WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.44 of 95.40 AH used of 24V (40.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.49 of 61.20 AH used of 10V (37.10% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.9 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 61 VBD -1.00 - - 39 - - - 1855 - -117.3 -38.33 - 2178 - - - - - - - - - - -
64 3.7 -6.2 4 105 roll -1.00 12.23 0.188 2177 174.8 2.60 0.095 3242 533.5 -117.3 -21.42 - 3021 -39.4 - - - - - - - - - -
279 33.4 -12.3 23 283 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.058 1834 -581.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
619 72.2 -11.2 79 623 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 452 -564.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
696 81.1 -10.7 92 705 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.057 1861 592.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1016 113.2 -9.6 108 1034 done -1.00 - - 2177 - - - 1861 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1345 140.3 -8.1 124 1354 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.072 449 -564.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1445 149.2 -8.8 128 1454 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1855 598.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1783 175.6 -7.7 140 1791 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 451 -568.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1934 188.4 -8.8 144 1942 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.057 1850 595.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2256 211.4 -7.3 155 2284 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
2592 237.3 -7.9 166 2600 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 448 -567.6 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
2686 245.2 -8.1 168 2695 done -1.00 - - 2177 - 2.38 0.058 1849 588.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3031 271.8 -7.7 180 3059 done -1.00 - - 2177 - - - 1849 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3367 296.7 -7.5 191 3375 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 453 -565.2 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3557 312.9 -8.0 194 3566 done -1.00 - - 2177 - 2.35 0.058 1843 591.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3870 335.9 -7.2 200 3878 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 445 -566.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3965 343.0 -7.1 201 3973 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1852 586.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4306 366.7 -7.0 207 4315 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4430 375.6 -7.1 208 4438 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.060 1859 583.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4742 397.8 -7.1 214 4751 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 446 -565.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4809 403.1 -8.0 215 4817 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1849 584.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5179 430.9 -7.5 221 5187 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -566.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5296 440.3 -7.8 222 5304 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.061 1846 581.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5615 462.8 -7.0 228 5623 roll -1.00 - - 2177 - 2.45 0.072 452 -569.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5699 468.9 -7.1 229 5707 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.062 1849 582.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6051 492.0 -6.5 235 6060 roll -1.00 - - 2175 - 2.45 0.072 453 -569.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6129 497.6 -7.3 236 6137 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.062 1856 579.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6488 521.4 -6.6 242 6497 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -570.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6588 528.9 -6.9 243 6597 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1849 578.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6925 553.8 -7.4 249 6933 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.073 446 -568.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6987 558.8 -8.4 249 6995 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.061 1851 580.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7361 588.1 -7.8 256 7420 done -1.00 - - 2177 - - - 1851 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7725 616.3 -7.7 262 7733 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7882 628.8 -8.2 264 7890 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.060 1853 584.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8229 653.8 -7.1 270 8238 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -567.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8314 660.1 -7.9 271 8322 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1854 584.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8668 685.3 -7.1 277 8676 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 444 -564.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8757 692.1 -7.9 278 8765 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1849 585.