Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 380 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.58 of 91.80 AH used of 24V (39.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.01 of 61.20 AH used of 10V (41.17% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 66.0 m at 426.2 m, depth 492 m (471 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2239 - -117.3 -59.65 - 2610 - - - - - - - - - - -
89 4.2 -6.1 3 126 roll -1.33 12.27 0.137 2314 186.3 2.65 0.081 3614 518.9 -117.3 -11.00 - 3045 -39.5 - - - - - - - - - -
370 36.6 -10.2 16 379 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.037 2206 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
690 68.1 -10.0 32 697 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.067 3613 527.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
848 85.9 -11.2 39 858 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2218 -564.8 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1168 118.4 -9.7 55 1175 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3613 526.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1210 122.4 -9.7 57 1217 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2219 -564.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1541 151.4 -9.1 73 1547 roll -1.33 - - 2314 - 2.62 0.067 3609 530.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1592 156.8 -10.5 75 1601 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2218 -563.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
1912 190.1 -10.4 91 1929 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2240 223.2 -9.8 107 2248 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 523.6 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2293 228.4 -10.5 109 2301 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2220 -558.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2612 256.8 -8.2 125 2620 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3615 522.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2665 261.1 -8.7 127 2673 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2218 -558.8 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
2984 284.8 -7.1 143 2992 roll -1.33 - - 2314 - 2.58 0.061 826 -539.5 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3037 288.1 -6.6 145 3046 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.043 2212 554.4 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3358 312.6 -8.3 161 3364 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.060 818 -536.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3472 322.3 -8.4 166 3480 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.045 2223 551.0 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3792 348.5 -8.2 182 3799 roll -1.33 - - 2313 - 2.62 0.064 826 -533.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3845 352.9 -8.4 184 3852 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.050 2215 544.7 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4163 379.1 -8.2 200 4183 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4494 407.4 -9.2 216 4511 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4823 434.9 -8.5 232 4840 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
5152 461.4 -8.2 248 5159 roll -1.33 - - 2313 - 2.97 0.126 3625 474.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5227 467.8 -9.1 251 5234 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.061 2233 -531.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5284 472.0 8.2 254 5396 done -0.45 0.93 0.083 2506 206.5 - - 1901 - - 98.03 1.131 2562 -4.9 0.222 - - - - - - - - -
5400 477.1 4.2 260 5507 roll 1.33 1.85 0.061 2899 212.4 3.00 0.111 493 -469.3 117.3 96.82 1.097 2084 -4.9 0.232 - - - - - - - - -
5615 477.3 2.8 270 5704 done 1.33 - - 2899 - 2.75 0.073 1901 512.0 209.0 76.95 1.110 1710 -4.9 0.226 - - - - - - - - -
6017 450.8 6.9 290 6023 roll 1.44 0.10 0.070 2924 250.0 2.80 0.097 3305 501.4 209.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
6109 443.7 7.6 294 6118 done 1.44 - - 2925 - 2.65 0.057 1897 -531.3 209.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
6429 419.0 8.0 310 6448 done 1.44 - - 2925 - - - 1897 - 209.0 - - 1707 - - - - - - - - - - -
6760 394.6 7.5 326 6766 roll 1.44 - - 2924 - 2.78 0.078 3319 511.5 209.0 - - 1706 - - - - - - - - - - -
6853 386.8 8.3 330 6863 done 1.44 - - 2925 - 2.62 0.048 1893 -544.3 209.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
7174 362.2 7.6 346 7190 done 1.44 - - 2924 - - - 1893 - 209.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7502 337.7 8.0 362 7510 roll 1.44 - - 2924 - 2.72 0.071 3312 521.7 209.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
7544 334.1 8.4 364 7552 done 1.44 - - 2925 - 2.58 0.044 1895 -549.2 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
7874 310.7 6.8 380 7882 roll 1.44 - - 2925 - 2.72 0.068 3321 524.3 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
7990 301.7 7.9 385 8000 done 1.44 - - 2924 - 2.58 0.042 1898 -551.6 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8311 275.7 8.3 401 8318 roll 1.44 - - 2924 - 2.65 0.070 499 -527.9 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8417 266.9 8.5 406 8423 done 1.44 - - 2924 - 2.55 0.041 1913 554.5 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
8745 240.1 8.3 422 8763 done 1.44 - - 2924 - - - 1913 - 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9074 213.0 8.1 438 9082 roll 1.44 - - 2924 - 2.60 0.064 3301 533.8 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9116 209.4 8.4 440 9124 done 1.44 - - 2925 - 2.53 0.039 1893 -556.5 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9448 181.5 8.5 456 9464 done 1.44 - - 2924 - - - 1893 - 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9776 153.2 8.5 472 9784 roll 1.44 - - 2924 - 2.65 0.060 3307 533.6 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
9883 144.2 8.6 477 9889 done 1.44 - - 2924 - 2.53 0.038 1896 -557.7 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10215 118.9 7.5 493 10219 roll 1.44 - - 2925 - 2.60 0.059 3300 540.0 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10264 114.9 7.9 495 10274 done 1.44 - - 2924 - 2.50 0.037 1896 -561.6 209.0 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10586 91.9 6.7 511 10603 done 1.44 - - 2925 - - - 1896 - 209.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10915 69.2 6.9 527 10921 roll 1.44 - - 2925 - 2.60 0.058 3301 540.4 209.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11008 62.4 7.2 531 11017 done 1.44 - - 2925 - 2.50 0.036 1894 -562.8 209.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11330 37.3 8.4 547 11346 done 1.44 - - 2925 - - - 1894 - 209.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
11659 12.4 6.7 563 11675 done 1.44 - - 2924 - - - 1894 - 209.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -