MIZ Jul14 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.39 of 350.00 AH used of 24V (65.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -18.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 658.88, SM_CC=658.87579)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -0.62 - - 201 - - - 2666 - -175.1 -61.08 - 1888 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -2.0 6 156 roll -0.62 11.35 0.441 2368 190.9 2.12 0.146 3789 529.7 -175.1 -52.78 - 3901 -38.1 - - - - - - - 13.89 14.18 14.52
167 20.5 -37.1 23 174 done -0.47 0.28 0.301 2429 217.9 1.90 0.072 2681 -583.2 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 13.97 14.28 -
472 79.3 -13.8 54 477 roll -0.47 - - 2429 - 2.45 0.083 1266 -577.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.28 -
557 89.8 -11.8 71 564 done -0.47 - - 2426 - 2.60 0.111 2680 543.8 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.23 -
862 125.9 -11.5 102 867 roll -0.47 - - 2420 - 2.03 0.124 3795 549.3 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.23 -
892 129.5 -11.9 108 897 done -0.47 - - 2420 - 1.90 0.073 2677 -588.4 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.38 -
1203 165.8 -11.2 140 1203 done -0.50 - - 2420 - - - 2676 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
1503 198.0 -9.8 170 1507 roll -0.52 - - 2420 - 2.40 0.083 1277 -582.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.42 -
1553 202.9 -9.4 180 1557 done -0.57 - - 2416 - 2.55 0.112 2687 552.9 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.34 -
1864 232.1 -8.9 212 1869 roll -0.60 - - 2409 - 2.00 0.125 3790 551.5 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.33 -
1956 240.6 -9.7 230 1961 done -0.63 - - 2409 - 1.88 0.074 2677 -592.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.50 -
2276 269.2 -8.5 249 2281 roll -0.67 0.12 0.148 2347 -516.7 2.05 0.125 3790 542.9 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - 14.51 14.33 -
2341 277.0 -13.0 262 2345 done -0.67 - - 2347 - 1.88 0.075 2679 -591.0 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.48 -
2667 314.9 -11.7 277 2668 done -0.67 - - 2348 - - - 2679 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
2966 349.3 -11.3 287 2971 roll -0.67 - - 2347 - 2.40 0.083 1274 -585.4 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.47 -
3000 353.2 -11.0 294 3006 done -0.67 - - 2347 - 2.55 0.112 2687 554.1 -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - 14.36 -
3327 389.6 -11.1 309 3328 done -0.67 - - 2347 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3626 422.2 -10.9 319 3627 done -0.67 - - 2347 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
3926 453.6 -10.4 329 3927 done -0.67 - - 2347 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4226 484.7 -10.3 339 4227 done -0.67 - - 2347 - - - 2687 - -175.1 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4526 515.6 -10.3 349 4531 roll -0.67 - - 2347 - 2.40 0.080 1281 -585.8 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.48 -
4576 520.7 -10.0 359 4581 done -0.67 - - 2347 - 2.53 0.109 2681 553.4 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.38 -
4888 551.9 -10.1 371 4889 done -0.67 - - 2347 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5186 582.2 -10.1 381 5187 done -0.67 - - 2347 - - - 2681 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5486 611.4 -9.8 391 5491 roll -0.67 - - 2339 - 2.00 0.123 3789 554.0 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - 14.36 -