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9104 715.7 -6.6 284 9112 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 451 -566.0 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9172 720.5 -7.2 285 9180 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1858 586.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9541 744.7 -6.4 291 9549 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.074 448 -564.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9625 750.2 -6.7 292 9633 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1851 584.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9979 771.1 -5.8 298 9987 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10040 774.9 -6.0 298 10044 done -1.00 - - 2177 - 2.42 0.059 1848 578.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10348 793.1 -5.9 304 10356 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 449 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10438 798.6 -6.4 305 10447 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1853 585.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10785 818.2 -5.6 311 10793 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 450 -568.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10852 822.1 -5.9 312 10860 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.058 1850 583.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11222 843.0 -5.7 318 11230 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.074 448 -567.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11289 847.3 -6.4 319 11297 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1848 583.3 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11658 870.5 -6.4 325 11666 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11793 879.7 -6.1 327 11801 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1850 582.5 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12163 901.8 -5.8 333 12172 roll -1.00 - - 2177 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12235 906.1 -5.6 334 12244 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1852 583.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12600 924.2 -4.9 340 12658 done -1.00 - - 2177 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
12962 941.8 -4.9 346 12971 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 448 -561.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13073 947.9 -5.3 347 13082 done -1.00 - - 2177 - 2.40 0.059 1850 584.2 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13399 965.5 -5.5 353 13456 done -1.00 - - 2177 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13761 986.4 -5.7 359 13769 roll -1.00 - - 2177 - 2.50 0.076 446 -561.6 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13823 990.0 6.7 359 13952 done -0.32 0.73 0.122 2324 201.4 - - 1853 - - 105.07 1.445 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13957 994.0 2.9 362 14068 roll 1.00 1.40 0.097 2614 207.1 2.80 0.100 3250 498.9 117.3 100.90 1.407 2061 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
14103 986.4 7.0 364 14111 done 1.00 - - 2614 - 2.45 0.062 1850 -571.4 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14451 960.0 7.6 370 14460 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.084 450 -553.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14512 954.8 8.1 370 14521 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1861 587.9 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14887 925.3 7.9 377 14896 roll 1.00 - - 2614 - 2.55 0.077 440 -557.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14931 921.5 8.7 377 14940 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1847 586.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15259 895.7 8.0 383 15267 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.077 444 -554.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15314 890.8 9.0 383 15322 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1848 585.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15629 865.0 8.2 389 15637 roll 1.00 - - 2614 - 2.50 0.075 449 -559.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
15674 861.1 8.2 389 15682 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1855 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16000 834.7 8.0 395 16008 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.076 446 -556.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16071 828.5 7.8 396 16080 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 586.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16435 798.0 8.5 402 16444 roll 1.00 - - 2615 - 2.53 0.075 443 -557.3 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16497 792.5 9.5 402 16506 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1859 590.0 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16872 760.9 8.3 409 16930 done 1.00 - - 2614 - - - 1859 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17235 732.6 7.7 415 17244 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.075 447 -558.1 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17327 725.7 7.6 416 17336 done 1.00 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17674 702.0 6.6 422 17732 done 1.00 - - 2614 - - - 1853 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18037 679.4 6.2 428 18046 roll 1.00 - - 2614 - 2.53 0.075 441 -558.1 119.