DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.11 of 150.00 AH used of 24V (69.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.43 of 100.00 AH used of 10V (64.57% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 79.5 m at 952.5 m, depth 1032 m (985 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 131 VBD -0.57 - - 274 - - - 2781 - -146.0 -113.32 - 2867 - - - - - - - - - - -
135 5.2 -8.6 20 166 roll -0.57 8.60 0.259 2283 233.6 2.28 0.064 1370 -618.9 -146.0 -14.50 - 3521 -45.1 - - - - - - - - - -
236 26.5 -17.4 37 243 done -0.52 0.12 0.186 2307 200.0 2.38 0.064 2779 592.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
581 66.6 -11.3 98 588 roll -0.52 - - 2302 - 1.95 0.075 3932 591.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
680 77.4 -10.2 115 687 done -0.54 - - 2302 - 1.88 0.050 2781 -612.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1018 112.3 -10.2 165 1022 roll -0.57 - - 2302 - 2.25 0.053 1367 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1039 114.7 -10.8 166 1046 done -0.61 - - 2301 - 2.38 0.064 2798 601.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1365 141.3 -9.6 197 1369 roll -0.65 0.10 0.120 2251 -500.0 1.95 0.076 3929 580.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1414 147.5 -13.7 201 1421 done -0.60 - - 2251 - 1.85 0.050 2803 -608.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1740 188.6 -12.6 232 1741 done -0.56 0.15 0.176 2292 273.3 - - 2803 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2058 217.3 -8.4 262 2062 roll -0.61 - - 2292 - 2.30 0.054 1362 -626.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2086 220.1 -9.7 264 2093 done -0.67 0.10 0.115 2250 -420.0 2.38 0.064 2796 602.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2411 256.4 -11.2 295 2412 done -0.65 - - 2250 - - - 2796 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2732 290.1 -10.7 325 2736 roll -0.65 - - 2247 - 1.92 0.076 3929 590.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2800 298.1 -11.6 331 2804 done -0.65 - - 2247 - 1.85 0.050 2786 -617.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3131 334.8 -10.7 362 3132 done -0.65 - - 2247 - - - 2786 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3451 368.1 -10.2 392 3455 roll -0.65 - - 2247 - 2.28 0.051 1361 -625.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3491 372.3 -10.8 395 3495 done -0.65 - - 2247 - 2.40 0.064 2797 598.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3816 405.7 -10.1 425 3819 roll -0.65 - - 2247 - 1.90 0.074 3929 595.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3842 408.7 -10.2 427 3850 done -0.65 - - 2247 - 1.88 0.048 2784 -609.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4169 441.1 -9.8 458 4173 roll -0.65 - - 2247 - 2.22 0.050 1370 -636.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4191 443.4 -10.1 459 4198 done -0.65 - - 2247 - 2.35 0.063 2792 605.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4516 474.0 -9.1 490 4517 done -0.65 - - 2247 - - - 2793 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4835 502.9 -9.3 518 4836 done -0.65 - - 2247 - - - 2793 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5140 531.0 -9.2 528 5143 roll -0.65 - - 2247 - 1.90 0.073 3929 597.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5175 534.0 -8.9 529 5178 done -0.65 - - 2247 - 1.83 0.047 2794 -620.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5515 564.5 -8.8 540 5517 done -0.65 - - 2247 - - - 2794 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5822 591.2 -8.8 550 5826 roll -0.65 - - 2247 - 2.25 0.050 1367 -634.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5843 593.2 -8.8 550 5850 done -0.65 - - 2247 - 2.38 0.061 2796 600.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6156 619.1 -8.2 561 6160 roll -0.65 - - 2247 - 1.90 0.073 3933 598.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6190 622.2 -9.1 562 6194 done -0.65 - - 2247 - 1.83 0.047 2781 -629.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6532 649.8 -8.1 573 6533 done -0.65 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6838 675.0 -8.4 583 6839 done -0.65 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7147 701.3 -8.6 593 7148 done -0.65 - - 2247 - - - 2782 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7450 728.1 -8.8 603 7454 roll -0.65 - - 2247 - 2.25 0.050 1368 -628.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7478 730.5 -8.8 604 7482 done -0.65 - - 2247 - 2.35 0.061 2794 606.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7814 759.7 -8.7 615 7815 done -0.65 - - 2247 - - - 2794 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8120 786.1 -8.7 625 8121 done -0.65 - - 2247 - - - 2794 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8426 811.5 -8.3 635 8430 roll -0.65 - - 2246 - 2.28 0.050 1366 -626.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8448 813.5 -8.3 635 8452 done -0.65 - - 2247 - 2.35 0.061 2793 607.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8760 839.1 -8.2 645 8764 roll -0.65 - - 2246 - 1.95 0.073 3926 581.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8782 841.0 -8.5 645 8786 done -0.65 - - 2247 - 1.85 0.047 2791 -613.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9101 867.4 -8.3 656 9102 done -0.65 - - 2247 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9407 891.2 -7.6 666 9408 done -0.65 - - 2247 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9713 917.3 -8.4 676 9714 done -0.65 - - 2247 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10020 944.4 -8.9 686 10021 done -0.67 - - 2246 - - - 2791 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10326 971.1 -8.7 696 10330 roll -0.70 - - 2247 - 2.25 0.050 1368 -632.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10347 973.0 -8.3 696 10351 done -0.72 - - 2247 - 2.35 0.061 2792 606.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10505 begin apogee