5541 617.3 -11.3 402 5547 done -0.67 0.12 0.285 2365 216.7 1.88 0.073 2671 -594.7 -175.1 - - 3903 - - - - - - - - 14.18 14.52 -
5848 645.1 -9.0 413 5849 done -0.69 - - 2365 - - - 2672 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6147 671.9 -9.0 423 6147 done -0.71 - - 2364 - - - 2672 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
6446 698.5 -8.7 433 6447 done -0.74 - - 2365 - - - 2672 - -175.1 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6746 725.0 -8.8 443 6751 roll -0.76 - - 2361 - 2.05 0.125 3796 548.3 -175.1 - - 3907 - - - - - - - - - 14.35 -
6806 730.6 -9.7 455 6811 done -0.76 - - 2361 - 1.88 0.072 2680 -593.6 -175.1 - - 3907 - - - - - - - - - 14.55 -
7138 759.0 -8.6 471 7139 done -0.78 - - 2360 - - - 2679 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7436 785.3 -8.9 481 7437 done -0.80 - - 2361 - - - 2678 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7736 811.9 -8.8 491 7738 done -0.82 0.12 0.148 2310 -425.0 - - 2679 - -175.1 - - 3905 - - - - - - - - 14.58 - -
8036 846.0 -11.5 501 8037 done -0.82 - - 2310 - - - 2679 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8336 880.6 -11.5 511 8337 done -0.82 - - 2310 - - - 2679 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8636 915.1 -11.5 521 8637 done -0.82 - - 2310 - - - 2679 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8936 949.1 -11.1 531 8937 done -0.82 - - 2310 - - - 2678 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9236 983.2 -11.5 541 9237 done -0.82 - - 2310 - - - 2679 - -175.1 - - 3904 - - - - - - - - - - -
9294 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9294 begin apogee
9299 990.0 -11.4 543 9466 done -0.14 0.90 0.254 2539 254.4 - - 3052 - - 163.80 1.976 3185 -4.4 0.432 - - - - - - 14.06 - 12.88
9467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9467 begin climb
9469 995.0 - 548 9640 roll 0.62 0.85 0.168 2782 285.9 1.45 0.114 3786 506.2 175.1 162.68 1.970 2462 -4.4 0.441 - - - - - - 13.60 13.21 12.48
9800 963.6 13.4 618 9805 done 0.58 - - 2787 - 1.33 0.074 3060 -545.9 175.1 - - 2450 - - - - - - - - - 13.81 -
10111 926.3 12.0 630 10112 done 0.56 - - 2787 - - - 3060 - 175.1 - - 2448 - - - - - - - - - - -
10411 890.1 12.2 640 10412 done 0.53 - - 2784 - - - 3060 - 175.1 - - 2449 - - - - - - - - - - -
10710 854.4 11.9 650 10711 done 0.51 0.12 0.284 2760 -200.0 - - 3060 - 175.1 - - 2448 - - - - - - - - 14.14 - -
11010 822.9 10.4 660 11025 done 0.52 - - 2761 - - - 3059 - 190.3 12.65 1.710 2408 -3.2 0.299 - - - - - - - - 13.64
11341 788.0 10.6 676 11350 roll 0.52 - - 2770 - 2.42 0.080 1639 -586.8 200.0 3.53 1.121 2372 -10.2 1.409 - - - - - - - 14.46 13.52
11390 782.8 10.1 686 11425 done 0.54 - - 2770 - 2.55 0.108 3053 554.5 222.1 28.70 1.702 2275 -3.4 0.306 - - - - - - - 14.31 13.59
11732 743.6 11.6 704 11733 done 0.54 - - 2770 - - - 3053 - 222.1 - - 2261 - - - - - - - - - - -
12030 708.8 11.6 714 12035 roll 0.54 - - 2780 - 2.42 0.078 1635 -586.0 222.1 - - 2260 - - - - - - - - - 14.42 -
12060 705.4 11.1 720 12065 done 0.54 - - 2780 - 2.55 0.107 3056 557.3 222.1 - - 2260 - - - - - - - - - 14.38 -
12392 665.3 12.2 736 12393 done 0.54 - - 2779 - - - 3056 - 222.1 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12691 629.2 12.0 746 12695 roll 0.54 - - 2788 - 2.40 0.077 1644 -588.3 222.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.47 -
