HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.25 of 91.80 AH used of 24V (34.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.03 of 61.20 AH used of 10V (47.66% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.40 - - 51 - - - 2286 - -117.2 -50.58 - 2455 - - - - - - - - - - -
66 - -6.3 5 95 roll -1.40 11.95 0.131 2274 186.0 2.55 0.055 889 -547.8 -117.3 -12.02 - 3024 -47.3 - - - - - - - - - -
225 - -19.5 21 229 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.031 2313 569.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
535 - -18.4 72 539 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.044 891 -551.2 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
585 - -17.5 77 589 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.031 2306 572.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
895 - -14.3 108 899 roll -1.40 - - 2274 - 2.58 0.044 889 -549.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1025 - -13.3 114 1029 done -1.40 - - 2275 - 2.47 0.032 2291 567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1335 - -12.8 130 1339 roll -1.40 - - 2274 - 2.55 0.047 889 -549.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1405 - -12.2 133 1409 done -1.40 - - 2274 - 2.47 0.033 2291 567.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1715 - -12.5 149 1734 done -1.40 - - 2274 - - - 2291 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2035 - -12.3 165 2039 roll -1.40 - - 2275 - 2.58 0.051 889 -543.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2195 - -11.6 171 2199 done -1.40 - - 2274 - 2.50 0.038 2295 562.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2515 - -10.8 179 2519 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.054 889 -540.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2620 - -12.1 181 2624 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.041 2291 554.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2955 - -15.9 190 2959 roll -1.40 - - 2274 - 2.60 0.058 892 -538.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3045 - -12.9 192 3049 done -1.40 - - 2274 - 2.53 0.043 2290 552.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3355 - -12.1 200 3359 roll -1.40 - - 2274 - 2.63 0.059 889 -532.7 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3455 - -12.0 202 3459 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.046 2298 546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3795 - -11.6 211 3799 roll -1.40 - - 2274 - 2.65 0.062 890 -531.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3875 - -12.5 213 3879 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.048 2303 547.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4195 - -11.1 221 4233 done -1.40 - - 2274 - - - 2303 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4555 - -10.4 230 4559 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.067 895 -527.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4785 - -10.6 235 4789 done -1.40 - - 2274 - 2.58 0.053 2288 539.9 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5115 - -10.2 244 5153 done -1.40 - - 2274 - - - 2288 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5475 - -9.9 253 5479 roll -1.40 - - 2274 - 2.67 0.072 891 -523.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5530 - -10.2 254 5534 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.055 2307 538.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5835 - -10.3 262 5839 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 895 -523.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5965 - -10.9 265 5969 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.056 2307 536.9 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6275 - -11.2 273 6279 roll -1.40 - - 2274 - 2.70 0.073 895 -523.0 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6340 - -11.7 274 6344 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.057 2304 535.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6675 - -11.6 283 6679 roll -1.40 - - 2275 - 2.70 0.073 893 -522.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6715 - -12.2 284 6719 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2300 535.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7035 - -10.3 292 7073 done -1.40 - - 2275 - - - 2300 - -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7395 - -9.9 301 7399 roll -1.40 - - 2274 - 2.72 0.075 894 -516.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7515 - -9.7 304 7519 done -1.40 - - 2274 - 2.63 0.058 2300 534.6 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7636 - 9.5 307 7754 done -0.32 1.17 0.107 2510 201.7 - - 2300 - - 95.63 1.389 2540 -4.9 - - - - - - - - - -
