1976 -570.9 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16029 579.6 8.3 197 16038 roll 1.17 - - 2771 - 2.55 0.061 3393 555.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16064 576.5 8.8 197 16073 done 1.17 - - 2771 - 2.47 0.047 1976 -573.7 121.7 - - 2217 - - - - - - - - - - -
16511 541.4 7.8 200 16521 roll 1.17 - - 2771 - 2.58 0.061 3379 543.8 126.5 3.15 1.197 2199 -5.7 0.274 - - - - - - - - -
16562 537.2 8.0 200 16571 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.045 1972 -569.6 126.5 - - 2198 - - - - - - - - - - -
16994 503.4 7.8 203 17003 roll 1.18 - - 2771 - 2.60 0.060 3383 542.7 130.8 3.50 1.159 2182 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
17060 497.4 8.7 203 17068 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.044 1975 -570.0 130.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17478 460.9 8.7 206 17486 roll 1.18 - - 2771 - 2.53 0.060 3387 558.1 130.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17543 454.8 8.4 206 17552 done 1.18 - - 2771 - 2.47 0.044 1972 -572.9 130.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17960 422.3 7.6 209 17974 roll 1.18 - - 2771 - 2.65 0.058 3393 536.2 138.8 6.60 1.125 2149 -5.0 0.199 - - - - - - - - -
18046 414.7 8.8 209 18055 done 1.19 - - 2771 - 2.50 0.044 1971 -568.8 138.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18443 382.4 8.1 212 18452 roll 1.19 - - 2771 - 2.53 0.058 3387 559.7 138.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18478 379.2 8.2 212 18487 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.044 1973 -572.5 138.8 - - 2149 - - - - - - - - - - -
18926 343.5 7.9 215 18934 roll 1.19 - - 2771 - 2.53 0.057 3387 558.9 141.2 - - 2148 - - - - - - - - - - -
18991 338.3 7.0 215 19016 done 1.19 - - 2771 - 2.47 0.044 1971 -573.3 163.2 19.50 1.022 2050 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
19408 306.4 7.6 218 19567 done 1.22 - - 2771 - - - 1970 - 172.7 6.78 1.048 2012 -5.6 0.174 - - - - - - - - -
19889 267.8 8.3 227 19897 roll 1.23 - - 2771 - 2.55 0.057 3393 558.0 172.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
19929 264.2 8.1 228 19938 done 1.23 - - 2771 - 2.47 0.044 1975 -574.1 172.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20250 236.7 8.3 236 20259 roll 1.23 - - 2771 - 2.75 0.062 559 -514.9 172.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20292 233.1 9.9 237 20300 done 1.23 - - 2771 - 2.62 0.038 1984 543.9 172.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
20613 207.6 7.7 245 20627 roll 1.23 - - 2772 - 2.53 0.057 3380 551.8 178.7 4.82 0.997 1987 -5.0 0.110 - - - - - - - - -
20696 200.8 9.0 247 20704 done 1.23 - - 2771 - 2.47 0.043 1974 -569.2 178.7 - - 1987 - - - - - - - - - - -
21017 176.3 7.6 255 21031 roll 1.23 - - 2771 - 2.83 0.062 562 -498.9 188.1 7.15 0.948 1949 -5.3 0.105 - - - - - - - - -
21078 171.0 9.3 256 21087 done 1.24 - - 2771 - 2.65 0.038 1975 533.2 188.1 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21401 147.0 7.0 265 21426 roll 1.24 - - 2771 - 2.60 0.057 3375 538.5 210.9 17.92 0.884 1856 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
21452 143.1 8.2 267 21461 done 1.27 - - 2771 - 2.47 0.043 1974 -567.2 210.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21765 122.1 7.1 283 21790 roll 1.27 - - 2771 - 2.80 0.061 563 -503.9 231.4 15.57 0.867 1771 -5.5 0.082 - - - - - - - - -
21816 118.5 6.9 285 21841 done 1.29 0.12 0.058 2802 258.3 2.65 0.038 1974 532.5 256.2 19.20 0.849 1671 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
22148 85.5 9.8 302 22156 roll 1.32 - - 2802 - 2.50 0.056 3381 562.8 256.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22245 76.9 8.1 306 22251 done 1.32 - - 2802 - 2.50 0.043 1972 -563.6 256.2 - - 1669 - - - - - - - - - - -
22551 51.6 9.4 322 22559 roll 1.32 - - 2802 - 2.72 0.061 565 -517.3 256.2 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22657 42.2 9.4 331 22663 done 1.32 - - 2802 - 2.67 0.038 1976 528.5 256.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
22966 17.0 8.1 362 22975 done 1.32 - - 2802 - - - 1976 - 256.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -