GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  380 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  40 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -51.196812 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154537,5849.857,-14621.870,37,1.0,38 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.59 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -51.8 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  155045,5849.854,-14621.866,14,1.1,14,22.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  315.0,20330,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  2710

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.025124,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  23195,31.65,0.765,0,0,1494,300.00 _24V_AH  23.1,60.850
TT8_MAMPS  0.023777 _10V_AH  10.1,45.088
HUMID  2158 DATA_FILE_SIZE  21130,383
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,26,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  031105,221936,5851.250,-14631.056,38,1.5,38,22.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25171101.44 SBE_CT45624252.90
Roll_motor24666379.70 SBE_O231319137.49
VBD_pump_during_apogee319138510235.48 WL_BB2F5691051380.69
VBD_pump_during_surface31764559.08 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.46
Iridium_during_connect45160169.83
Iridium_during_xfer108223561.03
Transponder_ping000.00
GPS5516593.18
TT897618183.98
LPSleep182801192.02
TT8_Active117018220.48
TT8_Sampling211138824.21
TT8_CF8108144487.58
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250812304.09
GPS_charging030.00
Compass139226365.80
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 78 0.00 0.00 -57.72 0.000 2 0.000 0.000 288 2161 3108
79 -1.17 -121.7 5.2 -10.9 6 102 11.55 2.42 -2.03 0.000 4 0.171 0.062 2253 3528 3217
226 -1.17 -121.7 35.2 -14.6 20 237 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2138 3219
540 -1.17 -121.7 76.1 -12.4 41 548 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 3533 3222
560 -1.17 -121.7 79.0 -12.5 42 568 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2143 3222
881 -1.17 -121.7 116.1 -10.9 58 890 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 733 3225
927 -1.17 -121.7 120.9 -10.2 60 936 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2253 2127 3225
1265 -1.17 -121.7 154.0 -9.6 76 1274 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 731 3225
1382 -1.17 -121.7 165.7 -10.3 78 1388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2144 3225
1708 -1.17 -121.7 196.7 -9.4 87 1716 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 740 3225
1738 -1.17 -121.7 199.7 -10.4 87 1749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2253 2148 3225
2069 -1.17 -121.7 232.4 -9.9 96 2110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2148 3225
2430 -1.17 -121.7 267.0 -9.5 105 2439 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2253 740 3225
2516 -1.17 -121.7 275.0 -9.6 107 2525 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2253 2142 3225
2834 -1.17 -121.7 303.2 -9.0 115 2843 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 739 3225
2864 -1.17 -121.7 306.3 -10.0 115 2873 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2253 2148 3225
3317 -1.17 -121.7 347.5 -9.1 118 3326 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2253 739 3225
3372 -1.17 -121.7 352.3 -8.6 118 3381 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2149 3225
3800 -1.17 -121.7 386.3 -8.0 121 3808 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 738 3225
3845 -1.17 -121.7 390.5 -9.5 121 3854 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2147 3225
4282 -1.17 -121.7 430.4 -9.1 124 4291 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2253 736 3225
4328 -1.17 -121.7 434.6 -9.0 124 4337 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2253 2144 3225
4765 -1.17 -121.7 472.5 -8.6 127 4774 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 740 3225
4810 -1.17 -121.7 476.8 -9.6 127 4819 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2142 3225
5248 -1.17 -121.7 515.9 -9.0 130 5256 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2253 740 3225
5303 -1.17 -121.7 520.6 -8.5 130 5312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2253 2143 3225
5730 -1.17 -121.7 553.0 -7.5 133 5739 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2253 740 3225
5776 -1.17 -121.7 556.6 -7.7 133 5785 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2253 2144 3225
6213 -1.17 -121.7 593.2 -8.6 136 6222 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2253 740 3225
6309 -1.17 -121.7 602.3 -10.3 136 6318 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2142 3225
6696 -1.17 -121.7 634.9 -8.4 139 6704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2253 741 3225
6721 -1.17 -121.7 637.3 -9.4 139 6730 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2253 2151 3225
7179 -1.17 -121.7 675.0 -8.1 142 7337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2253 2150 3225
7659 -1.17 -121.7 710.0 -7.5 145 7667 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 741 3225
7770 -1.17 -121.7 718.3 -7.3 145 7779 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2146 3225
8142 -1.17 -121.7 743.4 -6.8 148 8150 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 741 3224
8182 -1.17 -121.7 746.6 -7.6 148 8191 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2150 3224
8625 -1.17 -121.7 783.2 -8.4 151 8633 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2253 735 3224
8665 -1.17 -121.7 786.5 -8.7 151 8674 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2151 3224
9109 -1.17 -121.7 821.1 -7.6 154 9117 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 742 3224
9159 -1.17 -121.7 825.2 -8.5 154 9168 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2144 3224
9591 -1.17 -121.7 858.0 -7.5 157 9600 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 741 3223
9642 -1.17 -121.7 861.6 -6.8 157 9650 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2253 2150 3223
10074 -1.17 -121.7 891.2 -6.9 160 10082 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 737 3223
10140 -1.17 -121.7 896.6 -8.4 160 10148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2148 3222
10557 -1.17 -121.7 931.5 -8.5 163 10565 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2253 742 3222
10617 -1.17 -121.7 936.9 -9.5 163 10626 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2253 2145 3223
11039 -1.17 -121.7 969.7 -7.7 166 11048 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2253 737 3222
11115 -1.17 -121.7 975.7 -8.3 166 11124 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2254 2147 3222
11363 -0.31 0.0 994.2 7.5 168 11521 0.98 0.00 111.62 1.386 6 0.105 0.000 2444 2146 2715
11524 1.17 121.7 996.1 4.8 169 11635 1.55 2.33 103.88 1.374 4 0.080 0.067 2771 3389 2221
11717 1.17 121.7 979.7 11.1 170 11726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 1981 2219
12169 1.17 121.7 928.6 11.4 173 12177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3386 2219
12250 1.17 121.7 919.3 11.3 173 12259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2772 1970 2219
12651 1.17 121.7 876.7 10.6 176 12660 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3386 2218
12718 1.17 121.7 869.5 10.4 176 12726 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2771 1974 2218
13134 1.17 121.7 831.0 9.1 179 13142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3390 2218
13230 1.17 121.7 821.9 9.6 179 13239 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1971 2218
13616 1.17 121.7 788.0 8.8 182 13625 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2771 3392 2218
13717 1.17 121.7 778.2 10.0 182 13726 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1977 2218
14099 1.17 121.7 743.3 9.2 185 14107 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3386 2217
14159 1.17 121.7 737.5 9.6 185 14168 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 1975 2217
14581 1.17 121.7 701.1 8.6 188 14590 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3385 2217
14647 1.17 121.7 695.4 8.5 188 14656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2771 1974 2217
15064 1.17 121.7 661.2 8.2 191 15073 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3386 2217
15115 1.17 121.7 656.5 9.9 191 15124 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2771 1973 2217
15547 1.17 121.7 620.4 8.4 194 15555 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2771 3386 2218
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