10511 986.5 8.6 701 10644 roll -0.14 0.55 0.140 2425 323.6 - - 2602 - - 127.65 1.217 2922 -4.7 0.431 - - - - - - - - -
10645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10645 begin climb
10647 989.4 - 705 10794 roll 0.57 0.70 0.072 2661 337.1 2.47 0.050 1188 -572.5 146.0 136.15 1.191 2326 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
10951 962.7 11.3 714 10956 done 0.54 - - 2661 - 2.47 0.057 2608 574.9 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11270 924.1 12.7 725 11275 roll 0.47 0.12 0.205 2638 -191.7 2.35 0.054 1182 -606.8 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11426 906.9 10.0 729 11433 done 0.47 - - 2638 - 2.40 0.057 2607 593.8 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11740 873.0 11.0 740 11744 roll 0.44 - - 2638 - 2.22 0.069 3928 595.0 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11784 867.1 12.2 741 11789 done 0.36 0.20 0.202 2595 -215.0 2.15 0.046 2599 -618.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12114 838.0 8.7 752 12143 done 0.42 - - 2595 - - - 2598 - 173.4 22.75 1.095 2216 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
12450 808.0 8.8 763 12480 done 0.51 0.12 0.105 2645 416.7 - - 2598 - 199.0 24.02 1.079 2110 -4.4 0.372 - - - - - - - - -
12785 766.1 12.7 774 12789 roll 0.51 - - 2645 - 2.25 0.068 3926 590.2 199.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12812 762.0 14.4 774 12819 done 0.47 - - 2652 - 2.12 0.045 2613 -619.3 199.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13126 720.3 13.4 785 13127 done 0.47 - - 2652 - - - 2612 - 199.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13431 679.5 13.5 795 13432 done 0.47 - - 2652 - - - 2612 - 199.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13738 638.5 13.3 805 13742 roll 0.47 - - 2652 - 2.22 0.068 3937 596.8 199.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13765 634.3 14.5 805 13773 done 0.42 0.17 0.196 2612 -235.3 2.10 0.045 2622 -626.2 199.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14079 601.4 10.2 816 14080 done 0.48 - - 2612 - - - 2621 - 199.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14385 572.2 9.1 826 14409 roll 0.56 0.12 0.105 2669 475.0 2.35 0.054 1195 -606.8 217.9 16.38 0.940 2033 -4.2 0.284 - - - - - - - - -
14442 565.4 12.0 827 14449 done 0.56 - - 2669 - 2.35 0.056 2624 608.1 217.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14755 524.9 13.2 838 14756 done 0.51 - - 2669 - - - 2624 - 217.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15065 482.7 13.9 854 15067 done 0.47 0.15 0.196 2631 -253.3 - - 2624 - 217.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15384 446.3 11.7 884 15385 done 0.51 - - 2631 - - - 2624 - 217.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15704 411.1 10.3 914 15708 roll 0.54 - - 2631 - 2.30 0.054 1184 -626.1 217.9 - - 2029 - - - - - - - - - - -
15738 407.4 9.3 917 15762 done 0.63 0.15 0.093 2690 393.3 2.30 0.055 2614 621.7 232.1 13.18 0.838 1975 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
16079 355.9 15.1 949 16084 roll 0.57 0.12 0.194 2659 -258.3 2.22 0.067 3932 593.7 232.1 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16123 349.0 14.5 952 16130 done 0.54 - - 2661 - 2.12 0.044 2610 -623.6 232.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16448 307.6 12.5 983 16452 roll 0.54 - - 2662 - 2.28 0.054 1185 -625.0 232.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16477 304.0 11.2 985 16481 done 0.57 - - 2662 - 2.30 0.054 2618 623.0 232.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16802 263.7 12.2 1015 16806 roll 0.57 - - 2662 - 2.17 0.067 3925 602.3 232.1 - - 1972 - - - - - - - - - - -
16828 260.0 13.7 1017 16836 done 0.57 - - 2662 - 2.10 0.044 2626 -618.6 232.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17154 223.2 10.8 1048 17158 roll 0.57 - - 2663 - 2.28 0.054 1183 -632.9 232.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17186 219.9 10.2 1050 17193 done 0.62 - - 2663 - 2.33 0.054 2627 619.7 232.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17512 185.5 11.1 1081 17516 roll 0.62 - - 2662 - 2.15 0.067 3926 604.2 232.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17538 181.9 13.1 1083 17546 done 0.62 - - 2663 - 2.12 0.044 2615 -618.4 232.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
17865 147.5 9.8 1114 17878 roll 0.65 - - 2663 - 2.30 0.054 1183 -622.6 236.6 4.78 0.604 1958 -2.7 0.075 - - - - - - - - -
17891 145.2 8.7 1116 17925 done 0.71 0.12 0.109 2713 416.7 2.33 0.054 2629 620.6 264.9 25.27 0.712 1843 -4.6 0.104 - - - - - - - - -
18243 100.5 13.4 1149 18247 roll 0.69 - - 2716 - 2.33 0.054 1195 -615.5 264.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18305 93.2 11.1 1159 18312 done 0.72 - - 2716 - 2.33 0.056 2624 613.3 264.9 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18651 52.0 9.9 1220 18657 done 0.72 - - 2716 - - - 2624 - 267.9 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18997 18.7 6.5 1281 19068 roll 0.85 - - 2716 - 2.38 0.054 1187 -603.8 343.0 64.22 0.649 1526 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
19170 6.1 7.6 1311 19203 VBD 1.03 0.25 0.079 2810 376.0 2.33 0.057 2595 604.3 395.8 27.50 0.634 1392 -4.9 0.005 - - - - - - - - -
19204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19204 begin surface coast
19212 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
19213 begin surface
SM 2.03 - - - - -6.78 - - 300 - - - 2801 - 609.08 175.80 0.588 440 -5.4 0.002 - - - - - -