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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 59.75 of 150.00 AH used of 24V (60.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.12 of 97.00 AH used of 10V (56.58% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth 2.38 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 112 | - | - | - | 2129 | - | -146.6 | -41.45 | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.0 | -2.3 | 4 | 113 | roll | -0.47 | 9.60 | 0.190 | 2675 | 267.0 | 2.22 | 0.057 | 3489 | 612.6 | -146.6 | -34.83 | - | 2998 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.97 | 26.67 |
| 235 | 19.2 | -12.8 | 21 | 243 | done | -0.33 | 0.20 | 0.119 | 2735 | 300.0 | 2.10 | 0.028 | 2086 | -668.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.23 | - |
| 542 | 48.4 | -9.2 | 52 | 552 | roll | -0.27 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.037 | 705 | -651.4 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 596 | 53.3 | -9.3 | 57 | 605 | done | -0.21 | 0.10 | 0.097 | 2768 | 330.0 | 2.08 | 0.031 | 2086 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.21 | - |
| 905 | 76.0 | -7.5 | 88 | 914 | roll | -0.21 | - | - | 2760 | - | 2.20 | 0.042 | 3506 | 645.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 970 | 80.7 | -7.5 | 94 | 974 | done | -0.21 | - | - | 2760 | - | 2.10 | 0.027 | 2091 | -673.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1282 | 98.1 | -4.5 | 110 | 1288 | roll | -0.21 | - | - | 2760 | - | 2.12 | 0.037 | 703 | -654.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 1344 | 101.4 | -5.2 | 113 | 1350 | done | -0.21 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.031 | 2105 | 667.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 1668 | 121.3 | -5.9 | 129 | 1673 | roll | -0.21 | - | - | 2752 | - | 2.15 | 0.037 | 710 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1720 | 123.7 | -5.8 | 131 | 1727 | done | -0.21 | - | - | 2748 | - | 2.10 | 0.031 | 2103 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2028 | 140.0 | -4.9 | 147 | 2034 | roll | -0.21 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.041 | 3506 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 2108 | 144.7 | -5.7 | 151 | 2115 | done | -0.21 | 0.12 | 0.116 | 2778 | 325.0 | 2.10 | 0.027 | 2090 | -674.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.34 | - |
| 2418 | 161.8 | -5.3 | 163 | 2423 | roll | -0.27 | - | - | 2778 | - | 2.12 | 0.037 | 699 | -656.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2491 | 165.2 | -5.4 | 165 | 2496 | done | -0.32 | 0.12 | 0.073 | 2673 | -875.0 | 2.12 | 0.031 | 2108 | 664.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | - |
| 2803 | 191.1 | -8.3 | 176 | 2810 | roll | -0.24 | 0.25 | 0.107 | 2751 | 312.0 | 2.20 | 0.041 | 3509 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.04 | - |
| 2893 | 196.4 | -6.4 | 179 | 2897 | done | -0.24 | - | - | 2752 | - | 2.10 | 0.027 | 2096 | -672.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3219 | 215.9 | -6.0 | 190 | 3225 | roll | -0.24 | - | - | 2752 | - | 2.12 | 0.036 | 705 | -656.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3262 | 217.7 | -6.0 | 191 | 3266 | done | -0.24 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.031 | 2110 | 662.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3574 | 236.4 | -5.8 | 202 | 3575 | done | -0.24 | - | - | 2746 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 254.2 | -6.2 | 212 | 3875 | done | -0.24 | - | - | 2746 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4174 | 273.8 | -6.3 | 222 | 4180 | roll | -0.24 | - | - | 2746 | - | 2.17 | 0.037 | 699 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 4217 | 275.6 | -6.2 | 223 | 4221 | done | -0.24 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4529 | 294.6 | -5.8 | 234 | 4530 | done | -0.24 | - | - | 2740 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4831 | 310.8 | -5.2 | 241 | 4832 | done | -0.24 | - | - | 2740 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 324.7 | -4.6 | 246 | 5135 | roll | -0.24 | - | - | 2740 | - | 2.15 | 0.037 | 706 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5184 | 324.7 | -4.6 | 246 | 5190 | done | -0.24 | - | - | 2735 | - | 2.12 | 0.031 | 2110 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5490 | 343.1 | -5.1 | 252 | 5496 | roll | -0.24 | - | - | 2726 | - | 2.15 | 0.043 | 3503 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5537 | 343.1 | -5.1 | 252 | 5542 | done | -0.24 | 0.12 | 0.116 | 2765 | 325.0 | 2.10 | 0.028 | 2086 | -674.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.32 | - |
| 5847 | 361.3 | -5.1 | 257 | 5848 | done | -0.32 | - | - | 2765 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 376.0 | -4.9 | 262 | 6151 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.078 | 2678 | -725.0 | 2.12 | 0.035 | 703 | -652.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.13 | - |