7755 - 13.3 310 7874 done 1.40 1.85 0.089 2886 203.2 - - 2300 - 117.3 97.60 1.350 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8195 - 9.1 321 8234 done 1.40 - - 2886 - - - 2300 - 132.6 12.12 1.390 1999 -5.1 - - - - - - - - - -
8555 - 9.8 330 8594 done 1.42 - - 2886 - - - 2301 - 136.5 2.80 1.485 1983 -5.7 - - - - - - - - - -
8915 - 9.9 339 8953 done 1.42 - - 2887 - - - 2301 - 137.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
9275 - 9.8 348 9284 roll 1.42 - - 2886 - 2.70 0.072 3711 522.2 140.7 2.75 1.496 1966 -5.5 - - - - - - - - - -
9375 - 11.7 350 9379 done 1.42 - - 2886 - 2.63 0.054 2307 -533.8 140.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9715 - 10.0 359 9719 roll 1.42 - - 2886 - 2.72 0.075 890 -521.0 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9780 - 11.1 360 9784 done 1.42 - - 2888 - 2.63 0.054 2302 536.9 140.7 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10115 - 9.2 369 10129 roll 1.42 - - 2886 - 2.75 0.070 3711 512.4 153.8 10.35 1.338 1913 -5.0 - - - - - - - - - -
10180 - 10.2 370 10184 done 1.44 - - 2886 - 2.65 0.053 2294 -534.7 153.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
10515 - 9.2 379 10554 done 1.44 - - 2886 - - - 2294 - 168.4 11.35 1.296 1853 -5.2 - - - - - - - - - -
10875 - 10.2 388 10879 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.064 3711 524.8 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
10925 - 11.4 389 10929 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2305 -534.6 168.4 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11235 - 10.3 397 11239 roll 1.45 - - 2886 - 2.70 0.072 890 -524.1 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11270 - 11.5 397 11275 done 1.45 - - 2886 - 2.63 0.051 2301 536.5 168.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
11595 - 9.5 406 11609 roll 1.45 - - 2886 - 2.67 0.065 3715 529.6 177.2 6.85 1.264 1818 -5.0 - - - - - - - - - -
11660 - 9.5 407 11674 done 1.46 - - 2886 - 2.63 0.050 2301 -537.6 186.2 7.13 1.243 1781 -5.2 - - - - - - - - - -
11995 - 9.2 416 12014 roll 1.47 - - 2886 - 2.75 0.070 889 -513.5 199.8 10.80 1.193 1725 -5.2 - - - - - - - - - -
12045 - 9.8 417 12054 done 1.49 0.08 0.086 2908 275.0 2.63 0.049 2303 537.6 203.4 2.67 1.279 1711 -5.2 - - - - - - - - - -
12355 - 10.5 425 12394 done 1.49 - - 2908 - - - 2302 - 203.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
12715 - 10.5 434 12719 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.064 3709 530.9 203.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
12810 - 11.2 436 12814 done 1.49 - - 2907 - 2.60 0.047 2299 -542.3 203.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13115 - 11.0 444 13153 done 1.49 - - 2908 - - - 2299 - 203.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13475 - 10.1 453 13479 roll 1.49 - - 2908 - 2.65 0.059 3709 532.1 203.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13530 - 10.2 454 13534 done 1.49 - - 2908 - 2.58 0.043 2299 -546.5 203.4 - - 1709 - - - - - - - - - - -
13835 - 9.6 462 13874 done 1.49 - - 2908 - - - 2298 - 210.7 5.03 1.080 1682 -5.4 - - - - - - - - - -
14175 - 9.0 477 14195 roll 1.50 - - 2908 - 2.70 0.055 3709 522.6 228.8 14.50 0.973 1607 -5.2 - - - - - - - - - -
14250 - 10.5 480 14254 done 1.52 - - 2908 - 2.58 0.042 2307 -543.4 228.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14555 - 10.2 496 14559 roll 1.52 - - 2908 - 2.63 0.054 3709 533.1 228.8 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14680 - 9.9 502 14684 done 1.52 - - 2908 - 2.55 0.041 2309 -549.0 230.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
14995 - 10.5 518 15014 done 1.52 - - 2908 - - - 2309 - 230.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15315 - 8.8 534 15334 done 1.52 - - 2908 - - - 2309 - 252.3 18.05 0.832 1511 -5.3 - - - - - - - - - -
15635 - 9.8 561 15644 done 1.55 - - 2908 - - - 2308 - 255.9 3.03 0.894 1496 -5.0 - - - - - - - - - -
15945 - 7.3 592 15985 roll 1.55 - - 2908 - 2.63 0.049 3701 529.7 301.6 34.42 0.741 1309 -5.4 - - - - - - - - - -
16010 - 8.8 598 16029 done 1.60 0.08 0.045 2934 325.0 2.55 0.038 2300 -549.4 322.2 15.43 0.748 1227 -5.3 - - - - - - - - - -
16330 - 8.3 645 16359 roll 1.62 - - 2934 - 2.63 0.048 3715 538.0 351.8 22.13 0.703 1106 -5.5 - - - - - - - - - -
16465 - 11.6 672 16471 done 1.65 - - 2934 - 2.53 0.035 2307 -556.5 351.8 - - 1105 - - - - - - - - - - -
16775 - 11.2 712 16784 done 1.65 - - 2934 - - - 2308 - 351.8 - - 1107 - - - - - - - - - - -