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18087 676.0 6.9 428 18095 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 587.5 119.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18407 655.7 6.3 434 18415 roll 1.01 - - 2615 - 2.50 0.074 445 -562.4 119.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18468 651.2 7.1 434 18476 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1853 586.7 119.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18845 627.0 6.5 441 18853 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.074 448 -562.0 119.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18912 622.2 6.9 442 18920 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1857 587.1 119.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19282 597.5 6.6 448 19340 done 1.01 - - 2614 - - - 1857 - 119.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19645 573.0 6.7 454 19653 roll 1.01 - - 2614 - 2.50 0.074 448 -563.6 119.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19722 567.5 6.7 455 19731 done 1.01 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 584.6 119.5 - - 2053 - - - - - - - - - - -
20082 544.5 6.3 461 20139 done 1.01 - - 2614 - - - 1851 - 119.5 - - 2054 - - - - - - - - - - -
20444 521.6 6.1 467 20453 roll 1.01 - - 2615 - 2.60 0.074 452 -538.1 122.4 2.88 1.258 2040 -4.9 0.214 - - - - - - - - -
20555 514.1 6.1 468 20564 done 1.01 - - 2614 - 2.38 0.058 1847 586.1 127.6 4.25 1.200 2019 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
20881 493.9 6.2 474 20889 roll 1.02 - - 2614 - 2.47 0.074 448 -566.4 128.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
20936 490.0 6.7 474 20944 done 1.02 - - 2614 - 2.40 0.058 1851 584.6 128.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
21251 470.6 6.1 480 21308 done 1.02 - - 2614 - - - 1851 - 131.4 2.83 1.187 2003 -4.9 0.208 - - - - - - - - -
21614 447.8 6.4 486 21622 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.074 444 -562.8 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
21715 440.7 7.9 487 21723 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1849 585.4 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22051 417.9 6.8 493 22109 done 1.03 - - 2614 - - - 1850 - 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22414 392.2 7.2 499 22422 roll 1.03 - - 2614 - 2.47 0.073 449 -567.2 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22487 386.8 8.3 500 22495 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1859 587.5 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
22851 362.6 6.5 506 22909 done 1.03 - - 2614 - - - 1859 - 131.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23214 339.8 6.3 512 23222 roll 1.03 - - 2614 - 2.50 0.073 447 -564.8 131.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
23292 334.2 7.5 513 23300 done 1.03 - - 2614 - 2.40 0.058 1861 589.2 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
23651 310.9 6.5 519 23708 done 1.03 - - 2615 - - - 1861 - 131.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
24015 287.9 6.0 528 24044 done 1.03 - - 2614 - - - 1861 - 137.0 4.60 1.042 1981 -4.6 0.134 - - - - - - - - -
24351 266.8 6.5 539 24359 roll 1.04 - - 2615 - 2.50 0.072 449 -564.8 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24425 262.0 7.5 541 24433 done 1.04 - - 2614 - 2.38 0.058 1853 589.9 137.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
24757 241.9 5.7 552 24777 roll 1.04 - - 2615 - 2.60 0.073 449 -540.0 151.2 11.27 0.948 1922 -5.1 0.139 - - - - - - - - -
24829 237.6 5.9 554 24842 done 1.06 - - 2614 - 2.40 0.058 1850 583.8 161.3 8.25 0.955 1881 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
25163 217.4 6.3 565 25171 roll 1.07 - - 2614 - 2.50 0.074 449 -560.4 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25229 212.7 7.7 567 25237 done 1.07 - - 2614 - 2.38 0.057 1851 589.1 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25568 189.8 6.6 578 25596 done 1.07 - - 2614 - - - 1851 - 161.3 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25905 168.4 6.1 589 25915 roll 1.07 - - 2615 - 2.62 0.074 444 -537.0 165.1 2.28 0.996 1865 -6.1 0.110 - - - - - - - - -
25989 163.0 5.8 591 26008 done 1.08 - - 2614 - 2.40 0.058 1850 585.8 178.4 10.52 0.886 1811 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
26334 141.0 6.0 605 26354 done 1.10 0.12 0.071 2653 325.0 - - 1850 - 185.0 4.95 0.920 1784 -5.5 0.089 - - - - - - - - -
26666 115.7 7.5 621 26682 done 1.11 - - 2653 - - - 1850 - 185.0 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26993 94.9 5.6 637 27012 roll 1.11 - - 2653 - 2.65 0.074 446 -529.8 201.1 12.23 0.830 1718 -5.3 0.065 - - - - - - - - -
27075 90.2 6.2 640 27080 done 1.14 - - 2653 - 2.45 0.058 1850 573.1 201.7 - - 1718 - - - - - - - - - - -
27405 70.7 6.3 674 27409 done 1.14 - - 2653 - - - 1850 - 201.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27749 52.0 5.4 735 27775 roll 1.14 - - 2653 - 2.60 0.074 450 -538.5 224.2 17.17 0.773 1624 -5.4 0.039 - - - - - - - - -
27865 44.4 7.3 756 27869 done 1.17 - - 2653 - 2.45 0.058 1851 571.8 224.2 - - 1623 - - - - - - - - - - -
28197 23.9 4.6 793 28238 roll 1.17 - - 2653 - 2.65 0.073 447 -529.8 267.8 32.70 0.723 1447 -5.4 0.019 - - - - - - - - -
28277 20.9 3.2 800 28347 done 1.24 - - 2652 - 2.45 0.058 1851 573.1 349.6 61.70 0.706 1113 -5.4 0.017 - - - - - - - - -