SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 105.11 of 350.00 AH used of 24V (69.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 136 - - - 1100 - -126.5 -35.42 - 2430 - - - - - - - - - - -
62 3.0 -2.2 2 104 done -1.05 12.27 0.363 2805 217.5 - - 1096 - -126.5 -26.70 - 3367 -35.1 - - - - - - - 14.34 - 14.88
400 48.4 -14.1 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 88.1 -13.4 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 128.6 -13.3 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 165.9 -12.2 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 201.6 -11.7 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 237.1 -11.2 125 1901 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2203 271.7 -11.7 139 2204 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2500 308.9 -12.8 149 2501 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2800 348.3 -13.2 159 2801 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3100 387.8 -13.2 169 3102 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3402 427.7 -13.6 179 3403 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3702 470.3 -14.3 189 3703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 510.5 -13.4 199 4003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4301 546.8 -11.5 209 4302 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 579.0 -10.4 219 4602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4902 611.1 -11.1 229 4903 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5202 646.9 -12.3 239 5203 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5502 688.0 -14.1 249 5503 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5800 731.3 -14.3 259 5802 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6102 773.1 -13.6 269 6103 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6400 811.8 -12.4 279 6402 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6702 847.7 -11.8 289 6703 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7002 882.3 -11.6 299 7003 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7302 916.5 -11.4 309 7303 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7601 952.4 -12.0 319 7602 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7901 988.7 -12.0 329 7903 done -1.05 - - 2805 - - - 1097 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7928 begin apogee
7935 992.2 -12.0 330 8059 done -0.28 0.88 0.188 3057 286.4 - - 1097 - - 115.35 2.029 2848 -4.4 0.402 - - - - - - 14.35 - 13.25
8061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8061 begin climb
8065 997.5 - 333 8201 done 1.05 1.33 0.109 3485 321.8 - - 1097 - 126.5 123.68 1.997 2330 -4.2 0.392 - - - - - - 14.24 - 13.14
8500 975.0 7.8 349 8502 done 1.06 - - 3485 - - - 1097 - 128.4 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8801 952.6 7.2 359 8819 done 1.08 - - 3485 - - - 1097 - 143.9 16.33 1.867 2262 -3.7 0.357 - - - - - - - - 13.66
9101 930.5 6.9 369 9129 done 1.12 - - 3485 - - - 1097 - 165.5 21.65 1.890 2173 -4.1 0.379 - - - - - - - - 13.64
9431 905.4 7.7 380 9438 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 170.4 4.38 1.387 2155 -4.1 0.502 - - - - - - - - 13.50
9731 881.9 7.9 390 9732 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 170.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10030 855.4 9.0 400 10031 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 170.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
10331 827.5 9.3 410 10332 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 170.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
10630 798.6 9.7 420 10631 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 170.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10930 770.1 9.3 430 10931 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 170.4 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11231 743.7 8.5 440 11232 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 170.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11531 717.0 9.2 450 11532 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 170.4 - - 2152 - - - - - - - - - - -
11832 690.8 8.6 460 11833 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 170.4 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12131 666.2 7.8 470 12132 done 1.13 - - 3485 - - - 1097 - 171.1 - - 2151 - - - - - - - - - - -
12431 647.4 5.7 480 12490 done 1.21 0.17 0.103 3552 394.1 - - 1097 - 221.6 51.75 1.618 1943 -4.0 0.301 - - - - - - 14.76 - 13.69
12792 618.8 8.1 492 12794 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13090 592.6 9.3 502 13091 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13390 561.2 11.3 512 13392 done 1.21 - - 3551 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13691 524.3 12.3 522 13692 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13990 489.1 11.5 532 13991 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14290 455.4 11.2 542 14291 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
14590 423.1 11.0 552 14591 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14890 387.7 11.9 562 14891 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15191 351.2 12.2 572 15192 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15491 318.3 10.5 582 15492 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15790 288.9 9.9 592 15791 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16090 259.3 9.9 602 16091 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16391 227.3 11.4 618 16392 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16690 192.4 11.9 638 16691 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16991 157.7 11.5 658 16992 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17290 125.2 10.4 678 17291 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17591 96.1 10.2 698 17592 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17890 65.8 10.1 718 17891 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18191 35.3 9.5 738 18192 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
18490 7.1 9.1 758 18491 done 1.21 - - 3552 - - - 1097 - 221.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18547 begin surface coast
18567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18567 begin surface
SM 2.76 - - - - -9.29 9.77 0.060 150 15.4 - - 1098 - 300.00 37.25 0.083 1626 43.7 -0.148 - - - - - -