| 6193 | 376.0 | -4.9 | 262 | 6196 | done | -0.49 | - | - | 2674 | - | 2.12 | 0.032 | 2102 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6507 | 402.8 | -7.4 | 268 | 6512 | roll | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.043 | 3498 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 6564 | 407.1 | -7.2 | 269 | 6570 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2092 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 6924 | 434.6 | -7.7 | 275 | 6930 | roll | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.037 | 706 | -653.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6997 | 439.4 | -7.7 | 276 | 7001 | done | -0.49 | - | - | 2658 | - | 2.12 | 0.031 | 2106 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7341 | 465.9 | -7.3 | 282 | 7346 | roll | -0.49 | - | - | 2648 | - | 2.15 | 0.043 | 3502 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 7379 | 465.9 | -7.3 | 282 | 7384 | done | -0.49 | 0.12 | 0.122 | 2685 | 308.3 | 2.10 | 0.028 | 2085 | -674.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.31 | - |
| 7696 | 486.6 | -5.5 | 288 | 7702 | roll | -0.49 | - | - | 2685 | - | 2.12 | 0.037 | 700 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 7734 | 486.6 | -5.5 | 288 | 7738 | done | -0.49 | - | - | 2681 | - | 2.12 | 0.032 | 2101 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8051 | 507.2 | -5.9 | 294 | 8052 | done | -0.49 | - | - | 2680 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8351 | 526.9 | -6.6 | 299 | 8357 | roll | -0.49 | - | - | 2680 | - | 2.15 | 0.037 | 710 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8421 | 531.4 | -6.9 | 300 | 8425 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.032 | 2111 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8767 | 557.8 | -7.4 | 306 | 8768 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9067 | 578.7 | -7.0 | 311 | 9068 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9367 | 599.6 | -6.9 | 316 | 9368 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9670 | 620.8 | -7.0 | 321 | 9671 | done | -0.49 | - | - | 2679 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9968 | 640.0 | -6.3 | 326 | 9969 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10267 | 657.0 | -5.5 | 331 | 10268 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10567 | 673.9 | -5.7 | 336 | 10568 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | - | - | 2112 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10869 | 692.7 | -6.3 | 341 | 10875 | roll | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.15 | 0.038 | 719 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10910 | 692.7 | -6.3 | 341 | 10914 | done | -0.49 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.033 | 2099 | 657.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11222 | 715.9 | -6.5 | 347 | 11228 | roll | -0.49 | - | - | 2668 | - | 2.17 | 0.044 | 3499 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11265 | 715.9 | -6.5 | 347 | 11269 | done | -0.49 | - | - | 2668 | - | 2.10 | 0.028 | 2094 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 11578 | 737.3 | -5.9 | 353 | 11579 | done | -0.49 | - | - | 2668 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11879 | 755.3 | -6.0 | 358 | 11880 | done | -0.49 | - | - | 2668 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 774.1 | -6.4 | 363 | 12184 | roll | -0.49 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.038 | 708 | -653.8 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 12225 | 774.1 | -6.4 | 363 | 12229 | done | -0.49 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.033 | 2104 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 12534 | 796.6 | -6.2 | 368 | 12535 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 814.4 | -5.9 | 373 | 12835 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 832.8 | -6.1 | 378 | 13136 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 851.1 | -6.1 | 383 | 13434 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13732 | 868.7 | -5.9 | 388 | 13738 | roll | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.039 | 706 | -644.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 13795 | 872.4 | -5.9 | 389 | 13800 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.033 | 2101 | 658.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 14155 | 892.3 | -5.5 | 395 | 14160 | roll | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.044 | 3501 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 14200 | 892.3 | -5.5 | 395 | 14204 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.029 | 2100 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14507 | 909.8 | -4.8 | 400 | 14509 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 923.7 | -4.6 | 405 | 14809 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15107 | 937.5 | -4.6 | 410 | 15113 | roll | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.22 | 0.044 | 3505 | 632.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 15150 | 937.5 | -4.6 | 410 | 15154 | done | -0.49 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.030 | 2092 | -666.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15462 | 954.4 | -4.8 | 416 | 15468 | roll | -0.49 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.039 | 704 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 15523 | 957.7 | -5.0 | 417 | 15529 | done | -0.49 | - | - | 2664 | - | 2.15 | 0.033 | 2101 | 649.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 15882 | 976.3 | -5.2 | 423 | 15884 | done | -0.49 | - | - | 2664 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16182 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16182 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16187 | 992.7 | -5.4 | 428 | 16320 | done | -0.24 | 0.28 | 0.092 | 2763 | 353.6 | - | - | 1998 | - | - | 126.65 | 1.223 | 2399 | -4.7 | 0.434 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 22.06 |
| 16322 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16322 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16324 | 996.2 | - | 430 | 16471 | roll | 0.47 | 0.68 | 0.058 | 3004 | 354.4 | 2.53 | 0.041 | 622 | -543.9 | 146.6 | 137.62 | 1.193 | 1801 | -4.3 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 24.23 | 23.31 | 21.46 |
| 16512 | 992.9 | 3.3 | 433 | 16516 | done | 0.47 | - | - | 3004 | - | 2.35 | 0.031 | 1997 | 585.1 | 146.6 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 | - |
| 16844 | 973.4 | 5.5 | 439 | 16850 | roll | 0.42 | - | - | 3004 | - | 2.22 | 0.043 | 3403 | 633.3 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 16877 | 973.4 | 5.5 | 439 | 16882 | done | 0.36 | 0.17 | 0.115 | 2960 | -258.8 | 2.12 | 0.031 | 2007 | -658.5 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.09 | - |
| 17200 | 957.7 | 4.2 | 445 | 17205 | roll | 0.36 | - | - | 2968 | - | 2.22 | 0.042 | 597 | -635.1 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 17282 | 955.1 | 4.1 | 446 | 17287 | done | 0.36 | - | - | 2968 | - | 2.15 | 0.032 | 2006 | 655.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 17615 | 941.2 | 3.8 | 452 | 17687 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.38 | 0.041 | 598 | -591.6 | 223.4 | 66.57 | 1.192 | 1488 | -4.6 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 23.20 |
| 17719 | 938.9 | 3.8 | 453 | 17797 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.20 | 0.031 | 1997 | 635.9 | 301.6 | 71.88 | 1.165 | 1169 | -4.4 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 22.44 |
| 18155 | 913.6 | 5.4 | 461 | 18160 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.042 | 600 | -629.3 | 301.6 | - | - | 1163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 18188 | 913.6 | 5.4 | 461 | 18192 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.17 | 0.032 | 2014 | 651.6 | 301.6 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18510 | 893.4 | 5.7 | 467 | 18515 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.25 | 0.042 | 597 | -629.8 | 301.6 | - | - | 1162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 18553 | 893.4 | 5.7 | 467 | 18557 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.032 | 2001 | 653.0 | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 18866 | 873.4 | 5.6 | 473 | 18867 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | - | - | 2001 | - | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19165 | 857.3 | 5.4 | 478 | 19170 | roll | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 598 | -632.0 | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19233 | 853.9 | 5.4 | 479 | 19237 | done | 0.36 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 661.3 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 19580 | 835.3 | 5.2 | 485 | 19586 | roll | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.22 | 0.043 | 598 | -631.5 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 19628 | 835.3 | 5.2 | 485 | 19632 | done | 0.47 | - | - | 2973 | - | 2.15 | 0.032 | 2008 | 655.8 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 19935 | 816.6 | 5.2 | 490 | 19942 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.080 | 3085 | 933.3 | 2.22 | 0.041 | 598 | -635.1 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.13 | - |
| 19978 | 816.6 | 5.2 | 490 | 19983 | done | 0.57 | 0.20 | 0.106 | 3020 | -325.0 | 2.12 | 0.032 | 1998 | 660.4 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.27 | - |