12735 623.9 11.4 755 12740 done 0.54 - - 2788 - 2.53 0.107 3057 558.5 222.1 - - 2260 - - - - - - - - - 14.43 -
13052 584.6 12.5 768 13053 done 0.54 - - 2788 - - - 3057 - 222.1 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13350 547.4 12.5 778 13351 done 0.54 - - 2788 - - - 3057 - 222.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
13650 509.9 12.5 788 13655 roll 0.54 - - 2793 - 2.40 0.077 1644 -588.8 222.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.50 -
13680 506.4 11.4 794 13685 done 0.54 - - 2792 - 2.53 0.106 3059 559.3 222.1 - - 2259 - - - - - - - - - 14.43 -
14012 464.6 12.7 810 14013 done 0.54 - - 2793 - - - 3059 - 222.1 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14310 426.7 12.5 820 14315 roll 0.54 - - 2801 - 2.42 0.076 1635 -588.4 222.1 - - 2260 - - - - - - - - - 14.48 -
14355 421.3 11.3 829 14361 done 0.54 0.12 0.262 2770 -258.3 2.53 0.106 3051 559.7 222.1 - - 2260 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
14672 386.4 11.0 842 14673 done 0.54 - - 2769 - - - 3050 - 222.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
14971 353.9 10.7 852 14976 roll 0.55 - - 2779 - 2.47 0.076 1637 -572.1 230.4 1.52 0.225 2245 -9.2 2.848 - - - - - - - 14.45 14.26
15006 350.3 9.9 859 15041 done 0.56 - - 2780 - 2.53 0.106 3050 558.5 257.0 31.20 1.207 2139 -3.4 0.194 - - - - - - - 14.40 13.90
15361 308.9 11.6 880 15366 roll 0.56 - - 2789 - 2.40 0.076 1643 -586.2 257.0 - - 2119 - - - - - - - - - 14.35 -
15411 303.2 11.6 890 15416 done 0.59 - - 2789 - 2.55 0.107 3057 554.5 257.0 - - 2119 - - - - - - - - - 14.22 -
15722 265.5 12.1 902 15726 roll 0.59 - - 2798 - 2.45 0.076 1637 -579.6 257.0 - - 2118 - - - - - - - - - 14.42 -
15751 262.1 11.2 908 15756 done 0.59 - - 2798 - 2.53 0.106 3049 558.1 257.0 - - 2118 - - - - - - - - - 14.37 -
16062 225.6 11.0 936 16062 done 0.59 - - 2798 - - - 3049 - 257.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
16362 196.2 9.0 966 16413 roll 0.62 - - 2806 - 2.42 0.076 1634 -584.7 305.5 44.58 1.037 1930 -4.2 0.157 - - - - - - - 14.42 13.88
16473 185.8 9.3 988 16515 done 0.69 - - 2807 - 2.58 0.108 3053 550.0 346.1 36.67 1.017 1775 -4.2 0.152 - - - - - - - 14.28 13.75
16813 151.2 10.1 1026 16838 roll 0.74 - - 2816 - 2.42 0.077 1643 -582.6 368.8 19.85 0.999 1674 -5.1 0.151 - - - - - - - 14.39 13.83
16899 143.3 9.0 1043 16949 done 0.81 0.12 0.145 2869 441.7 2.55 0.109 3052 552.5 415.3 44.83 0.967 1489 -4.1 0.120 - - - - - - 14.36 14.28 13.75
17254 96.6 12.6 1084 17259 roll 0.81 - - 2877 - 2.45 0.077 1638 -577.1 415.3 - - 1468 - - - - - - - - - 14.28 -
17341 86.8 11.2 1101 17347 done 0.84 - - 2877 - 2.58 0.110 3050 547.3 415.3 - - 1467 - - - - - - - - - 14.16 -
17646 55.9 9.4 1132 17666 done 0.89 - - 2877 - - - 3050 - 452.7 18.45 0.326 1339 -6.9 0.234 - - - - - - - - 14.04
17966 29.3 6.5 1164 18036 roll 1.01 0.12 0.154 2939 516.7 2.53 0.078 1640 -557.3 559.6 64.28 0.250 906 -6.7 0.155 - - - - - - 14.27 14.21 14.09
18265 5.8 6.8 1223 18319 VBD 1.14 - - 2939 - 2.58 0.110 3050 546.5 658.8 49.10 0.183 552 -7.2 0.045 - - - - - - - 14.19 -
18319 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18319 begin surface coast
18324 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18324 begin surface
SM 3.01 - - - - -7.40 8.05 0.064 196 24.3 0.65 0.075 2667 -10078.5 658.88 8.75 0.191 498 56.9 -0.092 - - - - - -