WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  380 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  23 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -115650.56 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045932,4740.253,-12641.245,37,1.7,37 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,0.075
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -121384.6,25.2,-36.0,37278.2,-1478.8
_SM_ANGLEo  -65.2 KALMAN_Y  -72346.5,143.4,-26.9,46047.6,527.7
GPS2  051021,4740.202,-12641.319,16,1.6,16,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.3,92657,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.001011 _24V_AH  23.1,56.437
SM_CCo  28786,0.00,0.000,0,0,1104,352.25 _10V_AH  10.1,38.493
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  43651,841
HUMID  1856 CFSIZE  254472192,213286912
TCM_TEMP  5.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  300607,131256,4741.469,-12637.985,38,1.3,38,18.8
ALTIM_TOP_PING  19.9,17.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26187112.97 SBE_CT73424407.16
Roll_motor250100582.05 SBE_O274719327.94
VBD_pump_during_apogee381144512737.86 WL_BB2F5151051250.12
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103149.30
Iridium_during_connect86160318.77
Iridium_during_xfer2902231495.49
Transponder_ping942089.74
GPS595029.81
TT899019198.09
LPSleep238712528.01
TT8_Active162019324.09
TT8_Sampling205339825.58
TT8_CF8100345464.34
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits307012372.20
GPS_charging000.00
Compass154426405.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -38.33 0.000 2 0.000 0.000 39 1855 2178
64 -1.00 -117.3 3.7 -6.2 4 105 12.23 2.60 -21.42 0.000 4 0.188 0.095 2177 3242 3021
279 -1.00 -117.3 33.4 -12.3 23 283 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1834 3023
619 -1.00 -117.3 72.2 -11.2 79 623 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3028
696 -1.00 -117.3 81.1 -10.7 92 705 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1861 3029
1016 -1.00 -117.3 113.2 -9.6 108 1034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1861 3031
1345 -1.00 -117.3 140.3 -8.1 124 1354 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 449 3030
1445 -1.00 -117.3 149.2 -8.8 128 1454 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1855 3031
1783 -1.00 -117.3 175.6 -7.7 140 1791 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 451 3031
1934 -1.00 -117.3 188.4 -8.8 144 1942 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2177 1850 3030
2256 -1.00 -117.3 211.4 -7.3 155 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3030
2592 -1.00 -117.3 237.3 -7.9 166 2600 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 448 3029
2686 -1.00 -117.3 245.2 -8.1 168 2695 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3029
3031 -1.00 -117.3 271.8 -7.7 180 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1849 3028
3367 -1.00 -117.3 296.7 -7.5 191 3375 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 453 3028
3557 -1.00 -117.3 312.9 -8.0 194 3566 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1843 3027
3870 -1.00 -117.3 335.9 -7.2 200 3878 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 445 3026
3965 -1.00 -117.3 343.0 -7.1 201 3973 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1852 3026
4306 -1.00 -117.3 366.7 -7.0 207 4315 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 446 3026
4430 -1.00 -117.3 375.6 -7.1 208 4438 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1859 3025
4742 -1.00 -117.3 397.8 -7.1 214 4751 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3025
4809 -1.00 -117.3 403.1 -8.0 215 4817 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1849 3025
5179 -1.00 -117.3 430.9 -7.5 221 5187 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3025
5296 -1.00 -117.3 440.3 -7.8 222 5304 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1846 3024
5615 -1.00 -117.3 462.8 -7.0 228 5623 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 452 3024
5699 -1.00 -117.3 468.9 -7.1 229 5707 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1849 3024
6051 -1.00 -117.3 492.0 -6.5 235 6060 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2175 453 3023
6129 -1.00 -117.3 497.6 -7.3 236 6137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1856 3023
6488 -1.00 -117.3 521.4 -6.6 242 6497 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3021
6588 -1.00 -117.3 528.9 -6.9 243 6597 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1849 3022
6925 -1.00 -117.3 553.8 -7.4 249 6933 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2177 446 3021
6987 -1.00 -117.3 558.8 -8.4 249 6995 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1851 3021
7361 -1.00 -117.3 588.1 -7.8 256 7420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1851 3020
7725 -1.00 -117.3 616.3 -7.7 262 7733 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3019
7882 -1.00 -117.3 628.8 -8.2 264 7890 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3019
8229 -1.00 -117.3 653.8 -7.1 270 8238 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3020
8314 -1.00 -117.3 660.1 -7.9 271 8322 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1854 3019
8668 -1.00 -117.3 685.3 -7.1 277 8676 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 444 3019
8757 -1.00 -117.3 692.1 -7.9 278 8765 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1849 3018
9104 -1.00 -117.3 715.7 -6.6 284 9112 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 451 3019
9172 -1.00 -117.3 720.5 -7.2 285 9180 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1858 3019
9541 -1.00 -117.3 744.7 -6.4 291 9549 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3018
9625 -1.00 -117.3 750.2 -6.7 292 9633 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1851 3018
9979 -1.00 -117.3 771.1 -5.8 298 9987 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3017
10040 -1.00 -117.3 774.9 -6.0 298 10044 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1848 3018
10348 -1.00 -117.3 793.1 -5.9 304 10356 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3017
10438 -1.00 -117.3 798.6 -6.4 305 10447 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1853 3018
10785 -1.00 -117.3 818.2 -5.6 311 10793 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 450 3017
10852 -1.00 -117.3 822.1 -5.9 312 10860 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1850 3016
11222 -1.00 -117.3 843.0 -5.7 318 11230 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 448 3016
11289 -1.00 -117.3 847.3 -6.4 319 11297 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1848 3016
11658 -1.00 -117.3 870.5 -6.4 325 11666 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3015
11793 -1.00 -117.3 879.7 -6.1 327 11801 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3015
12163 -1.00 -117.3 901.8 -5.8 333 12172 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 452 3014
12235 -1.00 -117.3 906.1 -5.6 334 12244 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1852 3014
12600 -1.00 -117.3 924.2 -4.9 340 12658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1852 3014
12962 -1.00 -117.3 941.8 -4.9 346 12971 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 448 3014
13073 -1.00 -117.3 947.9 -5.3 347 13082 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1850 3013
13399 -1.00 -117.3 965.5 -5.5 353 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3013
13761 -1.00 -117.3 986.4 -5.7 359 13769 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3013
13823 -0.32 0.0 990.0 6.7 359 13952 0.73 0.00 105.07 1.445 6 0.122 0.000 2324 1853 2540
13957 1.00 117.3 994.0 2.9 362 14068 1.40 2.80 100.90 1.407 4 0.097 0.100 2614 3250 2061
14103 1.00 117.3 986.4 7.0 364 14111 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2614 1850 2059
14451 1.00 117.3 960.0 7.6 370 14460 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2614 450 2057
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