| 20290 | 791.5 | 6.7 | 496 | 20296 | roll | 0.57 | - | - | 3029 | - | 2.22 | 0.043 | 597 | -631.1 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 20351 | 787.0 | 6.7 | 497 | 20357 | done | 0.57 | - | - | 3029 | - | 2.15 | 0.032 | 1999 | 652.1 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 20710 | 760.5 | 7.4 | 503 | 20716 | roll | 0.57 | - | - | 3038 | - | 2.20 | 0.043 | 604 | -634.1 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 20770 | 755.7 | 7.6 | 504 | 20776 | done | 0.57 | - | - | 3038 | - | 2.15 | 0.032 | 2013 | 655.3 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 21130 | 727.3 | 7.9 | 510 | 21136 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -633.3 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21193 | 722.4 | 8.0 | 511 | 21197 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.033 | 2006 | 659.9 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21546 | 693.9 | 7.9 | 517 | 21552 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.043 | 598 | -625.8 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21593 | 693.9 | 7.9 | 517 | 21597 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.032 | 2003 | 653.5 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 21905 | 666.6 | 7.5 | 523 | 21911 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 604 | -630.2 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 21965 | 661.9 | 7.6 | 524 | 21971 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.17 | 0.033 | 2010 | 647.9 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 22325 | 634.0 | 7.8 | 530 | 22331 | roll | 0.57 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.042 | 606 | -632.4 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 22373 | 634.0 | 7.8 | 530 | 22377 | done | 0.57 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.032 | 2000 | 657.5 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 22680 | 603.9 | 8.5 | 535 | 22686 | roll | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.043 | 607 | -633.2 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 22723 | 603.9 | 8.5 | 535 | 22727 | done | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.032 | 2004 | 659.0 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 23035 | 575.1 | 7.9 | 541 | 23041 | roll | 0.57 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -630.2 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 23068 | 575.1 | 7.9 | 541 | 23072 | done | 0.57 | - | - | 3058 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 658.5 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 23390 | 544.8 | 8.6 | 547 | 23396 | roll | 0.57 | - | - | 3065 | - | 2.22 | 0.042 | 602 | -630.2 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 23428 | 544.8 | 8.6 | 547 | 23433 | done | 0.57 | 0.12 | 0.118 | 3026 | -325.0 | 2.15 | 0.032 | 2007 | 653.5 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.19 | - |
| 23746 | 517.0 | 7.5 | 553 | 23752 | roll | 0.57 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.041 | 602 | -632.9 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 23783 | 517.0 | 7.5 | 553 | 23787 | done | 0.57 | - | - | 3033 | - | 2.12 | 0.032 | 2002 | 660.4 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 24100 | 490.6 | 7.3 | 559 | 24106 | roll | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.22 | 0.043 | 603 | -630.2 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 24148 | 490.6 | 7.3 | 559 | 24152 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 659.4 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24455 | 466.6 | 6.5 | 564 | 24462 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 604 | -629.3 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 24510 | 466.6 | 6.5 | 564 | 24517 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.032 | 2001 | 659.0 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 24815 | 443.6 | 6.4 | 570 | 24817 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | - | - | 2001 | - | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25115 | 424.1 | 6.5 | 575 | 25121 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 601 | -630.6 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 25158 | 424.1 | 6.5 | 575 | 25162 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.032 | 2011 | 655.8 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25470 | 400.0 | 6.8 | 581 | 25476 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 607 | -632.4 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 25525 | 400.0 | 6.8 | 581 | 25532 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 657.5 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 25830 | 375.3 | 6.7 | 587 | 25832 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | - | - | 2001 | - | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26130 | 355.4 | 6.6 | 592 | 26136 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -628.8 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 26193 | 351.5 | 6.6 | 593 | 26197 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.031 | 2024 | 660.0 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26551 | 330.5 | 5.7 | 599 | 26556 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 607 | -629.8 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 26604 | 330.5 | 5.7 | 599 | 26610 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2000 | 657.1 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 26911 | 309.4 | 5.9 | 605 | 26917 | roll | 0.57 | - | - | 3052 | - | 2.20 | 0.042 | 606 | -633.6 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 26954 | 309.4 | 5.9 | 605 | 26958 | done | 0.57 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 660.4 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 27266 | 288.4 | 5.8 | 614 | 27271 | roll | 0.57 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.041 | 604 | -631.5 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 27326 | 284.6 | 6.1 | 616 | 27329 | done | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 653.5 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27657 | 264.1 | 6.3 | 627 | 27662 | roll | 0.57 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -631.5 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 27689 | 262.3 | 6.2 | 628 | 27693 | done | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.17 | 0.031 | 1999 | 641.5 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28017 | 241.8 | 6.0 | 639 | 28022 | roll | 0.57 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.042 | 607 | -632.7 | 301.6 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28055 | 239.8 | 6.1 | 640 | 28059 | done | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.031 | 2013 | 654.0 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 28372 | 219.1 | 6.5 | 651 | 28377 | roll | 0.57 | - | - | 3056 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -633.3 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28425 | 217.1 | 6.5 | 652 | 28433 | done | 0.57 | 0.08 | 0.081 | 3024 | -400.0 | 2.17 | 0.031 | 2000 | 641.9 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.16 | - |
| 28732 | 198.8 | 5.3 | 663 | 28733 | done | 0.66 | - | - | 3023 | - | - | - | 2000 | - | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29033 | 183.6 | 5.0 | 673 | 29039 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.073 | 3120 | 646.7 | 2.17 | 0.038 | 610 | -640.6 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.00 | - |
| 29105 | 179.0 | 6.3 | 675 | 29109 | done | 0.75 | 0.15 | 0.106 | 3074 | -306.7 | 2.10 | 0.031 | 2001 | 662.4 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.17 | - |
| 29417 | 158.9 | 5.9 | 686 | 29422 | roll | 0.75 | - | - | 3081 | - | 2.22 | 0.041 | 598 | -632.0 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29449 | 157.0 | 6.0 | 687 | 29453 | done | 0.75 | - | - | 3082 | - | 2.20 | 0.031 | 2005 | 639.5 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 29768 | 136.2 | 6.3 | 701 | 29773 | roll | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.041 | 599 | -633.3 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29829 | 132.4 | 6.3 | 704 | 29833 | done | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.031 | 1999 | 645.2 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 30147 | 111.8 | 6.8 | 720 | 30153 | roll | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -632.3 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30190 | 109.1 | 6.6 | 722 | 30195 | done | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.10 | 0.031 | 2002 | 663.8 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 30502 | 91.0 | 5.8 | 738 | 30508 | roll | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.041 | 3396 | 642.4 | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 30524 | 89.8 | 5.8 | 739 | 30529 | done | 0.75 | - | - | 3084 | - | 2.15 | 0.028 | 1998 | -650.2 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 30833 | 74.3 | 4.4 | 760 | 30843 | roll | 0.75 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.041 | 602 | -643.3 | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 30868 | 72.5 | 5.2 | 763 | 30875 | done | 0.80 | - | - | 3084 | - | 2.12 | 0.031 | 2009 | 663.7 | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 31176 | 55.1 | 6.0 | 794 | 31186 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.093 | 3178 | 940.0 | 2.22 | 0.038 | 599 | -635.1 | 301.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.98 | - |
| 31221 | 51.7 | 7.9 | 798 | 31230 | done | 0.87 | 0.15 | 0.084 | 3122 | -373.3 | 2.17 | 0.030 | 2002 | 646.5 | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.17 | - |
| 31530 | 32.3 | 6.0 | 829 | 31531 | done | 0.87 | - | - | 3122 | - | - | - | 2002 | - | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31831 | 15.1 | 5.6 | 859 | 31840 | roll | 0.87 | - | - | 3130 | - | 2.17 | 0.041 | 608 | -642.4 | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 31884 | 11.6 | 6.5 | 864 | 31894 | done | 0.87 | - | - | 3130 | - | 2.10 | 0.030 | 1996 | 661.0 | 301.6 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 32022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32063 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32063 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.53 | - | - | - | - | -8.23 | 7.65 | 0.026 | 137 | 17.9 | 0.15 | 0.075 | 2132 | 7346.7 | 303.93 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||